相机不动，机构动作----Hands Eyes
最近在研究 手眼标定，发现大家都需付费，搞啥子，说好的开源。。。 以相机在上固定不动，机械手为 EPSON_Robot 为例，详细的一步一步实例操作指引 EPSON_Robot 的192.168.0.1 2004 Server 详细操作步骤 1. 启动程序 运…
2025-04-20精选文章
（2）Django生产环境数据库的切换以及环境配置python-dotenv方案
简介 本文分享下个人目前在用的，DRF项目开发环境、生产环境数据库切换的方案。没做过什么大项目，可能实现的不是那么优雅。 主要思路就是通过python-dotenv库，编辑.env环境配置文件区分开发环境和生产环境，再使用数据库路由&…
开源模型时代的 AI 开发革命：Dify 技术深度解析
开源模型时代的AI开发革命：Dify技术深度解析 引言：AI开发的开源新纪元 在生成式AI技术突飞猛进的2025年，开源模型正成为推动行业创新的核心力量。据统计，全球超过80%的AI开发者正在使用开源模型构建应用，这一趋势不仅…
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电脑连接wifi但是浏览器打开不了网页，使用手机热点能正常使用
电脑连接wifi但是浏览器打开不了网页，使用手机热点能正常使用 打开控制面板 打开网络和Internet（查看网络状态和任务） 点击更改适配器设置 双击WLAN 点击属性并双击打开Internet 协议版本4（TCP/IPv4） 将自动…
2025-04-20Asp.net 如何使用任务调度
首先需要再 Global文件中，创建调度器，哎呀，直接上代码吧 public class MvcApplication : System.Web.HttpApplication {private static IScheduler _scheduler;private ScheduleJobsManager _jobMana;protected void Application_Start(){v…
2025-04-20小白零基础学数学建模应用系列(一）：探索自由下落模型——以“坠落的硬币”为例
在数学建模竞赛中，选择一个易于理解且有趣的物理现象作为研究对象，往往能够使模型的构建和分析更具吸引力和说服力。本篇文章将以“坠落的硬币”这一经典的自由下落问题为例，探讨如何通过建立物理模型来验证或推翻常见的物理误解，…
2025-04-20【高性能高易用】物联网AI开发套件----Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件
Qualcomm RB3 Gen 2 开发套件 专为高性能计算、高易用性而设计的物联网开发套件 Qualcomm RB3 Gen 2 开发套件拥有先进的功能和强大的性能，包括强大的AI运算，12 TOPS 算力和计算机图形处理能力，可轻松创造涵盖机器人、企业、工业和自动化等…
2025-04-20适合二开的web组态软件
技术文档 官网网站：http://www.hcy-soft.com 体验地址：by组态[web组态插件] 可以广泛应用于化工、石化、制药、冶金、建材、市政、环保、电力等几十个行业。 一、产品简介 BY组态是完全自主研发的集实时数据展示、动态交互等一体的全功能可视化平台。帮…
2025-04-20VScode在远程服务器上安装Anaconda并确认安装成功的步骤
1.在Anaconda官网下载安装包，在终端输入 wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2024.06-1-Linux-x86_64.sh 2.安装Anaconda，在终端输入 bash Anaconda3-2024.06-1-Linux-x86_64.sh 3.不断按回车键，直到 输入yes 4.输入 no…
2025-04-20服务器机房与数据中心的区别？
随着服务器的广泛应用，越来越多的企业选择服务器租用或者是托管业务，选择服务器租用和托管为企业节省了一定的经济成本，一般都会放置在专业的服务器机房中，而在徐州服务器租用则有着专业的数据中心，同能够保障服务器的…
2025-04-20设计模式学习
创建型 1.单例模式 饿汉式： 特点:“立即加载”,随着类的加载，当前的唯一实例lans public class EagerSingleton {// 单例对象在类装载时就创建private static final EagerSingleton INSTANCE new EagerSingleton();// 构造函数私有化，防止…
2025-04-20C语言第20天笔记
文件操作 概述 什么是 文件 文件时保存在外存储器上（一般代指磁盘，也可以是U盘、移动硬盘等）的数据的集合。 文件操作体现在哪几个方面 1. 文件内容的读取 2. 文件内容的写入 数据的读取和写入可被视为针对文件进行输入和输出的操作&a…
2025-04-20矩阵奇异值
一、ATA 任给一个矩阵A，都有： ATA 为一个对称矩阵 例子：A为一个mn的矩阵，A的转置为一个nm的矩阵 对称矩阵的重要性质如下： ① 对称矩阵的特征值全为实数（实数特征根） ② 任意一个n阶对称矩阵…
2025-04-203_TypeScript 运算符 --[深入浅出 TypeScript 测试]
TypeScript 支持所有 JavaScript 的运算符，并且由于其静态类型系统，还提供了一些额外的功能和改进。以下是 TypeScript 中常见的运算符分类及其用法： 1. 算术运算符（Arithmetic Operators） 用于执行数学计算。 加法-…
2025-04-20Gene_processing_system-v2.0使用之环境变量配置
Gene_processing_system-v2.0环境变量配置 在D盘路径解压上述文件《Gene_processing_system-v2.0.zip》，解压后，对内置Python3.9环境变量进行配置。操作如下： 环境变量配置 第一步：复制python3.9路径值，复制路径值为…
2025-04-20【开源免费】基于Vue和SpringBoot的在线文档管理系统（附论文）
本文项目编号 T 038 ，文末自助获取源码 \color{red}{T038，文末自助获取源码} T038，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析 六、核心代码6.1 查…
2025-04-208 事件等待
临界区&自旋锁 这两个章节在”多核同步“篇已经学习过了，需要了解的可以自行查看对应章节。 线程等待与唤醒 我们在之前的课程里面了解了如何自己实现临界区以及什么是Windows自旋锁，这两种同步方案在线程无法进入临界区时都会让当前线程进入等待状态。 一种是通过Sl…
2025-04-20安装并运行hadoop程序
1.在虚拟机上安装javaJDK （1）把javaJDK文件上传到服务器 在opt文件夹下新建一个software文件夹，将jdk拖入software （2）解压文件 在opt文件夹下新建一个module文件夹，确认上传成功之后，在softwa…
2025-04-20STM32的SPI技术介绍
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是STM32微控制器中常用的高速同步串行通信协议之一。它广泛应用于与各种外设（如传感器、显示屏、存储器等）的数据交换。本文将详细介绍STM32的SPI技术，包括其…
2025-04-20板凳---------unix网络编程卷1：第二章传输层：TCP、UDP 和 SCTP
2.1 概述 焦点是传输层，包括TCP、UDP和SCTP（Stream Control Transmission Protocol，流控制传输协议）。绝大多数客户/服务器网络应用使用TCP或UDP。SCTP是一个较新的协议，最初设计用于跨因特网传输电话信令。这些传输协…
2025-04-20MongoDB的常用命令（数据库操作、集合操作、文档操作）
文章目录 1. 数据库操作1.1 数据库的命名规范1.2 选择数据库和创建数据库1.3 删除数据库1.4 查看所有数据库1.5 查看当前正在使用的数据库 2. 集合操作2.1 集合的命名规范2.2 集合的显式创建2.3 集合的隐式创建2.4 删除集合2.5 查看当前数据库中的所有集合 3. 文档操作3.1 文档…
2025-04-20IP协议【网络】
文章目录 IPIP协议格式网段划分DHCP协议网段划分子网划分 私网IP地址和公网IP地址路由路由表生成算法 IP ip目标网络目标主机 IP协议格式 ![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直 4位版本号（version）：指定IP协议的版…
2025-04-20热文排行
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