问题1描述
$ rosrun robot_state_publisher robot_state_publisher
[ERROR] [1733131886.474757207]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...
解决方案
这个错误信息表明 robot_state_publisher 节点无法联系到 ROS master。通常，这个问题可能由以下几个原因引起：
- ROS Master 没有启动：确保您已经启动了 ROS master。您可以通过在终端中运行以下命令来启动 ROS master：
roscore
确保 roscore 正在运行，并且没有错误信息。
问题2描述
- 执行
catkin_make时卡死，应该增加swap space大小
相关link
- https://www.oryoy.com/news/ubuntu-xi-tong-qing-song-shang-shou-yi-zhao-xue-hui-catkin-make-bian-yi-ji-qiao.html
- https://blog.csdn.net/littleRpl/article/details/92626436
