51c自动驾驶~合集51
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13320191 #毫末最新OAD 轨迹偏移学习助力端到端新SOTA~ 端到端自动驾驶技术在近年来取得了显著进展。在本研究中,我们提出了轨迹偏移学习,将传统的直接预测自车轨迹,转换为预测相对于…
2025-09-22全球进入互联网和数字经济时代,新的生产关系和经济形态正在形成。我国深化改革步伐不断加大,市场竞争环境日趋激烈,公司转型需求日益迫切。国家电网有限公司为加快建设具有全球竞争力的世界能源互联网企业,积极打造枢纽型、平台型…
若该文为原创文章,转载请注明原文出处 本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/140343740 长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…
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2025-09-22文章目录 前言1. 描述2. 示例3. 答案关于我们 前言 我们社区陆续会将顾毅(Netflix 增长黑客,《iOS 面试之道》作者,ACE 职业健身教练。)的 Swift 算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。 LeetCode 算法到目前我们已经更新…
2025-09-22很简陋,没有图,请见谅 // mine[0] 级数 // mine[1] 战力 //mine[2] 1 白虎 //mine[2] 2 昊天锤 //mine[2] 3 蓝银草 #include <bits/stdc.h> using namespace std; int mine[100],live3, dou 1, luo 1, da 1, bag[1000], huan 0, lia…
2025-09-22今天一天对当前可用的pdf预览插件做了测试,主要需求是只能预览不能下载,但对于前端来说,没有绝对的禁止,这里只罗列实现方式。 目前采用vue3版本为:3.2.37 iframevue-officepdfjs-dist iframe 先说最简单的…
2025-09-22一、上传文件功能的实现: 前端JSP代码: form 表单提交,enctype为multipart/form-data,请求方式POST <% page contentType"text/html;charsetUTF-8" language"java" %> <%pageContext.setAttribute("ctx",reque…
2025-09-22HarmonyOS 三大特性 硬件互助,资源共享 把各终端硬件的能力,虚拟为一个共享的能力资源池,让应用通过系统,调用取其硬件能力。在这种架构下,硬件能力就像“活字印刷术”中的单词字母,可以被无限次的重复使用…
2025-09-22片头 嗨~小伙伴们,大家好!今天我们来学习C蓝桥杯基础篇(十一),学习类,结构体,指针相关知识,准备好了吗?咱们开始咯~ 一、类与结构体 类的定义:在C中&#x…
2025-09-22架设一台NFS服务器,并按照以下要求配置 关闭防火墙 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 配置文件设置: [rootlocalhost ~]# vim /etc/exports 1、开放/nfs/shared目录,供所有用户查询资料 共享…
2025-09-22错误代码400通常表示由于无效的请求导致服务器无法处理请求。这可能是由于以下原因之一: 1.语法错误:客户端发送的请求可能存在语法错误,例如缺少必需的参数、格式不正确等。 2.未授权:如果API需要认证,而客户端没有提…
2025-09-22public static void main(String[] args) {Scanner scan new Scanner(System.in);int n,x;n scan.nextInt();x scan.nextInt();String res1;res1 scan.next();char res[] res1.toCharArray();Arrays.sort(res);//第一种情况:糖果是aaaaaa...这种类型的…
2025-09-22回归预测 | MATLAB实现CNN-SVM多输入单输出回归预测 目录 回归预测 | MATLAB实现CNN-SVM多输入单输出回归预测预测效果基本介绍模型架构程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 CNN-SVM多输入单输出回归预测是一种结合卷积神经网络(CNN)和支持向量机&#…
2025-09-22当前有一个需求,记录有置顶功能。其中表字段top_expire_time保存记录置顶到期时间,表字段top_begin_time保存设置置顶的时间。需求是设置置顶的时间比较晚的记录,要排在设置置顶早的前面。查询代码如下: $lists Job::alias(j)-&g…
2025-09-22时间轴: 演示案例: 打包器-WebPack-使用&安全 第三方库-JQuery-使用&安全 打包器-WebPack-使用&安全 参考:https://mp.weixin.qq.com/s/J3bpy-SsCnQ1lBov1L98WA Webpack 是一个模块打包器。在 Webpack 中会将前端的所有资源…
2025-09-227.2 bulkload导入数据 任务目的 掌握引入外部依赖包的方法 掌握eclipse打包的方法 掌握bulkload导入数据的逻辑代码 任务清单 任务1:引入外部依赖包任务2:bulkload导入数据 任务步骤 任务1:引入外部依赖包 Bulkload是通过一个MapReduc…
2025-09-22文件的读取与写入 | 常用读文件方法 | 说明 | | -------------- | ---------------- | | read_csv | 读取CSV文件 | | read_excel | 读取Excel文件 | | read_html | 读取网页HTML文件 | | read_table | 通用读取方法 | | 常用写文…
2025-09-22IrfanView是一款免费且功能强大的图像查看和编辑软件,以其小巧的体积、快速的运行速度和丰富的功能而闻名。它不仅支持多种图像格式,如JPEG、PNG、BMP、GIF等,还支持视频和音频文件的播放。 IrfanView的主要特点包括: 广泛的文件…
2025-09-22总线位宽不变,有效数据位宽变化的缓存方案 譬如总线位宽为64bit,但是有时候只有高32bit有效,有时只有低32bit有效,有时64bit都有效。总线上收到的数据要先缓存到FIFO中,那么这个FIFO的宽度和深度如何设置呢࿱…
2025-09-22本地知识库开源框架Fastgpt、MaxKB产品体验 背景fastgpt简介知识库共享部署 MaxKB总结 背景 上一篇体验了Quivr、QAnything两个开源知识库模型框架,这次介绍两款小众但是体验比较好的产品。 fastgpt 简介 FastGPT 是一个基于 LLM 大语言模型的知识库问答系统&am…
2025-09-223DM 格式详解 3DM 文件格式是由 Rhinoceros 3D(简称 Rhino)软件使用的原生文件格式。这种格式主要用于存储三维模型,支持多种几何类型和丰富的属性信息。以下是 3DM 文件格式的一些关键特性和结构: 文件结构 文件头:…
2025-09-22experimental.py models\experimental.py 目录 experimental.py 1.所需的库和模块 2.class Sum(nn.Module): 3.class MixConv2d(nn.Module): 4.class Ensemble(nn.ModuleList): 5.def attempt_load(weights, deviceNone, inplaceTrue, fuseTrue): 1.所需的库和模块…
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