T265相机双目鱼眼+imu联合标定（全记录）
最近工作用到t265，记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…
2026-03-06精选文章
C++代码_让室友坑我
引子 今天古文波在外地上C集训营，结果却被一起学习的室友坑了。啊，好气，我要报复室友。 所以，我写出了死亡代码。 如果你也想报复某些人，可以看下去。 代码构造： 头文件 想要使用一些函数，如…
Rust Web框架怎么选？
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
最新发布
小程序适配底部安全距离
方案一 <view style"padding-bottom: {{safeBottom 10}}px;"></view> onLoad(options) {const { screenHeight, safeArea, windowHeight } wx.getWindowInfo()let safeBottom windowHeightif (safeArea?.bottom) {safeBottom safeArea.bottom}saf…
2026-03-06LVS之net模式实验
总结： lvs #配置环境，两个网卡 [rootlvs ~]# cd /etc/NetworkManager/system-connections/ [rootlvs system-connections]# ls ens160.nmconnection eth0.nmconnection eth1.nmconnection [rootlvs system-connections]# vim eth0.nmconnection [co…
2026-03-06C++代码_让室友坑我
引子 今天古文波在外地上C集训营，结果却被一起学习的室友坑了。啊，好气，我要报复室友。 所以，我写出了死亡代码。 如果你也想报复某些人，可以看下去。 代码构造： 头文件 想要使用一些函数，如…
2026-03-06vue3中报has no default export错误
原因 在同时使用Vetur和Volar插件的Vue2与Vue3项目中，遇到Module has no default export错误。通过在VSCode设置中将vetur.validation.script设为false，可以消除该报错，不影响实际运行。 解决办法 "vetur.validation.script": fa…
2026-03-06linux 最简单配置免密登录
需求：两台服务器互信登录需要拉起对端服务 ip： 192.168.1.133 192.168.1.137 一、配置主机hosts，IP及主机名，两台都需要 二、192.168.1.137服务器，生成密钥 ssh-keygen -t rsa三、追加到文件 ~/.ssh/authorized_key…
2026-03-06软件测试之压力测试知识总结
软件测试之压力测试知识总结 引言 随着信息技术的飞速发展，软件系统在各个行业中的应用越来越广泛，其稳定性和可靠性成为用户关注的焦点。压力测试作为软件测试中的一种重要方法，对于确保软件在高负载环境下的稳定性和可靠性具有重要意义。…
2026-03-06人工智能GPT____豆包使用的一些初步探索步骤 体验不一样的工作
豆包工具是我使用比较频繁的一款软件，其集合了很多功能。对话 图像 AI搜索 伴读等等使用都非常不错。电脑端安装集合了很多功能。 官网直达：豆包 使用我的文案创作能力，您可以注意以下几个技巧： 明确需求： 尽可能具…
2026-03-06探索深度学习的强大工具：PyTorch的torch.utils.data模块
探索深度学习的强大工具：PyTorch的torch.utils.data模块 在深度学习的世界里，数据是模型训练的基石。PyTorch，作为当前最流行的深度学习框架之一，提供了一个强大的torch.utils.data模块，它使得数据加载、处理和迭代变…
2026-03-06只有IP如何实现https访问
IP也是访问网站的一种方式，现在有很多网站并未绑定域名，而是通过IP直接访问的。 但是域名访问网站的方式会更多一些，主要还是因为域名相较于IP数字要更加好记，所以域名绑定网站的情况会更多。 随着现在网络安全意识的逐渐提升&a…
2026-03-06kubectl系列(十二)：查询pod的resource 配置
在 Kubernetes 中，可以通过 kubectl 命令快速查询 Pod 的资源请求（requests）和限制（limits）配置。以下是多种方法实现这一目标： 1. 查看 Pod 的资源请求和限制（基础版） 使用 kubec…
2026-03-06拉提查合创5步玩转git工具协作代码开发
1 工具使用场景 开发团队使用git版本管理工具，进行协作代码开发过程中，最常用的场景为： （1）拉取代码 将git远端仓库最新代码拉取到本地。 （2）提交代码 将本地新增修改的代码提交至git远端仓库中…
2026-03-06Kotlin 引用（双冒号::）
文章目录 双冒号::引用函数普通函数成员函数类构造函数 引用变量（很少用）普通变量成员变量 双冒号:: Kotlin 中可以使用双冒号::对某一变量、函数进行引用。 Note：MyClass::class可用于获取KClass<MyClass>，此时的双冒号::…
2026-03-06设计模式-适配器模式
适配器模式就是在接口外再包装一层 比如说以前有一个接口用来查询项目数据，多个参数来查询项目信息 public interface ProjectOld {public void getInfo(String ProName, String PriId, String ob); } 现在有个的接口也是用来查询项目数据的，要两个参…
2026-03-06使用软件模拟按键显示屏，上下左右确认取消按键，来修改IP端口号等参数。
设备有上下左右确认取消这六个按键，来进行设备参数修改，要修改的参数有IP、端口号、高度角等，手里暂时没有硬件，使用软件模拟的方式，来进行功能开发，打印代替显示屏。电脑键盘123456按键分别表示上下左右确…
2026-03-06代码随想录-高级篇之回溯算法
回溯 当你举例子，需要不断用到循环时，这时候就要想到回溯，首先应该举例子，画出树形图， 递归函数 for循环 回溯方法—纯暴力方法 模板 void backtracking(参数) {if (终止条件) {存放结果;return;}for (选择&…
2026-03-06基于YOLO11/v10/v8/v5深度学习的水面垃圾智能检测识别系统设计与实现【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
《------往期经典推荐------》 一、AI应用软件开发实战专栏【链接】 项目名称项目名称1.【人脸识别与管理系统开发】2.【车牌识别与自动收费管理系统开发】3.【手势识别系统开发】4.【人脸面部活体检测系统开发】5.【图片风格快速迁移软件开发】6.【人脸表表情识别系统】7.【…
2026-03-06秒懂设计模式--学习笔记(8)【结构型-组合模式】
目录 7、组合模式7.1 组合模式（Composite）7.2 叉树结构7.3 文件系统7.4 目录树展示7.5 自相似性的涌现7.6 组合模式的各角色定义7.7 组合 7、组合模式 7.1 组合模式（Composite） 是针对由多个节点对象（部分࿰…
2026-03-06MySQL 8.0 OCP 题库完整版
MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（一）_the query returns exactly 125 rows-CSDN博客 MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（二）_which two tools are available to monitor the globa-CSDN博客MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（三&#…
2026-03-06【RabbitMQ】07-业务幂等处理
1. 方式一 序列化设置唯一Id。 Beanpublic MessageConverter messageConverter() {Jackson2JsonMessageConverter jjmc new Jackson2JsonMessageConverter();jjmc.setCreateMessageIds(true);return jjmc;}RabbitListener(bindings QueueBinding(value Queue(name "d…
2026-03-06热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
- Android显示系统（08）- OpenGL ES - 图片拉伸
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