Ubuntu-22.04安装ROS2
安装ROS2 本教程使用Ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso 操作系统Ubuntu22.04镜像源参考 从默认的软件服务器拉取所有的关键列表 $ sudo apt update 获取:1 http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease [129 kB] 命中:2 http://…
2025-11-16精选文章
PHP EOF (Heredoc) 详解
PHP EOF (Heredoc) 详解 PHP 中的 EOF（End Of File）是一种非常有用的语法特性，允许开发者创建多行字符串。它特别适合于创建格式化文本，如配置文件、HTML 模板等。本文将详细讲解 PHP EOF 的用法、优势以及注意事项。 什么是 EOF？ EOF 是一种特殊的字符串定义方式，它允…
【Sentinel】初识Sentinel
目录 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.雪崩问题 1.1.2.超时处理 1.1.3.仓壁模式 1.1.4.断路器 1.1.5.限流 1.1.6.总结 1.2.服务保护技术对比 1.3.Sentinel介绍和安装 1.3.1.初识Sentinel 1.3.2.安装Sentinel 1.4.微服务整合Sentinel 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.…
最新发布
【Linux系统】—— 版本控制器Git
【Linux系统】—— 版本控制器Git 1 如何理解版本控制1.1 第一阶段1.2 第二阶段1.3 第三阶段1.4 第四阶段 2 Linux 上 git 操作2.1 创建仓库并克隆到本地2.2 git 的提交（三板斧）2.2.1 add2.2.2 commit2.2.3 push 2.3 多平台操作 1 如何理解版本控制 在理…
2025-11-16现代任务调度系统架构深度解析——以TaskSchedulerController为核心的弹性任务管理方案
一、架构全景与设计哲学 本文将以重构后的TaskSchedulerController为核心，深入探讨高并发任务管理系统的架构设计。该体系采用"分层-分治"策略，通过任务分组管理、资源池化复用、异步协同调度三大支柱，构建了适应复杂业务场景的弹…
2025-11-16【C++】6.1.1 局部对象
笔记内容 参考借鉴了 电子工业出版社 王刚 译 的《CPrimer》第5版 P205内容。 读者有兴趣的可以自行浏览原文，想必会有更深的体会和收获。 在C中，常常提到对象的 作用域 和 生命周期 这两个概念。 通俗来说，作用域就是这个对象的作用范围&a…
2025-11-16python学opencv|读取图像（五十二）使用cv.matchTemplate()函数实现最佳图像匹配
【1】引言 前序学习了图像的常规读取和基本按位操作技巧，相关文章包括且不限于： python学opencv|读取图像-CSDN博客 python学opencv|读取图像（四十九）原理探究：使用cv2.bitwise()系列函数实现图像按位运算-CSDN博客…
2025-11-16内网学习一：windows基础
工作组介绍 按照不同的计算机功能或工作部门将计算机列入不同的工作组。要是想访问某一个工作组的资源 只需要双击该部门的工作组，就可以看到该组内的所有计算机。 目的：在大型网络中，方便管理员去管理设备 加入工作组 右击计算机图标---…
2025-11-16【计算机网络 - 基础问题】每日 3 题（二十七）
✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客 📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/fYaBd 📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话，欢迎点赞👍收藏&…
2025-11-16qt小项目：表白窗口（窗口，信号与槽）
在小的时候，我们经常会看到程序员的表白链接或者表白软件，今天我们来用qt做一个简易版本，并复习一下窗口，信号与槽的操作 1.整体思路 在窗口中显示一个按钮，写着表白话语，然后两个按钮，yes和n…
2025-11-16【动手学深度学习Pytorch】2. Softmax回归代码
零实现 导入所需要的包： import torch from IPython import display from d2l import torch as d2l定义数据集参数、模型参数： batch_size 256 # 每次随机读取256张图片 train_iter, test_iter d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size) # 将展平每个…
