四元数 实部 虚部顺序,不同仿真器
一些库将四元数表示为 (w,x,y,z),将实部定位为第一个元素。 而其他的一些库则将其 表示为 (x,y,z, w)。 QuaternionConventionSimulator/LibrarywxyzMuJoCo, SAPIEN, CoppeliaSim, IsaacSim, Gazebo, Blender, Taichi…
2025-08-10PHP EOF (Heredoc) 详解 PHP 中的 EOF(End Of File)是一种非常有用的语法特性,允许开发者创建多行字符串。它特别适合于创建格式化文本,如配置文件、HTML 模板等。本文将详细讲解 PHP EOF 的用法、优势以及注意事项。 什么是 EOF? EOF 是一种特殊的字符串定义方式,它允…
目录 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.雪崩问题 1.1.2.超时处理 1.1.3.仓壁模式 1.1.4.断路器 1.1.5.限流 1.1.6.总结 1.2.服务保护技术对比 1.3.Sentinel介绍和安装 1.3.1.初识Sentinel 1.3.2.安装Sentinel 1.4.微服务整合Sentinel 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.…
一些库将四元数表示为 (w,x,y,z),将实部定位为第一个元素。 而其他的一些库则将其 表示为 (x,y,z, w)。 QuaternionConventionSimulator/LibrarywxyzMuJoCo, SAPIEN, CoppeliaSim, IsaacSim, Gazebo, Blender, Taichi…
2025-08-101. yum安装软件 安装软件的方法 说明 yum/apt安装 自动下载软件包,自动解决依赖,依赖网络(公网,局域网) rpm包/deb包安装 类似windows的.exe文件安装 二进制安装 下载安装好的软件包,解压即用 源码…
2025-08-10系列文章目录 Docker 搭建 Nginx 服务器 系列文章目录前言一、准备工作二、设置 Nginx 容器的目录结构三、启动一个临时的 Nginx 容器来复制配置文件四、复制 Nginx 配置文件到本地目录五、删除临时 Nginx 容器六、创建并运行 Nginx 容器,挂载本地目录七、修改 ngin…
2025-08-10目录 主要功能和特点 使用方法 实例应用 Seaborn库的最新版本有哪些新功能和改进? 如何在Seaborn中实现复杂的数据预处理步骤,例如数据清洗和转换? Seaborn与其他数据可视化库(如Matplotlib、Plotly)相比有哪些优…
2025-08-10HornBach 是一家总部位于德国的家居和建筑材料零售商,成立于1968年。它以大型仓储式商店而闻名,提供广泛的产品,包括建筑材料、园艺、家居装饰和工具等。 近期我们帮助HornBach的供应商W公司成功实现了与HornBach的EDI直连,除了满…
2025-08-10日期函数: 例如: select current_date();---打印日期 select current_time()----打印时间 select current_timestamp();打印时间戳 select now(); ----日期时间 select date(‘2020-10-01 00:00:00’); ----提取日期进行打印: 也可以配合…
2025-08-10一、内置特殊元素 不是组件 <component>、<slot> 和 <template> 具有类似组件的特性,也是模板语法的一部分。但它们并非真正的组件,同时在模板编译期间会被编译掉。因此,它们通常在模板中用小写字母书写。 1.1 <compone…
2025-08-10从初探人工智能开始,到人工智能产业链的诠释,也大致了解了人工智能的组成部分,今天一起来聊聊关于人工智能市场发展状况,进入2021年,人工智能也迈入了新的历史阶段。 市场发展规模 近年来,中国的人工智能产…
2025-08-09人脸考勤管理一体化系统 项目介绍 本项目是基于Flask、SQLAlchemy、face_recognition库的人脸考勤管理一体化系统。 系统通过人脸识别技术实现员工考勤打卡、人脸信息采集、人脸模型训练等功能。 项目采用前后端分离的技术框架,基于Flask轻量级Web框架搭建后端服务…
2025-08-092024年华为0904秋招笔试真题 二叉树消消乐好友推荐系统维修工力扣上类似的题--K站中转内最便宜的航班 二叉树消消乐 题目描述 给定原始二叉树和参照二叉树(输入的二叉树均为满二叉树,二叉树节点的值范围为[1,1000],二叉树的深度不超过1000),…
2025-08-09c语言经典基础编程题 一、输出输出1.1温度输出1.2排齐数据1.3进制转换 二、选择分支2.1求最大值2.2成绩评定2.3分段函数求值2.4 利润计算2.5判断闰年2.6二次方程根 三、循环结构3.1倒数求和3.2最大数3.3判断素数3.4判断完全数3.5打印菱形🚀🚀Ὠ…
2025-08-09本文原创作者:姚瑞南 AI-agent 大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权) 目录 结论 效果图示 1.prompt 2. API工具封…
2025-08-09No22 Python自动化办公实战:Excel/Word/PDF文件处理全攻略 摘要 本文将带你掌握Python在办公自动化领域的三大核心场景:Excel数据处理、Word文档生成与PDF文件操作。通过实战案例,你将学会如何用openpyxl、pandas、python-docx、PyPDF2等工具…
2025-08-09回顾知识点: 【STM32】I2C通信协议&MPU6050芯片-学习笔记-CSDN博客 接线图 整体思路 I2C初始化 软件I2C只需要用GPIO读取函数就可以,不用I2C库函数; ① 把SCL和SDA都初始化成开漏输出模式(开漏输出不只是只能输出、也可以输…
2025-08-09Question1 图像锐化和图像平滑的联系与区别 图像锐化:增强图像的边缘与细节,增强图像的高频部分,使图像变清晰。图像平滑:用于图像去噪,但是会使图像的高频部分减弱,使图像边缘有影响都属于图像增强&…
2025-08-09题目链接 题目大意 有 n n n 种啤酒,编号从 1 1 1 到 n n n 。第 i i i 瓶啤酒上面有 a i a_{i} ai 毫升的泡沫。 回答 q q q 个查询。最初架子是空的。在每个操作中,给一个编号 X X X。如果编号为 X X X的啤酒已经在架子上,应该…
2025-08-09一、资产收集 1.主域名资产收集 ICP备案查询_APP及小程序备案查询 - 站长工具 站长之家 站长seo综合查询工具-爱站网 爱站 2.whois查询包括在线网站和邮箱反查 ICP/IP地址/域名信息备案管理系统 工信部备案网站 全国互联网安全管理平台 公安备案网站 域名信息查…
2025-08-09文章目录 集类拓扑空间基 参考文献 集类 C是一个集类(以G的某些子集为元素的集合称为G的集类)。 A i ∈ C , ∩ i 1 n A i ∈ C , 此为有限交封闭 C 所得集类 C ∩ f A_i \in C,\cap_{i1}^nA_i \in C,此为有限交封闭C所得集类C_{\cap f} Ai∈C,∩i1n…
2025-08-09效果: 用途:用于展示较短系统通知 实现逻辑: 1.通过请求获取该显示的通知内容,目前所考虑的字段有: {id: 200, // 通知标识,后续会用其阻止用户关闭后无休止开启message: "请勿以系统规定的其它…
2025-08-091、问题:powerjobserver 4.3.6 的服务器上有多个网卡对应多个ip,示例 eth0 :IP1 ,docker0:IP2 和worker 进行通信时 正确的应该时IP1 但是注册显示获取的确实IP2,导致 worker 通过ip2和server通信,网络不通,注册不上 2、解决方案 …
2025-08-09