Cartographer激光雷达slam -20241116
Cartographer Cartographer代码结构 cartographer：负责处理来自雷达、IMU和里程计的数据并基于这些数据进行地图的构建，是cartographer理论的底层实现cartographer_ros：基于ros的通信机制获取传感器的数据并将它们转换成cartographer中定义…
2025-04-20精选文章
（2）Django生产环境数据库的切换以及环境配置python-dotenv方案
简介 本文分享下个人目前在用的，DRF项目开发环境、生产环境数据库切换的方案。没做过什么大项目，可能实现的不是那么优雅。 主要思路就是通过python-dotenv库，编辑.env环境配置文件区分开发环境和生产环境，再使用数据库路由&…
开源模型时代的 AI 开发革命：Dify 技术深度解析
开源模型时代的AI开发革命：Dify技术深度解析 引言：AI开发的开源新纪元 在生成式AI技术突飞猛进的2025年，开源模型正成为推动行业创新的核心力量。据统计，全球超过80%的AI开发者正在使用开源模型构建应用，这一趋势不仅…
最新发布
【C++】B2092 开关灯
博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: C 文章目录 💯前言💯题目描述和解析题目描述输入格式输出格式解析 💯实现代码对比：我的做法和老师的做法我的代码实现代码分析优点问题 老师的代码实现代码分析 &#x…
2025-04-20vue3项目启动bug
项目场景： vue3 项目启动运行 问题描述 终端无法正常启动运行 C:/user/adminC:/user/admin> npm run dev > student_status_vue30.0.0 dev > vite原因分析： 暂无 解决方案： 在当前项目目录下运行： npx vite --host…
2025-04-20urllib与requests爬虫简介
urllib与requests爬虫简介 – 潘登同学的爬虫笔记 文章目录 urllib与requests爬虫简介 -- 潘登同学的爬虫笔记第一个爬虫程序 urllib的基本使用Request对象的使用urllib发送get请求实战-喜马拉雅网站 urllib发送post请求 动态页面获取数据请求 SSL证书验证伪装自己的爬虫-请求头…
2025-04-20在MCU工程中优化CPU工作效率的几种方法
在嵌入式系统开发中，优化 CPU 工作效率对于提升系统性能、降低功耗、提高实时性至关重要。Keil 作为主流的嵌入式开发工具，提供了多种优化策略，包括 关键字使用、内存管理、字节对齐、算法优化 等。本文将从多个方面介绍如何在 Keil 工程中优…
2025-04-20国内外动态sk5
HTTP爬虫代理 动态转发IP方案，全高匿名，私密IP，固定网关将您每次请求的HTTP重定向到不同的后端IP，支持API;指路小熊IP https://www.xiaoxiongip.com?fromqkJWgD可测
2025-04-20湖北师范大学-Java入门 - 循环结构进阶
目录 第1关：for循环的进阶使用-嵌套循环（1） 第2关：for循环的进阶使用-嵌套循环（2） 第3关：99乘法表 第4关：综合练习之ATM取款机 第5关：选择题 第1关：for循…
2025-04-20Nature | 应变不敏感的柔性可拉伸射频组件（柔性传感/柔性健康监测/可穿戴电子/界面调控/电子皮肤/柔性电子/集成电路）
韩国首尔汉阳大学Yei Hwan Jung和Hyoungsuk Yoo团队，在《Nature 》上发布了一篇题为“Strain-invariant stretchable radio-frequency electronics”的论文。论文内容如下： 一、 摘要 可实现无线通信和无线能量传输功能的射频（radio-frequen…
2025-04-20Ubuntu终端跑colmap实验记录——生成sparse和poses_bounds.npy
目录 前言： colmap生成sparse 1.打开工程进行自动重建（不需要）——just 避雷！ 2.单步重建——生成sparse图像 2.1 提取特征点 2.2 特征点匹配 2.3 稀疏重建 3.使用LLFF生成poses_bounds.npy 前言： 我一直习惯…
2025-04-20FPGA开发：Verilog数字设计基础
