1系统方案设计
本课题为基于模糊PID的孵化箱温度控制系统，其以STM32最小系统与模糊PID控制器为控制核心。系统主要包括数据采集模块、处理器模块、电机控制模块。
数据采集模块由温度传感器构成，通过温度传感器感应温度变化，获得待处理的数据。模糊PID控制器与STM32 F103C8T6处理器组成处理器单元模块，共同处理由温度传感器传送来的数据。处理器模块输出信号控制电机驱动电路，电路控制电机运作，驱动加热系统和排风扇进行孵化箱的升降温，以此来调控孵化箱温度。键盘/显示电路设置和显示孵化箱温度。报警控制电路用于当系统温度超过限制时提醒用户。系统设计图如图2.1所示。
2.电路图
