永磁同步电机无速度算法--龙贝格观测器
将龙贝格观测器与锁相环结构相结合,提出一种永磁同步电机无位置传感器控制算法 一、原理介绍 通过 Clarke 变换,将三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型变换到两相静止 α-β坐标系下 根据输入输出量以及内部状态量构建永磁同步电机状态…
2025-10-25鸿蒙搭配前端开发:应用端与WEB端交互
全球进入互联网和数字经济时代,新的生产关系和经济形态正在形成。我国深化改革步伐不断加大,市场竞争环境日趋激烈,公司转型需求日益迫切。国家电网有限公司为加快建设具有全球竞争力的世界能源互联网企业,积极打造枢纽型、平台型…
若该文为原创文章,转载请注明原文出处 本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/140343740 长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…
将龙贝格观测器与锁相环结构相结合,提出一种永磁同步电机无位置传感器控制算法 一、原理介绍 通过 Clarke 变换,将三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型变换到两相静止 α-β坐标系下 根据输入输出量以及内部状态量构建永磁同步电机状态…
2025-10-25目录 GPIO简介 GPIO基本结构 GPIO位结构 整体结构 硬件部分结构 结构解析 ①保护二极管 作用 电压 ②上下拉电阻 上下拉电阻模式 上下拉的作用 模式与电平 ③模拟输入&复用功能输入 模拟输入 复用功能输入 ④施密特触发器 作用 执行逻辑 ⑤输出部分 输…
2025-10-25采用左外连接 下面开始 EXPLAIN 分析 EXPLAIN SELECT SQL_NO_CACHE * FROM type LEFT JOIN book ON type.card book.card; 结论:type 有All ,代表着全表扫描,效率较差 添加索引优化 ALTER TABLE book ADD INDEX Y ( card); #【被驱动表】࿰…
2025-10-25一、什么是爬虫 爬虫是一种网络数据抓取的技术。通过编写程序(通常使用Python),爬虫可以自动化地访问网页,解析网页内容并提取出所需的数据。爬虫可以用于各种用途,如搜索引擎的索引,数据分析和挖掘&#x…
2025-10-25支持向量机(Support Vector Machine,SVM)是一种经典的机器学习算法,广泛应用于模式识别、数据分类和回归分析等领域。SVM的背景可以追溯到1990s年代,由Vladimir Vapnik等人提出,并在之后不断发展和完善。 …
2025-10-25在使用电脑的过程中,许多用户可能会遇到文档突然提示损坏、无法打开的情况。这种情况的发生往往让人感到困惑,特别是当并未进行任何明显错误操作时。以下是一些常见的原因以及应对方法。 一、文档损坏的常见原因 1、非人为的异常操作: 在编…
2025-10-25选择123云盘作为存储介质的原因 原因1: zotero个人免费空间大小:300M,如果zotero云端也保存文献pdf资料则远远不够 原因2: 百度网盘同步文件空间大小:1G123云盘同步文件空间大小:10G 第一台电脑实施步骤…
2025-10-25A 造数 题目描述: 给定一个整数 𝑛 ,你可以进行以下三种操作 操作1: 1 操作2; 2 操作3: 2 问最少需要多少次操作可以将 0 转为为 𝑛 。 解题思路 操作1,2,3。操作 3 …
2025-10-25overleaf本地高效编译 1. 配置本地latex环境2. vscode插件与配置3. 使用 之前觉得用overleaf在线写论文很方便,特别是有辅助生成latex格式公式的网页,不需要在word上一个一个手打调格式。 然而,最近在写一篇论文的时候,由于这篇论…
2025-10-25SSL证书可以提升网站的可信度。然而,如果您的SSL证书出现错误,您可能会得到一个“不安全”的标签,这可能会导致访问者失去对您网站的信任并转向竞争对手。 本文将介绍SSL证书错误的原因及其对用户的潜在影响。随后,我们将提供详细…
2025-10-25Linux 文件基本属性 引言 Linux操作系统作为一款开源的操作系统,以其稳定、安全、高效的特点受到了广大用户的喜爱。在Linux系统中,文件是存储数据的基本单位,了解文件的基本属性对于管理Linux系统具有重要意义。本文将详细介绍Linux文件的基本属性,包括文件类型、权限、…
2025-10-25题目描述 第二届河南省最美教师评选开始了,每一位同学都可以投票选出你支持的人选,但是为了防止刷票,必须通过身份验证才可投票。负责投票平台后台的老大爷希望你能帮他验证身份证号的合法性,防止那些熊孩子随意刷票,…
2025-10-25Jenkins介绍 Jenkins 是一款开源的持续集成(CI)和持续交付(CD)工具,在软件开发和自动化部署流程中发挥着关键作用。 1.背景和起源 它最初是由 Sun Microsystems 公司的一名工程师开发的 Hudson 项目,后来…
2025-10-25JavaScript巧妙用法 文章目录 JavaScript巧妙用法1、String.padStart 函数2、String.padEnd 函数3、tirm 函数3. Object.freeze 函数4. Object.fromEntries 函数5. Object.entries 函数6. Array.prototype.flat 函数 1、String.padStart 函数 在字符串前面进行填充 let temp …
2025-10-25从小厂出来,没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班,加班是每天必不可少的,看在钱给的比较多的份上,就不太计较了。没想到9月一纸通知,所有人不准加班,加班费不仅没有了,薪资还要降40%…
2025-10-25靶机: https://download.vulnhub.com/raven/Raven2.ova 难度: 中 目标: 获得 Root 权限 4个 Flag 攻击方法: 主机发现端口扫描路径爆破远程代码注入EXP代码修改反弹shell内核漏洞枚举本地信息收集MySQL UDF提权 主机发现…
2025-10-25这个小程序是为需要从网上爬取思维导图的朋友写的,时间久了怕被遗忘在垃圾箱里,所以贴出来,给需要的同学使用。 河西石原创地址:https://haigear.blog.csdn.net/article/details/140878039 二、使用方法及流程介绍 简单的说明一下使用的方法: 1、在网上找到自己需要的思…
2025-10-25一、简单GPIO口 保护二极管:IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。 当引脚电压高于VDD时,上方的二极管导通,电压被钳位在VDD0.7V; 当引脚电压低于VSS时,下方的二极管导通,防止不…
2025-10-25直接上脚本 - 原理探究 先看MaskableGraphic 可以看到继承了Graphic,继续深入 在构造函数中找到了useLegacyMeshGeneration 而useLegacyMeshGeneration用来判断是否使用旧的网格生成系统,这里我们使用新的 在这个方法中,Graphic默认通过…
2025-10-25题目要求 服务器StorageSrv上的工作任务 脚本文件:/shells/mysqlbk.sh; 备份数据到/root/mysqlbackup 目录; 备份脚本每隔 30 分钟实现自动备份; 导出的文件名为 all-databases-20210213102333,其中 20210213102333 为运行…
2025-10-25