2025-11-16grafana + clickhouse模板变量使用all
在使用dashboard的模板变量时，选择all时，如下clickhouse查询语句查询，无法解析正确执行： SELECT orderId,OrderJsonStr FROM xdatabase."xxxx_table" WHERE ( createTime > $__fromTime AND createTime < $__…
2025-11-16LeetCode 3146 两个字符串的排列差
计算字符串的排列差 在算法的世界里，常常会遇到一些有趣又巧妙的题目，今天就来和大家分享一道有关字符串处理与计算的题目，希望能帮助大家加深对字符串操作以及相关算法思维的理解。 题目描述 我们给定了两个字符串 s 和 t，这里…
2025-11-16C语言回文相关
1.回文（判断是否回文） //回文：正过来反过来都相等 #include <stdio.h> bool judge(char* str ) {int lenstrlen(str);int i0;int jlen-1;while(i<j){if(str[i]!str[j]){return false;}i;j--;} return true; } 2.动态规划法求…
2025-11-16第二十五：IP网络层的数据，IP数据报
在数据链路层传输的数据叫帧，帧是数据链路层的传输单元。 那么在IP网络层的数据也有一个叫法IP数据报。 IP数据报 IP数据报首部 数据。 数据是传输层传递过来的报文；IP数据报首部格式如下： IP 报头的最小长度为 20 字节，上图…
2025-11-16“金山-讯飞”杯2024年武汉理工大学程序设计竞赛 A. Mobiusp败走***（思维题-点双连通分量、连通性）
题目 思路来源 官方题解 题解 手玩发现，能换的话，当且仅当.和1在一个环里，而这就是点双连通分量 所以最优策略是先把.换到(x,y)的位置，然后判断.和1在不在一个环里 也就是： 1. 判断删掉1时，.和(x,y)联…
2025-11-16如何利用DeepSeek打造医疗领域专属AI助手？从微调到部署全流程解析
如何利用DeepSeek开源模型打造医疗领域专属AI助手？从微调到部署全流程解析 医疗人工智能正迎来爆发式增长，但在实际应用中，通用大模型往往存在医学知识不精准、诊断逻辑不严谨等问题。本文将手把手带您实现医疗垂直领域大模型的定制化训练&a…
2025-11-16leetcode——合并K个有序链表（java）
给你一个链表数组，每个链表都已经按升序排列。 请你将所有链表合并到一个升序链表中，返回合并后的链表。 示例 1： 输入：lists [[1,4,5],[1,3,4],[2,6]] 输出：[1,1,2,3,4,4,5,6] 解释：链表数组如下&#…
2025-11-16Oracle中的[行转列]与[列转行]
目录 一、原始数据 二、行转列的多种实现方式 1.CASE WHEN 2.DECODE 3.PIVOT(Oracle独有) 4.使用LEAD开窗函数 三、列转行的多种实现方式 1.UNPIVOT(Oracle独有) 2.UNION ALL合并结果集 四、行转列练习：CASE WHEN/DECODE/PIVOT/lag/LEAD 1.CASE WHEN 2…
2025-11-16通过脚本，发起分支合并请求和打tag
#!/bin/bash # Set GitLab API URL and access token GITLAB_API_URL"http://IP/api/v4" ACCESS_TOKEN"Token秘钥" # Define repository IDs declare -A repo_ids( ["gitIP:kingmq/client.git"]"123" ["gitIP:kingmq/s…
2025-11-16ceph的集群管理
0 环境说明 ip地址主机名额外硬盘是否加入ceph集群10.0.0.141ceph141sdb 300G，sdc 500G是10.0.0.142ceph142sdb 300G，sdc 500G, sdd 1000G否10.0.0.143ceph143sdb 300G，sdc 500G否 在上一篇文章中，已经成功地初始化了一个ceph管…
2025-11-16Java Web —— 第五天（请求响应2）
响应数据 ResponseBody 类型:方法注解、类注解 位置: Controller方法上/类上 作用:将方法返回值直接响应，如果返回值类型是 实体对象/集合，将会转换为JSON格式响应 说明: RestController Controller ResponseBody ; package com.example.springbo…
2025-11-16