腿足机器人之九- SLAM基础
腿足机器人之九- 腿足机器人运动控制与SLAM地图的结合 SLAM基础知识传感器数据采集前端处理后端优化闭环检测SLAM算法分类基于滤波的SLAM：扩展卡尔曼滤波（EKF-SLAM）基于图优化的SLAM视觉SLAM（V-SLAM） 工具与框架 机器人…
2025-09-23
day2：nginx基础（未完待续）
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基于MATLAB对线阵天线进行泰勒加权
相控阵天线——基于MATLAB对线阵进行泰勒加权 目录 前言 一、泰勒综合 二、单元间距的改变对泰勒阵列方向图的影响 三、单元数的改变对泰勒阵列激励分布的影响 四、副瓣电平SLL对泰勒阵列激励幅度的影响 五、副瓣电平SLL对泰勒阵列方向图的影响 六、泰勒阵列和切比雪夫阵…
知识库技术选型：主流Embedding模型特性对比
知识库技术选型：主流Embedding模型特性对比 1. 知识库与大模型结合的背景 知识库是存储和管理结构化知识的系统，广泛应用于问答系统、推荐系统和搜索引擎等领域。随着大语言模型（LLM）的发展，知识库与大模型的结合成为…
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智能工厂的设计软件 认知科学和元宇宙 之2
Q11、重来。关于“注” 括号中“三科”的描述文字 ： “ 元级”上发展的 “元界”的科学-认知科学 （“元宇宙”数据节约），“模型级”上发展的 “云端”的科学--计算机科学（“星链”业务安全），“…
2025-09-2315：00面试，15：06就出来了，问的问题有点变态。。。
从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到10月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40…
2025-09-23Python爬虫小练习
爬虫的本质 爬虫的本质就是通过程序模拟正常人向网站发送请求获取信息。 关于爬虫的一些闲聊 按照我们的常识来说，我们不可能在1秒钟访问这个网站100次，请求100次数据，所以过多的请求很有可能会被网站认为你在使用脚本进行爬虫，…
2025-09-23【开源免费】基于SpringBoot+Vue.JS美食推荐商城（JAVA毕业设计）
本文项目编号 T 166 ，文末自助获取源码 \color{red}{T166，文末自助获取源码} T166，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、数据库设计三、配套教程3.1 启动教程3.2 讲解视频3.3 二次开发教程 四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内…
2025-09-23React组件简介
组件 在 React 中，组件（Component） 是 UI 的基本构建块。可以把它理解为一个独立的、可复用的 UI 单元，类似于函数，它接受输入（props），然后返回 React 元素来描述 UI。 组件的简单…
2025-09-23数据库三大范式总结
文章目录 第一范式：字段原子性，每个字段都不可再分，只代表一个含义，不能记录两个或两个以上含义的值。第二范式：满足第一范式的条件下，有联合主键的表，非主键字段都依赖所有联合主键，…
2025-09-23Python----计算机视觉处理（opencv：像素，RGB颜色，图像的存储，opencv安装，代码展示）
一、计算机眼中的图像 像素 像素是图像的基本单元，每个像素存储着图像的颜色、亮度和其他特征。一系列像素组合到一起就形成 了完整的图像，在计算机中，图像以像素的形式存在并采用二进制格式进行存储。根据图像的颜色不 同，每个像…
2025-09-23论 ONLYOFFICE：开源办公套件的深度探索
公主请阅 引言第一部分：ONLYOFFICE 的历史背景1.1 开源软件的崛起1.2 ONLYOFFICE 的发展历程 第二部分：ONLYOFFICE 的核心功能2.1 文档处理2.2 电子表格2.3 演示文稿 第三部分：技术架构与兼容性3.1 技术架构3.2 兼容性 第四部分：部…
2025-09-23Visual Studio编译优化选项
