中科院无人机导航物流配送的智能变革！LogisticsVLN：基于无人机视觉语言导航的低空终端配送系统
作者：Xinyuan Zhang, Yonglin Tian, Fei Lin, Yue Liu, Jing Ma, Kornlia Sra Szatmry, Fei-Yue Wang 单位：中国科学院大学人工智能学院，中科院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室，澳门科技大学创新工程学院工程科学系…
2025-11-22精选文章
基于MATLAB对线阵天线进行泰勒加权
相控阵天线——基于MATLAB对线阵进行泰勒加权 目录 前言 一、泰勒综合 二、单元间距的改变对泰勒阵列方向图的影响 三、单元数的改变对泰勒阵列激励分布的影响 四、副瓣电平SLL对泰勒阵列激励幅度的影响 五、副瓣电平SLL对泰勒阵列方向图的影响 六、泰勒阵列和切比雪夫阵…
知识库技术选型：主流Embedding模型特性对比
知识库技术选型：主流Embedding模型特性对比 1. 知识库与大模型结合的背景 知识库是存储和管理结构化知识的系统，广泛应用于问答系统、推荐系统和搜索引擎等领域。随着大语言模型（LLM）的发展，知识库与大模型的结合成为…
最新发布
【PhysUnits】4.4 零类型(Z0)及其算术运算(zero.rs)
一、源码 该代码定义了一个类型系统中的零类型Z0，并为其实现了基本的算术运算（加法、减法、乘法、除法）。这是一个典型的类型级编程示例，使用Rust的类型系统在编译期进行数学运算。 //! 零类型(Z0)及其算术运算实现 //! //! 本…
2025-11-22Java学习Day58：相声二人组！(项目统计数据Excel图表导出)
<!DOCTYPE html> <html xmlns"http://www.w3.org/1999/html"><head><!-- 页面meta --><meta charset"utf-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><title>瑞通健康</tit…
2025-11-22使用Nexus搭建远程maven仓库
1、Nexus介绍 Nexus 是 Sonatype 公司的一款用于搭建私服的产品，使用非常广泛。在早期，我们都拿Nexus当maven私服仓库，后来，随着版本不断更新，它支持的数据类型越来越多，比如npm仓库，nuget仓库&…
2025-11-22【unitrix】 4.1 类型级加一操作(Add1.rs)
一、原码 这段代码实现了一个类型级的加一操作(Add1 trait)，用于在Rust的类型系统中进行数值加一运算。 //! 加一操作特质实现 / Increment operation trait implementation //! //! 说明： //! 1. Z0、P1,、N1 1，常规计算 //! 2. …
2025-11-22STM32标准库-输入捕获
一、输入捕获 1.简介 IC（Input Capture）输入捕获输入 捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数 每个高级定时器和…
2025-11-22贪心介绍 LeetCode 455.分发饼干 LeetCode 376. 摆动序列 LeetCode 53. 最大子序和
贪心介绍 贪心的本质是选择每一阶段的局部最优，从而达到全局最优。 eg: 有一堆钞票，你可以拿走十张，如果想达到最大的金额，你要怎么拿？ 指定每次拿最大的，最终结果就是拿走最大数额的钱。每次拿最大的就…
2025-11-22HTML5扫雷游戏开发实战
HTML5扫雷游戏开发实战 这里写目录标题 HTML5扫雷游戏开发实战项目介绍技术栈项目架构1. 游戏界面设计2. 核心类设计 核心功能实现1. 游戏初始化2. 地雷布置算法3. 数字计算逻辑4. 扫雷功能实现 性能优化1. DOM操作优化2. 算法优化 项目亮点技术难点突破1. 首次点击保护2. 连锁…
2025-11-22ASP.NET Core SignalR的基本使用
文章目录 前言一、SignalR是什么？在 ASP.NET Core 中的关键特性：SignalR 工作原理简图： 二、使用步骤1.创建ASP.NET Core web Api 项目2.添加 SignalR 包3.创建 SignalR Hub4.配置服务与中间件5.创建控制器(模拟服务器向客户端发送消息)6.创建…
2025-11-22Flutter Invalid constant value.
