- 引言
作为智能网联汽车的核心组成部分，智能座舱不仅是驾驶者与车辆互动的桥梁，更是个性化、智能化体验的源泉。实车测试作为验证智能座舱功能实现、用户体验、行车安全及法规符合性的关键环节，能够最直接地模拟真实驾驶场景，确保座舱域内各项功能在复杂多变的道路环境中稳定运行。面对座舱域内复杂的系统交互与多变的测试场景，传统的手工测试方式已难以满足高效、准确、全面的测试需求。因此，一套高效的座舱域实车测试方案势在必行。
- 测试内容
智能座舱集成了众多功能，如信息娱乐系统、驾驶辅助系统、智能语音交互等。实车测试能够全面验证这些功能在实际驾驶环境中的表现，确保它们能够正常工作并满足用户需求。通过实车测试，可以发现功能实现中的不足和性能瓶颈，如响应速度慢、操作不流畅等问题。针对这些问题进行优化，可以提升智能座舱的整体性能和用户体验。东信创智推出的自动化测试方案可实现以下内容的测试。
- 测试方案
测试系统分为车内功能测试、车外功能测试两部分。总体以视觉识别为主，总线信号为辅的形式实施。
（一）总体方案
座舱域实车自动化测试系统，主要由机械臂、视觉识别设备、语音交互设备、AVG小车等组成。通过机械臂实现车内屏幕的UI及各硬按键的点击操作，通过视觉识别设备、语音交互设备、总线设备等采集被测系统的反馈，从而构成车辆系统的闭环测试环境，实现对整车座舱域功能、性能、网联等的验证。
（二）车内功能测试
车内功能测试按人机交互方式可分为触控测试、语音交互测试、视觉识别测试。
1.触控测试
东信创智推出的测试方案针对触控仿真部分可用机械臂、ADB两种方式实现。（注：车内物理开关只能使用机械手实现，屏幕操作可由机械手或ADB实现。）
搭配自动化测试软件，可实现如下功能：
- 自动化测试软件可提供ADB相关命令，实现对屏幕的触控操作；
- 可通过自动化测试软件编写测试脚本，控制机械臂移动，实现对屏幕的触控操作；
- 动作类型包括但不限于：单击、双击、滑动、长按、拖拽、曲面滑屏等，滑屏速度可控制；
- 可通过设置目标图像、坐标点，实现图像及坐标点的点击；
- 可实现车机图像断言：通过截屏、选取资源判定图像是否存在；
- 可实现机械手对3台HMI屏幕的操作和图像监控。
2.语音交互测试
通过语音嘴、拾音器等设备，搭配自动化测试软件，可实现如下功能：
- 自动化测试软件集成语音引擎，可实现TTS/STT转换；
- 可实现男声/女声、方言、多语种的发声和识别；
- 可实现音频文件播放、噪声播放、语音合成技术；
- 可实现语音识别、语义识别；
- 可实现Beep音检测功能，包括声纹比对、检测声强、频率以及起始时间戳；
- 支持语音控制的结果测试，能从多维度判断执行结果，如画面、声音、CAN信号及设备真实动作等；
- 可实现唤醒率、识别率、语音交互、语音控制等测试。
3.视觉识别测试
通过工业相机或ADB的方式，对被测件进行测试相关图像的采集。搭配自动化测试软件可实现如下功能：
- 可实现图标类显示/颜色/闪烁检测、故障报警灯、OCR字符检测、文字内容识别（中文/数字）；
- 可实现指针示数、图标位置识别、事件触发瞬时报警类检测；
- 可实现全域比对查找、图片闪烁频率、不规则表盘等特殊识别测试需求；
- 具备模板匹配技术，当屏幕内图标位置发生变化时，无需更改脚本，自动化用例脚本仍可以正确执行；
- 支持对仪表的表盘（弧形、直线形、点阵形）、信号灯、文字区域等进行简单标定；
- 仪表安装位置不变化时，无需重新标定；
- 支持性能测试，包括响应时间、流畅度、设备启动时间、滑屏时延、按键时延等。
（三）车外功能测试
车外功能测试主要包括开门刷卡解锁测试、雷达障碍物测试等。
- 开门刷卡解锁测试
开门刷卡解锁测试所需要的设备包括AGV小车、机械臂组件等。具体测试方案如下：
- 车辆左右两侧各一个小车，各建立坐标系,负责本侧动作执行；
- 小车负责感应钥匙的移动和操作，开关车门；
- 小车自带升降台和抓手组件；
- 刷卡组件每个车门各吸附一个，负责车门解锁；
- 机械臂高度可设置，升降距离满足大多数人的高度。
刷卡组件示意图
AVG小车及刷卡组件示意图
- 雷达障碍物测试
雷达测试所需要的设备包括AVG小车、PVC管等。具体测试方案如下：
- 遥控AVG小车（含不同直径的PVC管），从不同路径靠近实车；
- 触发实车雷达报警提示；
- 输出报警提示角度。
- 结语
智能座舱将作为智能网联汽车的核心竞争力之一，持续引领汽车行业的技术变革与产业升级。一套优秀的座舱域实车测试方案可以帮助客户赢得市场的认可与用户的信赖。东信创智也将不断优化测试方案，提升测试能力，确保每一款智能座舱产品都能为用户带来安全、智能、舒适、便捷的出行体验。
使用Prometheus监控ES指标)
