1、通过标定助手获取到内参外参，外参在此无效，只用到了内参
2、然后通过halcon算子进行矫正
参考：超人视觉
单个相机矫正畸变
2025/8/20 8:49:42
来源：https://blog.csdn.net/doubleintfloat/article/details/143375271
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关键词：单个相机矫正畸变
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