2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于xAxBu 和yCxdu标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。 下载源程序请点链接…
2025-07-06精选文章
Rust Web框架怎么选？
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
基于深度学习的视频内容理解
基于深度学习的视频内容理解（Video Content Understanding, VCU）是一项关键技术，旨在通过神经网络模型自动分析、解读和提取视频中的语义信息。深度学习方法能够利用视频的时序和空间特性，提取多模态信息（如图像、音频…
最新发布
odoo17 在线聊天报错提示 Couldn‘t bind the websocket...
在17版本中，使用在线聊天功能时，发现有报错 Couldnt bind the websocket. Is the connection opened on the evented port 8072在跟踪代码后，发现在 odoo-17.0\addons\bus\websocket.py 836 行在linux有差异 进行修改优化 修改前 socket …
2025-07-06如何用 Helm Chart 安装指定版本的 GitLab Runner？
本分分享如何使用 Helm 来在 Kubernetes 集群上安装极狐GitLab Runner。整体步骤分为：Helm 的安装、vaules.yaml 文件的配置、Runner 的安装、Runner 的测试。 极狐GitLab 为 GitLab 在中国的发行版，中文版本对中国用户更友好。极狐GitLab 支持一键私有…
2025-07-06ChatGPT：自然语言处理的新纪元与OpenAI的深度融合
随着人工智能技术的蓬勃发展，自然语言处理（NLP）领域取得了显著的进步。OpenAI作为这一领域的领军者，以其卓越的技术实力和创新能力，不断推动着NLP领域向前发展。其中ChatGPT作为OpenAI的重要成果更是在全球范围内引起了…
2025-07-06【QGIS二次开发】地图显示与交互-01
1. 系统界面设计 设计的系统界面如下，很好还原了QGIS、ArcGIS等软件的系统界面，充分利用了QT中顶部工具栏、菜单栏、底部状态栏，实现了图层管理器、鹰眼图、工具箱三个工具面板。 菜单栏、工具栏、工具箱集成了系统中实现的全部功能&#x…
2025-07-06JAVA客户端发送图片给服务端案例
文章目录 1.客户端发送图片给服务端案例(TCP为例) 1.客户端发送图片给服务端案例(TCP为例) 客户端 public void client() throws IOException {// 1.创建Socket// 指明服务器端的IP地址和端口号InetAddress inetAddress InetAddress.getByName("192.168.199.191")…
2025-07-065.redis安装【Docker】
一、拉取redis7.4 docker pull redis:7.4.1-bookworm二、 创建宿主机redis配置文件 vim /docker/redis/redis.conf复制官方完整版配置文件即可。 修改关键配置 # 1. 开启redis密码验证 requirepass 123456 # 2. 允许redis远程连接 # bind 127.0.0.1 # 注释掉 或 改为 0.0.0.…
2025-07-06php-fpm启动不了
先上截图 Starting php-fpm [03-Dec-2024 19:16:26] ERROR: unable to bind listening socket for address 127.0.0.1:9000: Address already in use (98) [03-Dec-2024 19:16:26] ERROR: FPM initialization failed failed 这个错误 解决方法 1.netstat -lntup | grep 9000 …
2025-07-06小白入门：GitHub 远程仓库使用全攻略
一、Git 核心概念 1. 三个工作区域 工作区（Working Directory）：实际编辑文件的地方。 暂存区（Staging Area）：准备提交的文件集合（使用git add操作）。 本地仓库（Local…
2025-07-06内容中台重构企业知识管理路径
