单片机串口接收状态机STM32
单片机串口接收状态机stm32 前言 项目的芯片stm32转国产，国产芯片的串口DMA接收功能测试不通过，所以要由原本很容易配置的串口空闲中断触发DMA接收数据的方式转为串口逐字节接收的状态机接收数据 两种方式各有优劣，不过我的芯片已经主频跑…
2025-07-06精选文章
Rust Web框架怎么选？
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
基于深度学习的视频内容理解
基于深度学习的视频内容理解（Video Content Understanding, VCU）是一项关键技术，旨在通过神经网络模型自动分析、解读和提取视频中的语义信息。深度学习方法能够利用视频的时序和空间特性，提取多模态信息（如图像、音频…
最新发布
Spring Boot框架原理及应用详解（三）
本系列文章简介： 在当今的软件开发世界中，快速迭代、高效开发以及易于维护成为了开发者们不断追求的目标。Spring Boot作为Spring框架的一个子项目，自其诞生以来就凭借其“约定大于配置”的理念和自动配置的特性，迅速在Java开发社…
2025-07-06electron出现乱码和使用cmd出现乱码
第一种出现乱码。这种可以通过chcp 65001，设置为utf-8的编码。第二种，是执行exec的时候出现乱码，这个时候需要设置一些编码格式，可以通过iconv-lite进行解决，这个方法是node自带的，所以不需要导入。使用方法…
2025-07-06通信原理第七章复习笔记
通信原理第七版 樊昌信 曹丽娜 手写笔记参考小红书：香草味冰淇淋~ 第七章 数字带通传输系统 数字调制：用数字基带信号控制载波，把数字基带信号变换为数字带通信号（已调信号）的过程； 数字带通传输系统…
2025-07-06RabbitMQ 面试备战指南
RabbitMQ 面试备战指南 基础概念 什么是RabbitMQ？ 答：RabbitMQ是一个开源的消息中间件，用来在不同应用程序之间传递消息。类似于邮局，发送方投递消息，接收方取走消息。 RabbitMQ的核心组件有哪些？ 答&…
2025-07-06web3-Remix部署智能合约到“荷兰式”拍卖及以太坊gas费机制细讲
web3-Remix部署智能合约到“荷兰式”拍卖及以太坊gas费机制细讲 一、使用Remix演示智能合约部署 智能合约的代码编写一般都是在Remix上，Remix的好处的话就是可以在浏览器中快速开发和部署合约，无需在本地安装任何程序，十分适合新手。 对应…
2025-07-06Spring学习笔记1
目录 1 什么是spring2 spring的优势3 IOC的概念和作用3.1 无参数构造函数的实例化方式3.2 使用工厂中的普通方法实例化对象 4 Bean4.1 Bean相关概念4.2 Bean对象的作用范围 5 DI5.1 构造函数注入5.2 set方法注入5.3 复杂类型数据注入5.4 基于注解的IOC5.4.1 包扫描5.4.2 Compon…
2025-07-06Redis的弊端
Redis 在消息队列应用场景中的可靠性差，主要源于以下几点： 缺乏持久化和消息存储机制（只有内存存储，没有完善的磁盘存储策略）。没有消息确认和重试机制，消息可能丢失。对消费者的容错能力差，如…
2025-07-06CSS3--美若天仙！？
免责声明：本文仅做分享~ 目录 CSS引入方式 选择器 盒子尺寸和背景色 文字控制属性 单行文字 垂直居中 字体族 font复合属性 文本对齐方式 文本修饰线 color 文字颜色 ----- 复合选择器 伪类选择器 超链接伪类 CSS特性 继承性 层叠性 优先级 Emmet …
2025-07-06MySQL 索引优化
索引优化是 MySQL 性能优化的核心之一，合理使用索引可以显著提高查询效率，减少 CPU 和 IO 负担 优化点方法选择合适的索引列WHERE、JOIN、ORDER BY、GROUP BY 频繁使用的列最左前缀原则组合索引的查询字段顺序需匹配索引顺序覆盖索引SELECT 仅查询索引中…
2025-07-06第三章 切片和Map——3.map
一、Map概述 在Go语言中，map是一种无序的键值对集合，也被称为字典（Dictionary）或关联数组。map中的每个元素都由一个唯一的键和对应的值组成。通过键可以快速地访问或修改对应的值。 二、Map的定义 map的定义语法如下ÿ…
