solidworks、sw_to_urdf的一些心得

软件安装

昨天晚上，我下载了solidworks2020，然后安装，发现打开不了，说明自己安装有问题，然后早上卸载了其中一些文件（这些文件太大了，回收站放不了，因此之间删除的），导致通过控制面板进行删除solidworks2020失败（因为缺文件了，而且回收站也没有这些文件），然后经过我一大堆操作，将缺失的文件恢复了，你可以通过重新双击setup.exe去选择修复文件。

在我修复成功后，软件就能够完全卸载了，当然卸载软件，也建议大家看视频，因为设计到一些内容的勾选，目的是去修改之前修改的注册表。

当然，我这一步就是pdd上找人帮忙安装的，他们也会帮你先删除，然后给你安装。

这是我之前看的教程。

https://blog.csdn.net/qq_41963886/article/details/141431330

大家可以去试试，我看了别人远程给我安装，和教程一样，所有我觉得我之前错就错在，没有把安装目录从c变成d，而是我直接在j盘创了一个solidworks文件夹，然后将其作为目录。

建议大家，先去看看视频，然后去学如何安装，如果要卸载，也是先去看看视频，不要先自己删文件。否则就会导致删也删不了。

插件安装

接着就是sw_to_urdf，可以去github上下载对应exe即可，然后需要安装一下，安装的时候，用默认的路径，因为他自己是能够找到对应安装的位置。

https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases

然后你重启后，应该就能看到这个按钮了。

格式转换

我这边目前有一个stl格式，想要导出成urdf，但是失败了，具体原因就是点击转换，一个页面，然后会闪退，然后就没啥反应了。

后面发现网上一些视频，使用STEP可以导出，因此想着将stl转换成STEP，然后就出现这个问题。

可以看看这篇文章。

https://blog.csdn.net/weixin_50151928/article/details/136786534

这样点击导出，左侧可以弹出界面。