目录 /O1 和 /O2 /Ox 内联函数 虚函数优化 代码重排 循环优化 链接时间优化 代码分割 数学优化 其他优化选项 在Visual Studio中，编译优化选项是用于提高程序性能的重要工具。编译器提供了多种优化级别和选项，可以根据不同的需要进行选择。 在…
2025-09-23ES6 解构详解
一、数组解构 1. 基本用法 可以按照数组元素的顺序将数组中的值提取到变量中。 const arr [1, 2, 3]; const [a, b, c] arr; console.log(a); // 1 console.log(b); // 2 console.log(c); // 32. 忽略某些元素 如果不想提取数组中的某些元素，可以使用逗号占位…
2025-09-23将java项目部署到linux
命令解析 Dockerfile: Dockerfile 是一个文本文件，包含了所有必要的指令来组装（build）一个 Docker 镜像。 docker build: 根据 Dockerfile 或标准指令来构建一个新的镜像。 docker save: 将本地镜像保存为一个 tar 文件。 docker load: 从…
2025-09-23嵌入式硬件篇---OpenMV串口流和缓冲区
文章目录 前言流和缓冲区1. 流（Stream）的含义定义在OpenMV中的体现 2. 缓冲区（Buffer）的含义定义在OpenMV中的实现 3. 流与缓冲区的协同工作数据发送流程数据接收流程 4. 缓冲区管理的关键方法发送缓冲区管理接收缓冲区管理示例代…
2025-09-23线性判别分析 (LDA)中目标函数变换中”令$S_b w = \lambda(\mu_0 - \mu_1)$“，为什么可以这么写
在变换推导过程中，有一步说明“令 S b w λ ( μ 0 − μ 1 ) S_b w \lambda (\mu_0 - \mu_1) Sbwλ(μ0−μ1)”，这是在从广义特征值问题 S b w λ S w w S_b w \lambda S_w w SbwλSww 推导公式的过程中出现的。这一步可以写成这样的原…
2025-09-23吴恩达深度学习笔记：机器学习（ML）策略（1）（ML strategy（1））1.3-1.4
目录 第三门课 结构化机器学习项目（Structuring Machine Learning Projects）第一周 机器学习（ML）策略（1）（ML strategy（1））1.3 单一数字评估指标（S…
2025-09-23【区块链】深入理解椭圆曲线密码学(ECC)
🌈个人主页: 鑫宝Code 🔥热门专栏: 闲话杂谈｜ 炫酷HTML | JavaScript基础 💫个人格言: "如无必要，勿增实体" 文章目录 深入理解椭圆曲线密码学(ECC)1. 概述2. 椭圆曲线的数学基础2.1 基本定义2.2 有限…
2025-09-23Java web后端转Java游戏后端
作为Java后端开发者转向游戏后端开发，虽然核心编程能力相通，但游戏开发在架构设计、协议选择、实时性处理等方面有显著差异。以下从实际工作流程角度详细说明游戏后端开发的核心要点及前后端协作流程： 一、游戏后端核心职责 实时通信管理 采用…
2025-09-23【MySQL】索引与事务
1.❤️❤️前言~🥳🎉🎉🎉 Hello, Hello~ 亲爱的朋友们👋👋，这里是E绵绵呀✍️✍️。 如果你喜欢这篇文章，请别吝啬你的点赞❤️❤️和收藏📖📖。如果你对我的…
2025-09-23青少年编程与数学 02-006 前端开发框架VUE 03课题、编写APP组件
青少年编程与数学 02-006 前端开发框架VUE 03课题、编写APP组件 一、组件二、VUE中的组件三、APP组件四、应用示例1. App.vue - 根组件2. HelloWorld.vue - 子组件3. main.js - 应用入口文件4. router/index.js - 路由配置文件5. index.html - HTML入口文件6. package.json - 项…
2025-09-23MySQL数据库中的编码类型：深入探索与实践
在数字化时代，数据库不仅是数据存储的核心，更是数据交换与处理的基石。MySQL，作为开源关系型数据库管理系统中的佼佼者，其编码类型的正确配置对于确保数据的完整性、提升性能及支持国际化至关重要。本文旨在深入探讨MySQL数据库中…
2025-09-23