基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述 基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 .…
2025-07-08精选文章
Rust Web框架怎么选？
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
基于深度学习的视频内容理解
基于深度学习的视频内容理解（Video Content Understanding, VCU）是一项关键技术，旨在通过神经网络模型自动分析、解读和提取视频中的语义信息。深度学习方法能够利用视频的时序和空间特性，提取多模态信息（如图像、音频…
最新发布
【Python开发】大模型应用开发项目整理
不知不觉已经入职3个月了，同事很好，工作充实，学到了很多东西，大大小小的需求也实现了接近20个。负责2个主要component，数据抓取和利用GenAI做数据提取。 1 背景 提取新闻中事件关键信息，比如人名ÿ…
2025-07-08电脑的ip地址会自动变怎么办？原因解析和解决方法
在当今互联网时代，IP地址是每台联网设备的"身份证"，但很多用户都遇到过IP地址自动变化的情况。这种现象既可能发生在内网（局域网）环境中，也可能出现在外网（公网）连接中。要理解IP地址…
2025-07-08https://huggingface.co/上的模型无法用linux服务器clone怎么办（只需要稍微改一下网址，就可以切换到镜像下载）
问题描述： 在ubuntu系统上，使用如下命令，克隆仓库，报无法访问错误： git clone https://huggingface.co/distilbert/distilroberta-base通用解决方案： 把下面部分更换： https://huggingface.…
2025-07-08JS原型链
JS的原型链 文章目录 JS的原型链前言一、原型是什么？二、原型链总结 前言 在使用数组或对象中的方法时，你是不是会感觉很奇怪，为什么仅仅是创建了一个数组或是对象，就能够使用它提供的方法呢？JS是怎么做到的呢&#x…
2025-07-08什么野指针（c++）
野指针定义 野指针（Wild Pointer）是指向不确定位置或者非法地址的指针。当一个指针指向的内存被释放后，如果没有将其设置为NULL，那么这个指针就变成了野指针。使用野指针会导致未定义行为，可能引发程序崩溃或数据损坏…
2025-07-08艾体宝干货丨Redis与MongoDB的区别
Redis（Remote Dictionary Server，远程字典服务器）和 MongoDB 是两类知名的 NoSQL数据库，其以非结构化的方式存储数据。与传统关系数据库使用表格、行和列来组织数据不同，NoSQL数据库采用了不同的数据存储模型。Redis是…
2025-07-08【精读电影】至暗时刻
Order! Order! 肃静！ Mr. Speaker！ Mr. Speaker! 议长先生！ 议长先生！ The leader of the Opposition, Clement Attle. 请工党领袖 克莱门特艾德礼 发言。 Mr. Speaker！ 议长先生！ It seem that I have not…
2025-07-08【博客之星评选】2024年度前端学习总结
故事的开端...始于2024年第一篇前端技术博客 那故事的终末...也该结束于陪伴了我一整年的前端知识了 踏入 2025 年，满心激动与自豪，我成功闯进了《2024 年度 CSDN 博客之星总评选》的 TOP300。作为一名刚接触技术写作不久的萌新，这次能走到这…
2025-07-08[论文阅读]TELeR: A General Taxonomy of LLM Prompts for Benchmarking Complex Tasks
TELeR: A General Taxonomy of LLM Prompts for Benchmarking Complex Tasks http://arxiv.org/abs/2305.11430 文章的贡献是提出了一种通用的分类法，可用于设计具有特定属性的提示语，以执行各种复杂任务。通过该分类法，未来的基准研究可以…
2025-07-08文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （388）-- 算法导论24.5 8题
八、设 G ( V , E ) G(V,E) G(V,E) 为一个带权重的有向图，且包含一个可以从源结点 s s s 到达的权重为负值的环路。请说明如何构造一个 G G G 的边的松弛操作的无限序列，使得每一步松弛操作都能对某一个最短路径估计值进行更新。如果要写代码&#x…
2025-07-08常见的排序算法汇总（详解篇）
目录 排序的概念以及运用 排序的概念 1. 插入排序 1.1 直接插入排序 1.1.1 基本思想 1.1.2 代码实现 直接插入排序的特征总结： 1.1.3 希尔排序（缩小增量排序）🚀 1.1.4基本思想🚀 1.1.5 代码实现🚀 …
2025-07-08【征稿倒计时！华南理工大学主办 | IEEE出版 | EI检索稳定】2024智能机器人与自动控制国际学术会议 （IRAC 2024）
#华南理工大学主办！#IEEE出版！EI稳定检索！#组委阵容强大！IEEE Fellow、国家杰青等学术大咖领衔出席！#会议设置“优秀论文”“优秀青年学者报告”“优秀海报”等评优奖项 2024智能机器人与自动控制国际学术会议 &#…
2025-07-07Godot游戏如何提升触感体验
在游戏世界中，触感体验至关重要，既能极大提升玩家沉浸感，让其深度融入游戏，在操作角色或与环境互动时，通过触感反馈获得身临其境的真实感（比如动作游戏中角色攻击或受击时的振动反馈，能使玩家更…
2025-07-07node.js安装和配置教程
软件介绍 Node.js是一个免费的、开源的、跨平台的JavaScript运行时环境，允许开发人员在浏览器之外编写命令行工具和服务器端脚本。 Node.js是一个基于Chrome JavaScript运行时建立的一个平台。 Node.js是一个事件驱动I/O服务端JavaScript环境，基于Goo…
2025-07-07如何在 GitHub 上开源一个小项目：从创建到长期维护的完整指南
如何在 GitHub 上开源一个小项目：从创建到长期维护的完整指南 适用于 个人开发者、团队合作、企业开源，涵盖 Git 基础、GitHub 配置、最佳实践、社区互动、自动化 CI/CD 及长期维护策略。 📌 1. 注册 GitHub 账户 如果你还没有 GitHub 账户&…
2025-07-07【HarmonyOS】鸿蒙应用实现调用系统地图导航或路径规划
【HarmonyOS】鸿蒙应用实现调用系统地图导航或路径规划 前言 在涉及地图业务中，调用地图导航和路径规划是三方应用中较为常见的功能。 若只是子业务需要地图导航效果，整个APP内部集成地图去实现导航或者路径规划，会造成SDK集成冗余。毕竟很…
2025-07-07python爬虫爬取某图书网页实例
文章目录 导入相应的库正确地设置代码的基础部分设置循环遍历遍历URL保存图片和文档全部代码即详细注释 下面是通过requests库来对ajax页面进行爬取的案例，与正常页面不同，这里我们获取url的方式也会不同，这里我们通过爬取一个简单的ajax小说…
2025-07-07群控系统服务端开发模式-应用开发-获取登录者今天操作日志
一、后端api开放路由 在根目录下route文件夹下app.php文件中，在perimission的group中添加如下代码： Route::get(member/personal_log,permission.Member/personalLog);// 获取个人信息操作接口 二、后端api添加方法 在根目录下app文件夹下controller文…
2025-07-07医学临床机器学习中算法公平性与偏差控制简析
摘要 随着医疗领域中数据的不断积累和计算能力的提升，临床机器学习技术发展迅速，但算法不公平性和偏差问题凸显。本文深入探讨了临床机器学习算法公平性的重要性、概念与定义、在临床应用中的影响、偏差来源、降低偏差方法及提升公平性策略。通过对不同…
2025-07-07热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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