无人机避障——4D毫米波雷达Octomap从点云建立三维栅格地图
Octomap安装 sudo apt-get install ros-melodic-octomap-ros sudo apt-get install ros-melodic-octomap-msgs sudo apt-get install ros-melodic-octomap-server sudo apt-get install ros-melodic-octomap-rviz-plugins # map_server安装 sudo apt-get install ros-melodic-…
2025-10-25