一、基础外设
- GPIO（通用输入输出）
功能：数字信号输入/输出，支持推挽、开漏模式。
应用：控制LED、按键检测、数字传感器接口。
配置要点：
输入模式：上拉/下拉电阻配置
输出模式：驱动能力（如20mA限流）
复用功能：引脚复用为其他外设（如UART、SPI）
- 定时器/计数器（Timer/Counter）
功能：
基础定时：延时、周期中断
PWM输出：控制电机、LED调光
输入捕获：测量脉冲宽度（如超声波测距）
常见类型：
通用定时器（TIM）
高级控制定时器（如STM32的TIM1）
看门狗定时器（独立看门狗IWDG）
二、模拟信号处理外设
- ADC（模数转换器）
功能：将模拟信号（电压）转换为数字值。
关键参数：
分辨率：8/10/12/16位
采样速率：1Ksps~1Msps
通道数：单端/差分输入
应用：温度传感器（如NTC）、电池电压检测。
- DAC（数模转换器）
功能：将数字值转换为模拟电压输出。
应用：音频信号生成、电机控制参考电压。
- 比较器（Comparator）
功能：实时比较两路模拟电压，触发中断。
应用：过压保护、信号阈值检测。
三、通信接口
- UART（通用异步收发器）
特点：全双工，异步通信，需约定波特率。
应用：调试信息输出、GPS模块通信。
扩展协议：Modbus、AT指令。
- SPI（串行外设接口）
特点：全双工，同步通信，主从模式，支持高速（10~100MHz）。
应用：Flash存储器（如W25Q128）、显示屏驱动（如OLED）。
关键信号：SCK、MOSI、MISO、CS。
- I2C（两线式串行总线）
特点：半双工，多主从架构，地址寻址。
应用：EEPROM（如AT24C02）、传感器（如BMP280）。
关键参数：标准模式（100kHz）、快速模式（400kHz）。
- CAN（控制器局域网）
特点：差分信号抗干扰，多主机通信。
应用：汽车电子、工业总线（如CANopen协议）。
四、高级功能外设
- PWM（脉宽调制）
功能：通过占空比控制输出等效电压。
应用：电机调速、呼吸灯、舵机控制。
- DMA（直接存储器访问）
功能：无需CPU干预，实现外设与内存间高速数据传输。
典型场景：ADC多通道连续采样、SPI大批量数据传输。
- RTC（实时时钟）
功能：独立计时，支持日历、闹钟。
关键特性：低功耗、后备电池供电。
- USB
类型：
USB Device：模拟U盘、HID设备（如键盘）
USB Host：连接U盘、打印机
协议栈：需集成USB库（如STM32的USB FS/HS）。
五、特殊功能外设
- 看门狗（Watchdog）
独立看门狗（IWDG）：硬件复位，防程序跑飞。
窗口看门狗（WWDG）：需在指定时间窗口内喂狗。
- 加密模块
功能：AES、SHA硬件加速，真随机数生成（TRNG）。
应用：物联网设备安全认证。
- LCD控制器
功能：直接驱动段码屏或TFT液晶屏。
接口类型：8080并行接口、RGB接口。
六、选型与开发建议
根据需求选择外设：
低功耗项目：优先选支持多种休眠模式的外设。
高速通信：需SPI+DMA组合。
资源冲突注意：
外设复用同一引脚时需配置Alternate Function。
中断优先级管理（如UART接收中断 vs 定时器中断）。
常见问题：
ADC精度不足：注意参考电压稳定性，添加滤波电路。
SPI通信失败：检查时钟极性和相位（CPOL/CPHA）。
