版本：Vivado2020.2（Vitis）
任务：使用GPIO MIO 和 EMIO 实现按键 KEY 控制 LED（ 两个PL端LED、两个PS端KEY）
目录
一、MIO 、EMIO 介绍
二、硬件设计
三、软件设计
四、效果
一、MIO 、EMIO 介绍
| 特性 | MIO | EMIO |
|---|---|---|
| 位置 | PS端直接控制，不占用PL资源 | 通过PL扩展，占用FPGA逻辑和引脚 |
| 数量 | 固定（如Zynq-7000有54个） | 灵活，取决于PL可用引脚 |
| 延迟 | 低（直接由PS控制） | 较高（需通过PL路由） |
| 用途 | 标准外设（UART、I2C、SPI等） | 扩展外设、自定义接口、PS-PL交互 |
| 配置方式 | Vivado Zynq配置界面直接分配 | 需在PL中连接信号到引脚 |
注意：EMIO是通过PL资源拓展的而来的，简单理解为“引脚在PL端的MIO”，两者在软件设计使用时都按照GPIOPS配置使用。
二、硬件设计
（1）ZYNQ 其他配置不赘述，本次用到了UART（用作debug）、MIO、EMIO。配置如下：注意Bank0、1分别设置3.3V和1.8V,根据原理图进行设置，图二为原理图。
两个PL端LED用了两个EMIO管脚，设置EMIO位宽为2。
（2）最后整体 bd 设计部分如图所示：设计检查、Generate Output Products、 Create HDL Wrapper、管脚约束、Gnerate Bitstream、Export Hardware（包含比特流文件）、启动 Vitis。
约束管脚是对PL端进行管脚分配，PS端的管脚是固定的不用分配引脚，其编号需查看开发板手册或原理图，可直接在Vitis中软件定义。此外注意PL端的GPIO_0管脚在软件中编号54，GPIO_1对应编号55，（ZYNQ7000为例，MIO54个固定管脚占用0到53共54个编号，EMIO管脚低位开始从54依次编号）
三、软件设计
#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"//===========================自定义宏===========================//#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID //宏定义器件ID（GPIO_DEVICE_ID为简化名）
#define MIO_KEY0 50 //宏定义KEY管脚（PS端KEY，根据开发板设值，这里对应GPIO MIO 50）
#define MIO_KEY1 51 //宏定义KEY管脚（PS端KEY，根据开发板设值，这里对应GPIO MIO 51）
#define EMIO_LED0 54 //宏定义LED管脚（PL端LED，根据EMIO管脚分配设值，这里对应GPIO 54）
#define EMIO_LED1 55 //宏定义LED管脚（PL端LED，根据EMIO管脚分配设值，这里对应GPIO 55）//===========================实例化===========================//XGpioPs Gpio; //定义GPIO引脚（实例化）//===========================函数、变量声明===========================//static void Gpio_Init(); //GPIO初始化（包括MIO和EMIO）
static void LED_blink(); //LED闪烁//===========================主函数===========================//
int main()
{u32 key0_value;u32 key1_value;print("GPIO MIO EMIO TEST! \r\n");Gpio_Init(); //GPIO初始化LED_blink(); //LED闪烁测试LED_blink();while(1){//从GPIO引脚读数据（PS端KEY0、1）key0_value = XGpioPs_ReadPin(&Gpio, MIO_KEY0);key1_value = XGpioPs_ReadPin(&Gpio, MIO_KEY1);//写数据到GPIO引脚（PL端LED0、1）XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED0, key0_value);XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED1, key1_value);}return 0;
}//===========================GPIO初始化===========================//
void Gpio_Init()
{int Status;//定义器件ID（指针类型）XGpioPs_Config * ConfigPtr;//根据器件ID，查找器件配置信息ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);//初始化GPIO的驱动（如果失败串口打印报错，函数如有状态返回值，都可以进行debug，这里举一个例子）Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);if (Status != XST_SUCCESS) {print("XGpioPs_CfgInitialize Failed\r\n");}//GPIO方向设置（0输入/1输出）XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_LED0, 1);XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_LED1, 1);XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO_KEY0, 0);XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO_KEY1, 0);//设置输出使能（1使能）XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_LED0, 1);XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_LED1, 1);
}//===========================LED闪烁===========================//
void LED_blink()
{//向GPIO写1XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED0, 0x1);XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED1, 0x1);sleep(1);//延迟1s（头文件sleep.h内秒延时函数，还有usleep微秒级延时）//向GPIO写0XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED0, 0x0);XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED1, 0x0);sleep(1);//延迟1s
}
四、效果
上板运行两个LED闪烁两次，之后按下按键时对应LED灯亮起，松开熄灭
