无人机，雷达定点飞行时，位置发散，位置很飘，原因分析
参考： 无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客 我的无人机使用雷达定位，位置模式很飘 雷达的更新频率也是10HZ， 而px飞控的频率是100HZ，没有对两者之间的频率差异做出处理 所以才导致无人…
2025-05-03精选文章
基于MATLAB对线阵天线进行泰勒加权
相控阵天线——基于MATLAB对线阵进行泰勒加权 目录 前言 一、泰勒综合 二、单元间距的改变对泰勒阵列方向图的影响 三、单元数的改变对泰勒阵列激励分布的影响 四、副瓣电平SLL对泰勒阵列激励幅度的影响 五、副瓣电平SLL对泰勒阵列方向图的影响 六、泰勒阵列和切比雪夫阵…
爬虫案例3——爬取彩票双色球数据
简介：个人学习分享，如有错误，欢迎批评指正 任务：从500彩票网中爬取双色球数据 目标网页地址：https://datachart.500.com/ssq/ 一、思路和过程 目标网页具体内容如下： 我们的任务是将上图中…
最新发布
centos 7 关于引用stdatomic.h的问题
问题：/tmp/tmp4usxmdso/main.c:6:23: fatal error: stdatomic.h: No such file or directory #include <stdatomic.h> 解决步骤： 1.这个错误是因为缺少C编译器的标准原子操作头文件 stdatomic.h。在Linux系统中，我们需要安装开发工具…
2025-05-03利用dify打造命令行助手
利用dify打造命令行助手 前言 我是mac os 的使用者。 如果说macos哪个工具我使用最频繁，最能提高效率的工作工具非zsh莫属(当然，我安装了iterm)。前不久，我要扩容线上的k8s集群。便想统计一下每个node上运行的pod数量。我不知道合适的命令&…
2025-05-03jmeter 测试计划 用户自定义数据， 手动输入123是整数，但是粘贴123就是字符串
这里写目录标题 1、jmeter 测试计划 用户自定义数据， 手动输入123是整数，但是粘贴123就是字符串 1、jmeter 测试计划 用户自定义数据， 手动输入123是整数，但是粘贴123就是字符串 切记：jmeter 测试计划 用户自定义数据…
2025-05-03STM32HAL库--DMA实验(速记版)
本章利用 DMA 来实现串口数据传送，并在LCD 模块上显示当前的传送进度。 DMA 简介 DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场…
2025-05-03鸿蒙项目源码-外卖点餐-原创!原创!原创!
鸿蒙外卖点餐外卖平台项目源码含文档包运行成功ArkTS语言。 我半个月写的原创作品，请尊重原创。 原创作品，盗版必究！！！ 原创作品，盗版必究！！！ 原创作品，盗版…
2025-05-03【Linux篇】：进程抢占式调度的量子纠缠--状态，优先级与上下文切换的三角博弈
✨感谢您阅读本篇文章，文章内容是个人学习笔记的整理，如果哪里有误的话还请您指正噢✨ ✨ 个人主页：余辉zmh–CSDN博客 ✨ 文章所属专栏：Linux篇–CSDN博客 文章目录 一.进程状态1.一般的操作系统学科进程状态2.Linux中的进程状态…
2025-05-03单例模式以及反射对单例模式的破坏及防御
单例模式（Singleton Pattern）是一种确保类在应用程序生命周期内只存在一个实例的设计模式。它不仅提供了全局访问点，还能节省内存、控制实例的生命周期。但常见的单例模式实现方式如饿汉式、懒汉式、双重校验锁、静态内部类等，虽然…
2025-05-03新能源汽车高压液体加热器总成技术解析及未来发展趋势
引言 新能源汽车的快速发展对热管理系统提出了更高要求，高压液体加热器作为核心组件，直接影响车辆低温性能、电池寿命及用户体验。本文以实际产品为例，结合行业数据与技术趋势，深度解析高压液体加热器的技术原理、市场现状及未来…
2025-05-03使用 Selenium 实现自动化分页处理与信息提取
目录 项目背景与目标Selenium 环境配置分页处理的基本思路简化后的代码示例总结 正文 1. 项目背景与目标 在进行 Web 自动化测试或数据抓取时，处理分页是一个常见的需求。通过 Selenium，我们可以自动化浏览多个分页并提取每页上的信息。本文将介绍如…
2025-05-032025宠物智能喂养设备全栈开发方案：Python驱动的高效实现路径