2025-07-06【SpringSecurity】认证与鉴权框架SpringSecurity——授权
目录 权限系统的必要性常见的权限管理框架SpringSecurity授权基本流程准备脚本限制访问资源所需权限菜单实体类和Mapper封装权限信息封装认证/鉴权失败处理认证失败封装鉴权失败封装配置SpringSecurity 过滤器跨域处理接口添加鉴权hasAuthority/hasAnyAuthorityhasRole/ hasA…
2025-07-06VLA模型：自动驾驶与机器人行业的革命性跃迁，端到端智能如何重塑未来？
当AI开始操控方向盘和机械臂，人类正在见证一场静默的产业革命。 2023年7月，谷歌DeepMind抛出一枚技术核弹——全球首个视觉语言动作模型（VLA）RT-2横空出世。这个能将“把咖啡递给穿红衣服的阿姨”这类自然语言指令直接转化为机器人…
2025-07-062-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于xAxBu 和yCxdu标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。 下载源程序请点链接…
2025-07-06odoo17 在线聊天报错提示 Couldn‘t bind the websocket...
在17版本中，使用在线聊天功能时，发现有报错 Couldnt bind the websocket. Is the connection opened on the evented port 8072在跟踪代码后，发现在 odoo-17.0\addons\bus\websocket.py 836 行在linux有差异 进行修改优化 修改前 socket …
2025-07-06如何用 Helm Chart 安装指定版本的 GitLab Runner？
本分分享如何使用 Helm 来在 Kubernetes 集群上安装极狐GitLab Runner。整体步骤分为：Helm 的安装、vaules.yaml 文件的配置、Runner 的安装、Runner 的测试。 极狐GitLab 为 GitLab 在中国的发行版，中文版本对中国用户更友好。极狐GitLab 支持一键私有…
2025-07-06ChatGPT：自然语言处理的新纪元与OpenAI的深度融合
随着人工智能技术的蓬勃发展，自然语言处理（NLP）领域取得了显著的进步。OpenAI作为这一领域的领军者，以其卓越的技术实力和创新能力，不断推动着NLP领域向前发展。其中ChatGPT作为OpenAI的重要成果更是在全球范围内引起了…
2025-07-06【QGIS二次开发】地图显示与交互-01
1. 系统界面设计 设计的系统界面如下，很好还原了QGIS、ArcGIS等软件的系统界面，充分利用了QT中顶部工具栏、菜单栏、底部状态栏，实现了图层管理器、鹰眼图、工具箱三个工具面板。 菜单栏、工具栏、工具箱集成了系统中实现的全部功能&#x…
2025-07-06JAVA客户端发送图片给服务端案例
文章目录 1.客户端发送图片给服务端案例(TCP为例) 1.客户端发送图片给服务端案例(TCP为例) 客户端 public void client() throws IOException {// 1.创建Socket// 指明服务器端的IP地址和端口号InetAddress inetAddress InetAddress.getByName("192.168.199.191")…
2025-07-065.redis安装【Docker】
一、拉取redis7.4 docker pull redis:7.4.1-bookworm二、 创建宿主机redis配置文件 vim /docker/redis/redis.conf复制官方完整版配置文件即可。 修改关键配置 # 1. 开启redis密码验证 requirepass 123456 # 2. 允许redis远程连接 # bind 127.0.0.1 # 注释掉 或 改为 0.0.0.…
2025-07-06热文排行
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- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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