改进A*算法并用于城市无人机路径规划
独家原创!改进A*算法进行城市无人机路径规划,考虑碰撞,飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法!附有完整的文档说明 算法设计、毕业设计、期刊专利!感兴趣可以联系我。 🏆代码获取方式1ÿ…
2025-09-261,简介 我最近使用AI非常频繁,几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命,觉得AI没什么价值,我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义,鼓励大家使用AI。 2&#x…
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割:HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析,常被称为放射组学,已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
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2025-09-26目录 TransformableElement和TransformableNode 事件方法: TransformableState contentTransformation: 梳理一下流程: 平移,缩放功能分析 TransformableElement和TransformableNode TransformableElement是一个data class.具体的操作是在TransformableNode中的,它是一个…
2025-09-26今天就来给大家介绍一下什么是python爬虫。 Python爬虫是一种自动化程序,用于在互联网上浏览和提取信息。它通过模拟人类用户访问网页的行为,发送HTTP请求,获取网页内容,然后解析这些内容以提取所需数据 。以下是关于Python爬虫…
2025-09-26微服务Nacos组件的介绍、安装、使用 在微服务架构日渐普及的今天,服务注册与配置管理成了系统架构中的关键环节。阿里巴巴开源的 Nacos(Naming and Configuration Service)正是解决这一问题的利器。本文将为你全面介绍 Nacos 的概念、安装方…
2025-09-26在Qt中,可以通过QTableWidget的setColumnWidth方法来设置表格中特定列的宽度。以下是一个简单的示例,展示如何设置表格中每一列的宽度: cpp #include <QApplication> #include <QTableWidget> #include <QTableWidgetItem&…
2025-09-26一、1.排序 - 蓝桥云课 (快速排序)算法代码: #include <bits/stdc.h> using namespace std; const int N 5e5 10; int a[N];int main() {int n;cin >> n;for (int i 0; i < n; i) {cin >> a[i];}sort(a, a n);for …
2025-09-26Walrus 基金会正式推出 Walrus RFP 提案申请计划,为推动和支持 Walrus 生态的项目提供资金支持。该计划旨在助力构建符合协议使命的解决方案,解锁去中心化和可编程存储的潜力。 无论项目是开发新工具、探索集成,还是提出创新用例,…
2025-09-26PySimpleGUI 库 PySimpleGUI 是一个用于简化 GUI 编程的 Python 包,它封装了多种底层 GUI 框架(如 tkinter、Qt、WxPython 等),提供了简单易用的 API。PySimpleGUI 包含了大量的控件(也称为小部件或组件)&…
2025-09-26使用场景:通过ref获取子组件内部input元素使其聚焦 如果父组件需要操作子组件的Dom,可以使用forwordRef来实现。通过父组件传递一个ref对象,子组件接收到这个对象之后与内部的ref先绑定,此时,父组件就能操作子组件的Do…
2025-09-26文|作业帮大数据团队(阮文俊、孙建业) 背 景 基于 Apache DolphinScheduler (以下简称DolphinScheduler)搭建的 UDA 任务调度平台有效支撑了公司的业务数据开发需求,处理着日均百万级别的任务量。 整个 UDA 的架构如…
2025-09-26导航 两个页面之间切换 UIKit中,使用UINavigationController来管理视图。Flutter中通过Navigator和Routes来实现相似的功能。 一个Route是一个应用中屏幕或页的抽象,Navigator是一个Widget来管理这些Routes。Route可以粗略的认为是一个UIViewController,Navigato…
2025-09-26目录 Web 在线网页代理服务器的使用方法Web 在线网页代理服务器使用流程详解注意事项 Web 请求和响应中的代理方式Web 开发中的请求方法借助代理进行文件下载的示例 Web 服务器请求代理方式代理、网关和隧道的概念参考文献说明 爬虫的工作原理及案例网络爬虫概述爬虫工作原理 W…
2025-09-26一、内存调优 什么是内存泄漏 监控Java内存的常用工具 内存泄露的常见场景 内存泄露的解决方案 内存泄露与内存溢出的区别 内存泄露:在Java中如果不再使用一个对象,但是该对象依然在GC ROOT的引用链上,这个对象就不会被垃圾回收器回收&…
2025-09-26要实现基于Spring Boot 3.0、ShardingSphere、PostgreSQL或达梦数据库的分库分表,首先需要对ShardingSphere进行一些基本配置。你提到的溯源码、批次号等数据需要考虑到跨年数据的存储,因此要设计一个能够动态扩展的分表策略 添加ShardingSphere依赖 在…
2025-09-26【HarmonyOS 5】鸿蒙发展历程 一、鸿蒙 HarmonyOS 版本年代记 鸿蒙 1.0: 2019 年 8 月 9 日,华为在开发者大会上正式发布鸿蒙 1.0 系统,这一版本首次应用于华为荣耀智慧屏产品中,标志着华为正式进军操作系统领域。该版本初步展现…
2025-09-26目录 一、强化学习的核心概念 二、强化学习算法的分类与示例代码 三.强化学习的优势 四.强化学习的应用与挑战 五、总结与展望 强化学习:理论,方法和实践 在人工智能的广阔领域中,强化学习(Reinforcement Learning, RL&…
2025-09-26近日,韩国知名科技媒体《韩国IT时报》(Korea IT Times)刊文引述了CertiK联合创始人兼CEO顾荣辉教授的专业见解,聚焦黑客组织Lazarus在Web3.0领域攻击手段的持续升级,分析这一威胁的严峻性,并探讨了提升行业…
2025-09-26一、MongoDB复制集结构 在生产环境中,不建议使用单机版的MongoDB服务器。原因如下: 单机版的MongoDB无法保证可靠性,一旦进程发生故障或是服务器宕机,业务将直接不可用。一旦服务器上的磁盘损坏,数据会直接丢失&#x…
2025-09-26【2025年】基于电脑的jdk1.8通过idea创建springboot2.x版本 提示:帮帮志会陆续更新非常多的IT技术知识,希望分享的内容对您有用。本章分享的是springboot的使用。前后每一小节的内容是存在的有:学习and理解的关联性。【帮帮志系列文章】&…
2025-09-261. 简述什么是 DevOps工作流程 ? DevOps(Development和Operations的组合词)是一种重视“软件开发人员(Dev)”和“IT运维技术人员(Ops)”之间沟通合作的文化、运动或惯例。透过自动化“软件交付…
2025-09-26