智能元数据驱动知识治理 现代企业知识管理的核心挑战在于海量非结构化数据的有效治理。通过智能元数据分类引擎，系统可自动识别文档属性并生成多维标签体系，例如将技术手册按产品版本、功能模块、适用场景进行动态标注。这种动态元数据框架不仅支持跨部…
2025-07-06spring boot - 接口返回枚举值描述
spring boot - 接口返回枚举值描述 场景 在接口返回对象时，有时候需要返回枚举的描述，如果是list,还要每次遍历处理，现通过自定义注解实现 EnumBind 作用在 DTO 属性内，指枚举值 /*** 枚举描述绑定* Date: 2024/12/2 18:22*/…
2025-07-05上线eleme项目
（一）搭建主从从数据库 主服务器master 首先下载mysql57安装包，然后解压 复制改目录到/usr/local底下并且改个名字 cp -r mysql-5.7.44-linux-glibc2.12-x86_64 /usr/local/mysql 删掉/etc/my.cnf 这个会影响mysql57的启动 rm -rf /etc…
2025-07-05Linux文件系统【真的很详细】
目录 一.认识磁盘 1.1磁盘的物理结构 1.2磁盘的存储结构 1.3磁盘的逻辑存储结构 二.理解文件系统 2.1如何管理磁盘 2.2如何在磁盘中找到文件 2.3关于文件名 哈喽，大家好。今天我们学习文件系统，我们之前在Linux基础IO中研究的是进程和被打开文件…
2025-07-05【数据结构】贪心算法：决策的艺术
贪心算法（Greedy Algorithm）是一类在每一步选择中都采取局部最优解的方法，希望最终能够达到全局最优解。通俗地说，贪心算法的思想就是“每一步都尽量做出最好的选择”，以期望整个过程的最终结果也达到最优状态。贪心算…
2025-07-05uniapp上传文件时用到的api是什么？格式是什么？
在uni-app中，上传文件主要使用的API是uni.uploadFile。这个API允许客户端将本地资源上传到开发者服务器。uni.uploadFile是一个异步的API，它会在文件上传完成后返回上传结果。 格式 uni.uploadFile API的基本格式如下： uni.uploadFile({ …
2025-07-05【C++重载操作符与转换】文本查询示例
目录 一、文本查询系统的需求分析 二、核心数据结构设计 2.1 行号类型定义 2.2 单词查询结果类 QueryResult 2.3 文本查询类 TextQuery 三、文本查询类的实现 3.1 TextQuery 构造函数 3.2 query 函数 四、重载操作符与类型转换 4.1 重载 << 操作符 4.2 类型转…
2025-07-05【openstack系列】虚拟化技术
OpenStack 是一个开源的云计算管理平台，它本身并不直接提供虚拟化技术，而是通过集成不同的虚拟化解决方案来管理和编排计算、存储和网络资源。OpenStack 的核心优势在于其灵活性和可扩展性，支持多种虚拟化技术（Hypervisor），使企业可以根据需求选择合适的底层虚拟化方案。…
2025-07-05Kong网关安全设置-隐藏头部版本信息
方法很简单，找到kong的配置文件（/etc/kong/kong.conf）,修改headers参数，改为headersoff。 不过，大家更多的是使用Docker部署的Kong网关。而容器内一般没有vi或vim命令，或者无权写入文件。可以通过容器和宿…
2025-07-05HCIP-Datacom Core Technology V1.0_3 OSPF基础
动态路由协议简介 静态路由相比较动态路由有什么优点呢。 静态路由协议，当网络发生故障或者网络拓扑发生变更，它需要管理员手工配置去干预静态路由配置，但是动态路由协议，它能够及时自己感应网络拓扑变化，不路由选择…
2025-07-05QT(多线程)
一个应用程序一般只有一个线程，一个线程内的操作是顺序执行的，如果有某个比较消耗时间的计算或操作，比如网络通信中的文件传输，在一个线程内操作时，用户界面就可能会冻结而不能及时响应。这种情况下，可以创…
2025-07-05热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
- Android显示系统（08）- OpenGL ES - 图片拉伸
- Vmess协议是什么意思? VLESS与VMess有什么区别?
- 三元组抽取在实际应用中如何处理语义模糊性？
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- Vue.js 项目部署全解析：从开发到上线的关键旅程题