常见三维引擎坐标轴 webgl threejs cesium blender unity ue 左手坐标系、右手坐标系、坐标轴方向

平台 / 引擎	坐标系类型	Up（上）方向	Forward（前进）方向	前进方向依据说明
Unity	左手坐标系	Y+	Z+	transform.forward 是 Z 轴正方向，默认摄像机朝 Z+ 看。
Unreal Engine	左手坐标系	Z+	X+	UE 的角色面朝 X+，默认使用 GetActorForwardVector()（X 轴正方向）。
Blender	右手坐标系	Z+	-Y	场景摄像机默认朝 -Y，看物体时正面朝 -Y，Z 是垂直向上。
Three.js	右手坐标系	Y+	Z+	默认摄像机朝 Z-，所以正前方是物体的 Z+，如 object.lookAt()。
WebGL	右手坐标系	Y+	Z+	使用 OpenGL 标准，Z+ 是物体朝向，摄像机看向 Z-。
CesiumJS	右手坐标系（地理坐标）	Z+（地心指向外）	X+（东向）或局部朝向	基于 ECEF，视图沿切线方向建模，默认实体面朝 X+（局部 East）。

导入模型建议（车头朝向）

模型建模平台	导入 Unity	导入 UE	导入 Cesium	导入 Three.js/WebGL
Blender	前朝 -Y，Up Z+	前朝 X+，Up Z+	前朝 X+，Up Z+	前朝 Z+，Up Y+
建议方向	Z+	X+	X+（局部东）	Z+

注意：摄像机默认朝哪个方向，是引擎对坐标系的“约定俗成”的设计，不是坐标系本身决定的