- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
该函数根据给定的映射表 xmap 和 ymap 对图像进行 任意形式的重映射（Remapping）操作，是 GPU 加速版本的图像几何变换工具。可用于仿射变换、透视变换、非线性变形等复杂图像变换。
函数原型
void cv::cuda::remap
(InputArray src,OutputArray dst,InputArray xmap,InputArray ymap,int interpolation,int borderMode = BORDER_CONSTANT,Scalar borderValue = Scalar(),Stream & stream = Stream::Null()
)
参数
| 参数名 | 说明 |
|---|---|
src | 源图像。 |
dst | 目标图像，尺寸与 xmap 相同，类型与 src 相同。 |
xmap | X 坐标的映射值。仅支持 CV_32FC1 类型。 |
ymap | Y 坐标的映射值。仅支持 CV_32FC1 类型。 |
interpolation | 插值方法（参考 resize 函数）。目前支持 INTER_NEAREST、INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC。 |
borderMode | 像素外推方法（参考 borderInterpolate 函数）。目前支持 BORDER_REFLECT101、BORDER_REPLICATE、BORDER_CONSTANT、BORDER_REFLECT 和 BORDER_WRAP。 |
borderValue | 在使用常量边界时所使用的填充值。默认为 0。 |
stream | 用于异步版本的 CUDA 流对象。 |
代码示例
#include <opencv2/cudawarping.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main()
{// 读取图像cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( h_src.empty() ){std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;return -1;}// 上传到 GPUcv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;d_src.upload( h_src );// 构造仿射变换矩阵：绕中心旋转 30 度cv::Point2f center( h_src.cols / 2.0F, h_src.rows / 2.0F );cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D( center, 30, 1.0 );// 构建映射表cv::cuda::GpuMat d_xmap, d_ymap;cv::cuda::buildWarpAffineMaps( M, false, h_src.size(), d_xmap, d_ymap );// 执行 remap 变换cv::cuda::remap( d_src, d_dst, d_xmap, d_ymap, cv::INTER_LINEAR );// 下载并显示结果cv::Mat h_dst;d_dst.download( h_dst );cv::imshow( "Source Image", h_src );cv::imshow( "Remapped Image", h_dst );cv::waitKey( 0 );return 0;
}
运行结果