一、核心系统架构设计 1.1 硬件架构拓扑图 硬件架构图 采用树莓派CM4ESP32双核架构： 主控单元：Raspberry Pi Compute Module 4（Python 3.10） 传感器阵列： TOF激光测距模块（饲料余量监测） 六轴IM…
2025-05-03【Rtklib入门指南】4. 使用RTKLIB进行载波相位差分定位（RTK）
RTK RTK（Real-Time Kinematic，实时动态）定位技术是一种高精度的卫星导航技术。相比传统的GPS定位技术，RTK能够在厘米级别的精度范围内提供定位结果。这使得RTK技术在无人机、自动驾驶、工程测绘、农业机械自动化等领域具有广泛应用…
2025-05-03CPLEX+Yalmip+MATLAB2022a配置
来源：yalmipcplex12.10文件及安装教程-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_41944352/article/details/126421198 安装包 来源：yalmipcplex12.10文件及安装教程-CSDN博客 Cplex 需下载： Microsoft Visual C 2015 Redistributable 添加路径&a…
2025-05-03每日OJ_牛客_BC64 牛牛的快递
目录 牛客_BC64 牛牛的快递（简单模拟） 解析代码1 解析代码2 牛客_BC64 牛牛的快递（简单模拟） 牛牛的快递_牛客题霸_牛客网 描述 牛牛正在寄快递，他了解到快递在 1kg 以内的按起步价 20 元计算，超出部…
2025-05-03PHP校园论坛-计算机毕业设计源码08586
摘 要 本项目旨在基于PHP技术设计与实现一个校园论坛系统，以提供一个功能丰富、用户友好的交流平台。该论坛系统将包括用户注册与登录、帖子发布与回复、个人信息管理等基本功能，并结合社交化特点，增强用户之间的互动性。通过利用PHP语言及其…
2025-05-03连接器表面缺陷检测方案
连接器是一种用于连接电子设备或电路中不同部件之间的组件，通常用于传输电力、信号或数据。连接器的设计和类型各不相同，以适应不同设备和应用的需求。连接器用于连接电子设备之间的电线、电缆或电路板，实现信号传输和电力供应。连接器设计应…
2025-05-03Element UI DatePicker选择日期范围区间默认显示前一个月和本月
要求：点击el-date-picker选择时间范围时，默认展开当月和上个月。 但是Element UI的组件默认展开的是本月和下一个月，如下图所示： 改为 <span click"changeInitCalendarRange"><el-date-picker v-model"r…
2025-05-03pnpm config set ignore-workspace-root-check true
异常 ERR_PNPM_ADDING_TO_ROOT Running this command will add the dependency to the workspace root, which might not be what you want - if you really meant it, make it explicit by running this command again with the -w flag (or --workspace-root). If you don…
2025-05-03基于 mxgraph 实现流程图
mxgraph 可以实现复杂的流程图绘制。mxGraph里的Graph指的是图论(Graph Theory)里的图而不是柱状图、饼图和甘特图等图(chart)，因此想找这些图的读者可以结束阅读了。 作为图论的图，它包含点和边，如下图所示。 交通图 横道图 架构图 mxGrap…
2025-05-0316.使用读写包操作Excel文件：XlsxWriter 包
一 XlsxWriter 的介绍 XlsxWriter 只能写入 Excel 文件。 OpenPyXL 和 XlsxWriter 的区别在笔记 15 。 二 如何使用 XlsxWriter 1.导包 import datetime as dtimport xlsxwriterimport excel 2.实例化工作簿 book xlsxwriter.Workbook("xlxswriter.xlsx") book.clo…
2025-05-03