linux libusb使用libusb_claim_interface失败（-6，Resource busy）解决方案

在 Linux 上使用 libusb_claim_interface() 失败，返回错误 -6 (LIBUSB_ERROR_BUSY)，说明该接口当前正被别的驱动或程序占用。以下是排查和解决这个问题的常用步骤：

✅ 问题原因

接口已被内核驱动占用（最常见，比如 usb-storage, usbhid, btusb, 等）。
另一个进程正在访问该设备。
设备没有正确分离内核驱动绑定。

🛠️ 解决方案

🔸 方法一：分离内核驱动 libusb_detach_kernel_driver()

在调用 libusb_claim_interface() 之前，使用：

if (libusb_kernel_driver_active(handle, interface_number)) {libusb_detach_kernel_driver(handle, interface_number);
}

完整代码示例：

libusb_device_handle *handle;
int interface_number = 0;libusb_init(NULL);
handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0x0a12, 0x0001); // 替换为你的 VID/PIDif (handle) {if (libusb_kernel_driver_active(handle, interface_number) == 1) {libusb_detach_kernel_driver(handle, interface_number);}int ret = libusb_claim_interface(handle, interface_number);if (ret != 0) {fprintf(stderr, "claim failed: %s\n", libusb_error_name(ret));} else {printf("Interface claimed successfully!\n");}
}

🔸 方法二：使用 usb-devices 和 lsmod 查看占用情况

查看是不是内核驱动在占用设备：

lsmod | grep btusb

也可以查看具体接口被绑定了哪个驱动：

usb-devices

或使用：

dmesg | grep usb

如果是 btusb 这样的驱动，你可以先移除内核模块：

sudo modprobe -r btusb

⚠️ 注意：这样会影响系统蓝牙功能，谨慎使用，特别是在系统依赖该功能时。

🔸 方法三：使用 udev 禁止自动绑定内核驱动（可选）

写一个规则防止内核自动绑定，比如用于蓝牙 dongle

sudo vim /etc/udev/rules.d/99-usb-nobind.rules

添加如下内容：

ATTR{idVendor}=="0a12", ATTR{idProduct}=="0001", DRIVER=="btusb", ATTR{authorized}="0"

然后重启 udev：

sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger