ROS2中间件
ROS2 是重新设计的 Robot Operating System，无论从用户API接口到底层实现都进行了改进。这里主要关注ROS2 的中间件。 1. 通信模式 ROS2 使用DDS协议进行数据传输，并通过抽象的rmw，支持多个厂家的DDS实现（FastDDS，Cyc…
2025-12-16精选文章
PHP EOF (Heredoc) 详解
PHP EOF (Heredoc) 详解 PHP 中的 EOF（End Of File）是一种非常有用的语法特性，允许开发者创建多行字符串。它特别适合于创建格式化文本，如配置文件、HTML 模板等。本文将详细讲解 PHP EOF 的用法、优势以及注意事项。 什么是 EOF？ EOF 是一种特殊的字符串定义方式，它允…
【Sentinel】初识Sentinel
目录 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.雪崩问题 1.1.2.超时处理 1.1.3.仓壁模式 1.1.4.断路器 1.1.5.限流 1.1.6.总结 1.2.服务保护技术对比 1.3.Sentinel介绍和安装 1.3.1.初识Sentinel 1.3.2.安装Sentinel 1.4.微服务整合Sentinel 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.…
最新发布
Apache APISIX遇到504超时的解决办法
说明： Apache APISIX版本：v3.9.0Apache APISIX Dashboard版本：v3.0.1 当使用Apache APISIX开源网关，通过接口上传或下载大文件等时，出现如下“504 Gateway Time-out”错误信息，它表示网关或代理服务器未能…
2025-12-16kafka leader选举过程浅析
文章目录 概要核心概念leader选举具体流程小结 概要 kafka我们都知道它是通过副本机制，来支持负载均衡和故障转移等高可用的，那么具体副本的选举过程你了解吗？下面我们一起来学习下吧！ 核心概念 Controller定义：是特…
2025-12-16Spring AI ectorStore
Spring AI中的VectorStore是一种用于存储和检索高维向量数据的数据库或存储解决方案，它在AI应用中扮演着至关重要的角色。以下是对Spring AI VectorStore的详细解析： 一、VectorStore的基本概念 定义：VectorStore特别适用于处理那些经过嵌入…
2025-12-16家政预约小程序09服务管理
目录 1 创建数据源2 搭建后台功能3 搭建规格功能4 搭建规格新增5 最终效果总结 我们现在分类有了，在首页也按照宫格导航的布局进行了分类的内容展示，接着就需要向顾客展示我们提供哪些服务了，为此先需要创建表结构来存储数据。 1 创建数据源 …
2025-12-16HIVE调优方式及原因
3.HIVE 调优： 需要调优的几个方面： 1.HIVE语句执行不了 2.HIVE查询语句，在集群中执行时，数据无法落地 HIVE执行时，一开始语句检查没有问题，生成了多个JOB， …
2025-12-16Android CCodec Codec2 （十九）C2LinearBlock
在上一篇文章的结尾，我们看到fetchLinearBlock方法最终创建了一个C2LinearBlock对象。这一节，我们将深入了解C2LinearBlock是什么，它的作用是什么，以及它是如何被创建的。 1、_C2BlockFactory 先对上一篇文章的结尾内容做简单回顾…
2025-12-16windows C#-继承
继承(以及封装和多态性)是面向对象的编程的三个主要特征之一。 通过继承，可以创建新类，以便重用、扩展和修改在其他类中定义的行为。 其成员被继承的类称为“基类”，继承这些成员的类称为“派生类”。 派生类只能有一个直接基类。 但是&#…
2025-12-16云端IDE如何重定义开发体验
豆包 MarsCode 是一个集成了AI功能的编程助手和云端IDE，旨在提高开发效率和质量。它支持多种编程语言和IDE，提供智能代码补全、代码解释、单元测试生成和问题修复等功能，同时具备AI对话视图和开发工具。 豆包 MarsCode 豆包 MarsCode 编程助…
2025-12-16mac电脑可以使用的模拟器
BlueStacks Air 推荐-》亲测可用 BlueStacks Air https://www.bluestacks.com 支持macOS/Windows，刚新增了对Apple Silicon系列M芯片的支持 GameLoop https://www.gameloop.com/ 支持 macOS/Windows Genymotion https://www.genymotion.com/ 支持Android/macO…
2025-12-16高速电路中的存储器应用与设计一
1 与存储器相关的经典案例 【案例1】时序裕量不足导致存储器测试出错 某单板CPU及其存储子系统由Freescale公司的MPC8260与Micron公司的某款SDRAM构成。在对SDRAM的高强度性能测试中，发现少量读写错误。 【讨论】 由于仅有少量读写出错，可判断原理图设…
2025-12-16机械学习—零基础学习日志（如何理解概率论2）
全概率公式与贝叶斯公式 上面所提到的公式，可以使用上一篇文章的基本公式推导。 使用到了概率的基本运算公式。 完整的公式展示： 习题练习： 剩余的练习： 第二题解析： 第三题： 第四题： 注意&…
2025-12-16uni-app中map的使用
uni-app中map的使用 一、基本使用步骤 1. 引入 map 组件 在 .vue 文件的 template 中直接使用 <map> 标签： <template><view><map :latitude"latitude" :longitude"longitude" :markers"markers" style&quo…
2025-12-16HTML + CSS 题目
1.说说你对盒子模型的理解? 一、是什么 对一个文档进行布局的时候，浏览器渲染引擎会根据标准之一的css基础盒模型，将所有元素表示为一个个矩形的盒子。 一个盒子由四个部分组成: content，padding，border，margin 下…
2025-12-16Linux 线程同步
前言 上一期我们介绍了线程互斥，并通过加锁解决了多线程并发访问下的数据不一致问题！本期我们来介绍一下同步问题！ 目录 前言 一、线程同步 • 线程同步的引入 • 同步的概念 理解同步和饥饿问题 • 条件变量 理解条件变量 • 同步…
2025-12-16从 Word 到 HTML：使用 Aspose.Words 轻松实现 Word 文档的高保真转换
从 Word 到 HTML：使用 Aspose.Words 轻松实现 Word 文档的高保真转换 前言一、环境准备二、核心代码实现1. 将 Word 转换为 HTML 文件流2. 优化超链接样式 三、测试效果四、总结 前言 在日常开发中，我们经常需要将 Word 文档转换为 HTML，用于…
2025-12-16云计算day13
一、Git 概述 Git 是一种分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码的变更。它是由 Linus Torvalds 创建的，最初被设计用于 Linux 内核的开发。Git 允许开发 人员跟踪和管理代码的版本，并且可以在不同的开发人员之间进行协作。 Github 用的就…
2025-12-16顶级5款有用的免费IntelliJ插件，提升你作为Java开发者的旅程
在本文中，我们将深入探讨IntelliJ IDEA插件——那些可以提升你生产力的神奇附加组件，并微调你的代码以达到卓越。我们将探索5款免费插件，旨在将你的开发水平提升到一个新的高度。 1. Test Data 使用Test Data插件进行上下文操作 作为开发者&a…
2025-12-16Spark SQL 血缘解析方案
背景 项目背景建设数据中台，往往数据开发人员首先需要能够通过有效的途径检索到所需要的数据，然后根据检索的数据模型进行业务加工然后得到一些中间模型，最后再通过数据抽取工具或者OLAP分析工具直接将数据仓库中加工好的公共模型输出到应用层。这里我不在去介绍数据仓库为…
2025-12-16