0x00 问题 参数传入变量，报错！ 代码 const Padding(padding: EdgeInsets.all(20),child: GradientProgressIndicator(value: _progress), ),_progress 参数报错：Invalid constant value. 0x01 原因 这种情况，多发生于ÿ…
2025-11-22Unity UGUI 之 Slider
本文仅作学习笔记与交流，不作任何商业用途 本文包括但不限于unity官方手册，唐老狮，麦扣教程知识，引用会标记，如有不足还请斧正 1.Slider是什么 滑块，由三部分组成：背景 填充条 手柄 填充条就是…
2025-11-22来自B站-AI匠的“RAG的prompt设计指南“的部分截图
来自B站-AI匠的“RAG的prompt设计指南“的部分截图 0. 引言1. RAG提示词 - 部分视频截图2. 总结 - 部分视频截图3. 举例 - 部分视频截图 0. 引言 这个文章记录的是B站Up主AI匠关于RAG的prompt设计指南的视频截图。 1. RAG提示词 - 部分视频截图 笔记： Up主推荐Fa…
2025-11-222024全新Thinkphp聊天室H5实时聊天室群聊聊天室自动分配账户完群组/私聊/禁言等功能/全开源运营版本
全开源运营版本聊天室H5实时聊天室群聊聊天室自动分配账户完群组/私聊/禁言等功能 运营版本的聊天室，可以添加好友，建立群组，私聊，禁言功能 H5TP5.0mysqlPHP 源码开源不加密
2025-11-22Cyberchef配合Wireshark提取并解析HTTP/TLS流量数据包中的文件
本文将介绍一种手动的轻量级的方式，还原HTTP/TLS协议中传输的文件，为流量数据包中的文件分析提供帮助。 如果捕获的数据包中存在非文本类文件，例如png,jpg等图片文件，或者word，Excel等office文件异或是其他类型的二进…
2025-11-22AF3 BaseTriangleMultiplicativeUpdate类解读
BaseTriangleMultiplicativeUpdate 类是一个抽象基类 (ABC)，用于实现 AlphaFold 相关算法（具体为算法 11 和 12）。它的主要功能是通过三角形乘法更新成对表示张量（pairwise representation tensor）。 源代码ÿ…
2025-11-22MEMO数据DID与ZK技术：赋能RWA代币化与可信流通的新基石
在现实世界资产（RWA）代币化的实践中，如何将物理资产的所有权、收益权等核心权益安全、透明地映射至链上，同时确保数据隐私与合规性，始终是制约行业规模化发展的关键瓶颈。基于此，区块链项目MEMO通过数据DID…
2025-11-22Python---数据分析(Pandas七:二维数组DataFrame中元素的索引与访问，其他常用方法)
一、DataFrame中元素的索引与访问 1.1、 使用列名访问 对于DataFrame来说，可以直接使用列名来访问某一列的数据，返回的是一个Series 对象。 import pandas as pddata {姓名: [小明, 小红, 小刚],年龄: [20, 18, 22],成绩: [85, 90, 88] }df pd.DataF…
2025-11-22Java中的设计模式
一、工厂方法模式 1.1 简单工厂模式 1.1.1 案例引入 比方说我们要设计一个披萨店的点单程序，披萨店有水果披萨，有芝士披萨，两种类型，选择哪个披萨，只需要创建那个类型的披萨对象即可。 package org.example;import…
2025-11-22青少年编程与数学 01-012 通用应用软件简介 03 图像处理软件
青少年编程与数学 01-012 通用应用软件简介 03 图像处理软件 一、图像处理软件概述（一）技术发展历程1. 起源与早期发展2. 数字化与普及化3. 网络化与移动化4. 人工智能与智能化 （二）主流产品1. Adobe Photoshop2. Adobe Lightroom…
2025-11-22vue3中的watch和watchEffect区别以及demo示例
watch：是用来监听响应式数据变化的API watchEffect：vue3中Composition API的一个函数，用于自动追踪响应式依赖并执行副作用回调 名称概念特点应用watch用于监听响应式数据变化的API 懒加载，只有当数据变化的时候执行(设置immedi…
2025-11-22