EDA技术 EDA指Electronic Design Automation，翻译为：电子设计自动化，最早发源于美国的影像技术，主要应用于集成电路设计、FPGA应用、IC设计制造、PCB设计上面。 而EDA技术就是指以计算机为工具，设计者在EDA软件平台上…
2025-04-20什么是 JVM（ Java 虚拟机），它在 Java 程序执行中扮演什么角色？
JVM，全称Java Virtual Machine，中文译作“Java虚拟机”，它是运行Java程序的软件环境，也是Java语言的核心部分之一。 想象一下，如果你是一位环球旅行家，每到一个新的国家，都需要学习当地的语言才…
2025-04-20【Qt】控件概述（4）—— 输出类控件
输出类控件 1. QLineEdit——单行输入框2. QTextEdit——多行输入框3. QComboBox——下拉框4. QSpinBox——微调框5. QDateEdit && QTimeEdit && QDateTimeEdit6 QDial——旋钮7. QSlider——滑动条 1. QLineEdit——单行输入框 QLineEdit是一个单行的输入框&…
2025-04-20提示词高级阶段学习day3.1什么是结构化 Prompt ？
什么是结构化 Prompt ？ 结构化的思想很普遍，结构化内容也很普遍，我们日常写作的文章，看到的书籍都在使用标题、子标题、段落、句子等语法结构。结构化 Prompt 的思想通俗点来说就是像写文章一样写 Prompt。 为了阅读、表达的方便…
2025-04-20[免费]SpringBoot+Vue毕业设计论文管理系统【论文+源码+SQL脚本】
大家好，我是java1234_小锋老师，看到一个不错的SpringBootVue毕业设计论文管理系统，分享下哈。 项目视频演示 【免费】SpringBootVue毕业设计论文管理系统 Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项目介绍 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信…
2025-04-20Java中的网络编程：从Socket到NIO
Java中的网络编程：从Socket到NIO 大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来探讨Java中的网络编程，从基础的Socket编程到更高级的NIO（New Input/Out…
2025-04-20【网络云计算】2024第47周-每日【2024/11/21】周考-实操题-RAID6实操解析3
文章目录 一、标记故障磁盘二、移除故障磁盘三、添加备用磁盘四、监控数据重建过程五、验证RAID配置和数据完整性注意事项 使用 mdadm命令将故障磁盘替换为备用磁盘，并恢复数据的过程大致如下： 一、标记故障磁盘 检查RAID状态： 首先…
2025-04-20VScode分文件编写C++报错 | 如何进行VScode分文件编写C++ | 不懂也能轻松解决版
分文件编写遇到的问题 分文件编写例子如下所示： 但是直接使用 Run Code 或者 调试C/C文件 会报错如下： 正在执行任务: C/C: g.exe 生成活动文件 正在启动生成… cmd /c chcp 65001>nul && D:\Librarys\mingw64\bin\g.exe -fdiagnostics-col…
2025-04-20Dubbo 3.x源码(25)—Dubbo服务引用源码(8)notify订阅服务通知更新
基于Dubbo 3.1，详细介绍了Dubbo服务的发布与引用的源码。 此前我们学习了接口级的服务引入订阅的refreshInterfaceInvoker方法，当时还有最为关键的notify服务通知更新的部分源码没有学习，本次我们来学习notify通知本地服务更新的源码。 Dubb…
2025-04-20代码随想录算法训练营Day 62| 图论 part02 | 695. 岛屿的最大面积、1020.飞地的数量、130.被围绕的区域
代码随想录算法训练营Day 62| 图论 part02 | 695. 岛屿的最大面积、1020.飞地的数量、130.被围绕的区域 文章目录 代码随想录算法训练营Day 62| 图论 part02 | 695. 岛屿的最大面积、1020.飞地的数量、130.被围绕的区域65.岛屿的最大面积一、BFS二、DFS 1020.飞地的数量一、DFS…
2025-04-20热文排行
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