自动驾驶中的多传感器时间同步
目录 前言 1.多传感器时间特点 2.统一时钟源 2.1 时钟源 2.2 PPSGPRMC 2.3 PTP 2.4 全域架构时间同步方案 3.时间戳误差 3.1 硬件同步 3.2 软件同步 3.2.3 其他方式 ① ROS 中的 message_filters 包 ② 双端队列 std::deque 参考： 前言 对多传感器数据…
2025-12-14
【ip地址是否合法】ip合法性
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基于MATLAB对线阵天线进行泰勒加权
相控阵天线——基于MATLAB对线阵进行泰勒加权 目录 前言 一、泰勒综合 二、单元间距的改变对泰勒阵列方向图的影响 三、单元数的改变对泰勒阵列激励分布的影响 四、副瓣电平SLL对泰勒阵列激励幅度的影响 五、副瓣电平SLL对泰勒阵列方向图的影响 六、泰勒阵列和切比雪夫阵…
知识库技术选型：主流Embedding模型特性对比
知识库技术选型：主流Embedding模型特性对比 1. 知识库与大模型结合的背景 知识库是存储和管理结构化知识的系统，广泛应用于问答系统、推荐系统和搜索引擎等领域。随着大语言模型（LLM）的发展，知识库与大模型的结合成为…
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Hutool——发送http请求案例
文章目录 前言依赖环境Hutool 请求验证准备第三方接口编写接口调用上述定义接口 自测验证get 请求post 非常规 application/x-www-form-urlencodedpost 常规 application/json 前言 在实际开发过程中，微服务环境下往往采取openfeign实现服务与服务之间的请求调用。…
2025-12-14Obsidian和Ollama大语言模型的交互过程
之前的文章中介绍了Obsidian配合Ollama的使用案例，那么它们是如何配合起来的呢？其实这个问题并不准确，问题的准确描述应该是Obsidian的Copilot插件是如何与Ollama大语言模型交互的。因为Obsidian在这里只是一个载体，核心功能还是C…
2025-12-14Scale Decoupled Distillation 论文中SPP发生了什么
SPP import torch import torch.nn as nn# 定义SPP类 class SPP(nn.Module):def __init__(self, MNone):super(SPP, self).__init__()self.pooling_4x4 nn.AdaptiveAvgPool2d((4, 4))self.pooling_2x2 nn.AdaptiveAvgPool2d((2, 2))self.pooling_1x1 nn.AdaptiveAvgPool2d…
2025-12-14词袋模型和词嵌入模型区别和关联分析（词袋模型是否属于词嵌入模型）
词袋模型（Bag of Words, BoW）不属于词嵌入模型，它们是两种完全不同的文本表示方法。以下从多个维度对比二者的核心区别 1. 本质区别 特性词袋模型 (BoW)词嵌入模型 (Word Embedding)表示形式离散的稀疏向量（高维，维度…
2025-12-14laravel8快速开发简单博客系统（一）
目录 一、创建项目和搭建环境 1.打开终端进入项目存放目录，创建laravel8项目 2.配置phpstudy环境 3.打开域名运行 二、创建数据库演示 1.进入.env配置文件修改自己服务器database配置 2.创建数据库 3.进入项目目录,输入php artisan migrate如果报错参考下面…
2025-12-14靠谱的项目经理有啥特征？来看看你占几条？
优秀的人往往具备一些他人不具备的优秀品质，对于项目经理来说更是如此，一个优秀靠谱的项目经理需要具备哪些品质呢？ 1、热情和目标导向：优秀的项目经理对项目的最终目标充满热情，能够激励整个团队尊重所做工作的重…
2025-12-14【chatgpt】两层gcn提取最后一层节点输出特征，如何自定义简单数据集
文章目录 两层gcn，提取最后一层节点输出特征，10个节点，每个节点8个特征，连接关系随机生成（无全连接层）如何计算MSE 100个样本，并且使用批量大小为32进行训练第一个版本定义数据集出错࿰…
2025-12-14DRV8301 三相电机驱动芯片的硬件参数与应用设计
DRV8301 硬件参数分析 1. 电源与驱动能力 输入电压范围：PVDD1（主电源）6V~60V，PVDD2（降压转换器电源）3.5V~60V，支持宽电压应用场景。 驱动电流：1.7A 源极驱动电流（Sourc…
2025-12-14让 AMD GPU 在大语言模型推理中崭露头角：机遇与挑战
在当今科技飞速发展的时代，大语言模型（LLM）的兴起彻底改变了人工智能领域的格局。从智能客服到文本生成，从知识问答到代码编写辅助，大语言模型的应用无处不在，深刻影响着我们的生活和工作。然而，…
2025-12-14RAG实战_01代码生成_02智能检索
整理了RAG案例的Git代码 https://github.com/LGRY/RAG_Tutorial/tree/main 【注意事项】 01 代码生成系统源代码中使用的weaviate向量数据库，不支持window系统，建议换系统/换向量数据库02 智能检索系统 同样需要配置向量数据库，可以先安…
2025-12-14力扣HOT100之贪心算法：45. 跳跃游戏 II
这道题刷代码随想录的时候也刷过，本来以为有了上一题55.跳跃游戏的基础，这道题会好做一点，但是依旧想不出来思路，回去看了下自己当时写的博客，没想到今天的感受和当时的感受都一模一样。。。What can I say?看了下代码…
2025-12-14【果蔬识别系统】Python+卷积神经网络算法+人工智能+深度学习+计算机毕设项目+Django网页界面平台
一、介绍 果蔬识别系统，本系统使用Python作为主要开发语言，通过收集了12种常见的水果和蔬菜（‘土豆’, ‘圣女果’, ‘大白菜’, ‘大葱’, ‘梨’, ‘胡萝卜’, ‘芒果’, ‘苹果’, ‘西红柿’, ‘韭菜’, ‘香蕉’, ‘黄瓜’）…
2025-12-14Redis- 哨兵
哨兵模式 哨兵模式什么是哨兵模式本质与定位工作原理的深层理解个人感悟 哨兵集群需要部署多少个节点比较合适请详细描述哨兵是如何检测主节点故障并完成故障转移的整个过程哨兵之间是如何通信的？它们如何发现和监控Redis实例什么是脑裂,为什么会有脑裂,如何解决脑裂…
2025-12-14unity学习48：动态障碍物 Obstacle 对 NavMesh的影响
目录 1 动态障碍物与导航 1.1 静态的导航 1.2 问题 如果像实现那种动态的开关的门或者机关呢？ 2 测试地图准备 2.1 增加一个动态的障碍物 2.2 实测 ：这个障碍物不能阻挡导航寻路 3 如何实现动态障碍物, 需增加Nav Mesh Obstacle 3.1 在动态障碍物…
2025-12-14【机器学习】——无监督学习：KMeans
文章目录 聚类代码实现：练习案例：葡萄酒风格聚类可视化： 聚类之后的可视化  原始数据可视化：  Creates a new user.详细 查看 db.createUser() - MongoDB Manual v8.0 设置用户 Role（创建用户时也可以设置） # db.grantRolesToUser() Grants a role and its privileges to a user. 详细 查看 db.grantRolesToUser(…
2025-12-14「技术方案」监听字体大小实现页面高度自适应
一、监听DOM元素的API 要监听字体大小并根据其变化调整高度，可以使用以下方法： 1. 使用 ResizeObserver ResizeObserver 是一个现代浏览器支持的 API，用于监听 DOM 元素的尺寸变化。通过监听字体大小变化（会影响元素高度&#…
2025-12-14