教程
RGB--深度相机--激光雷达
RGB相机
原理：
仅捕获红（R）、绿（G）、蓝（B）三通道的彩色图像，输出2D像素矩阵，无深度信息。
核心作用：
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2D视觉任务：目标检测、图像分类、语义分割（如YOLO、ResNet）。
优点：
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成本低：单传感器，硬件简单（如普通手机摄像头）。
缺点：
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无深度信息：需额外算法或传感器获取3D数据。
RGB相机和单目相机
定义区别
| 名称 | 定义角度 | 典型输出 | 是否包含深度信息 |
|---|---|---|---|
| RGB相机 | 数据格式：输出红绿蓝三通道彩色图像 | 2D像素矩阵（H×W×3） | 否 |
| 单目相机 | 硬件配置：单个摄像头的视觉系统 | 2D图像（可能为RGB/灰度） | 否 |
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重合点：
大多数单目相机是RGB相机（输出彩色图像），但单目相机理论上也可以是灰度相机（如某些工业相机）。 -
差异点：
“RGB”强调数据格式，“单目”强调传感器数量（单个摄像头）。
何时需严格区分？
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灰度单目相机：某些工业场景使用单目灰度相机（如高速条码识别），此时不属于RGB相机。
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多光谱相机：单摄像头但输出非RGB数据（如红外+可见光融合），也不属于RGB相机。
