登山第二十三梯：有序点云平面快速分割——35Hz帧速前进
文章目录 一 摘要 二 资源 三 内容 一 摘要 3D 点云中的实时平面提取对于许多机器人应用至关重要。作者提出了一种新颖的算法，用于在从 Kinect 传感器等设备获得的有组织的点云中实时可靠地检测多个平面。通过在图像空间中将这样的点云均匀地划分为不重叠的点组&…
2025-09-26
DevOps 原理
建筑
精选文章
谈谈最近AI在我工作生活中的深度应用
1，简介 我最近使用AI非常频繁，几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命，觉得AI没什么价值，我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义，鼓励大家使用AI。 2&#x…
头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析，常被称为放射组学，已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
最新发布
Arcgispro底图突然加载失败解决办法+属性表中文乱码
【ArcGIS Pro】底图（在线资源）加载失败解决方案记录_gis加载不出底图网络设置-CSDN博客 搭tz 问题:世界街道图突然加载不了了。 属性表中文乱码解决办法： ArcGIS中ArcMap图层属性表的中文字段乱码的解决方法_arcmap字体乱码-CSDN博客 解…
2025-09-26解决 xmlsec.InternalError: (-1, ‘lxml xmlsec libxml2 library version mismatch‘)
解决 xmlsec.InternalError: (-1, ‘lxml & xmlsec libxml2 library version mismatch’) 错误信息如下： Traceback (most recent call last):File "/home/mobsf/Mobile-Security-Framework-MobSF/manage.py", line 18, in <module>execute_f…
2025-09-26PDF文档中文本解析
常用的PDF文档解析解决方案有两种。 一是通过文档结构读取解析，另一种是通过ocr技术处理。 这里我们主要说一下文档读取解析的方案，现在常用的解析库有mupdf、pdfium、Aspose等第三方库来处理。其中mupdf、pdfium为开源、免费的。Aspose是一款收费的商业…
2025-09-26highCharts生成3D饼图
<!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"><head><meta charset"UTF-8" /><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0" /><title>Highcharts 3D 饼图</title><script…
2025-09-26MySQL锁机制的优化和MVCC底层原理解释
锁机制详解 锁是计算机协调多个进程或线程并发访问某一资源的机制。 在数据库中，除了传统的计算资源（如CPU、RAM、I/O等）的争用以外，数据也是一种供需要用户共享的资源。如何保证数据并发访问的一致性、有效性是所有数据库必须解…
2025-09-26vue.js中的一些事件修饰符【前端】
不要一直责怪过去的自己，他独自站在雾里也很迷茫。 目录 .stop：.prevent：.self：.once：.capture：.native：何时使用 .native？ .stop： 作用：调用 event.stopPro…
2025-09-26Spark，所用几个网页地址
hadoop的三大组成： 1. HDFS：存储。文件上传，下载 2. MapReduce：计算。词频统计，流量统计 3. YARN：调度 History Server网址：192.168.56.100:18080 HDFS的NameNode网址：http://hadoop…
2025-09-26QtDataVisualization使用
Qt Data Visualization 是一个开源的第三方库，它为Qt框架提供了高级的数据可视化功能。这个库允许开发者创建复杂的3D和2D图表，包括但不限于散点图、曲面图、条形图等。它基于Qt 3D模块，因此可以充分利用Qt 3D引擎的强大功能来呈现三维数据。…
2025-09-26Spark作业运行异常慢的问题定位和分析思路
一直很慢 🐢 运行中状态、卡住了，可以从以下两种方式入手： 如果 Spark UI 上，有正在运行的 Job/Stage/Task，看 Executor 相关信息就好。💻 第一步，如果发现卡住了，直接找到对应的…
2025-09-26QT实现有限元软件操作界面
本系列文章致力于实现“手搓有限元，干翻Ansys的目标”，基本框架为前端显示使用QT实现交互，后端计算采用Visual Studio C。 本篇将二维矩形截面梁单元（Rect_Beam2D2Node）组成的钢结构桥作为案例来展示软件功能。 也可以…
2025-09-26Matlab 大量接单
分享一个matlab接私活、兼职的平台 1、技术方向满足任一即可 2、技术要求 3、最后 技术方向满足即可 MATLAB：熟练掌握MATLAB编程语言，能够使用MATLAB进行数据处理、机器学习和深度学习等相关工作。 机器学习、深度学习、强化学习、仿真、复现、算法、…
2025-09-26群论在现代密码学中的应用探索与实践 —— 从理论到C语言实现
1. 引言：数字时代的信息安全挑战 随着互联网和数字技术的快速发展，信息安全问题变得日益严峻。无论是个人隐私保护，还是企业数据安全，乃至国家安全，都依赖于有效的加密技术保障信息的机密性和完整性。网络攻击、数据泄…
2025-09-26基于Python+Django的儿童图书推荐系统设计与实现
💗博主介绍：✌全网粉丝15W,CSDN全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云等平台优质作者,计算机毕设实战导师。目前专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌ 💗主要服务内…
2025-09-26Verilog基础（一）：基础元素
verilog基础 我先说，看了肯定会忘，但是重要的是这个过程，我们知道了概念，知道了以后在哪里查询。语法都是术，通用的概念是术。所以如果你有相关的软件编程经验，那么其实开启这个学习之旅，你会感受到熟悉，也会感受到别致。 入门 - 如何开始 欢迎来到二进制的世界，数字…
2025-09-26STM32单片机：GPIO模式
GPIO有八种工作模式，分别是推挽输出、开漏输出、复合推挽输出、复合开漏输出、模拟输入、上拉输入、下拉输入、浮空输入。 在了解这些之前，我们先来看一下GPIO口内部的结构： I/O引脚一般工作电压为3.3V，在它边的两个二极管起到保…
2025-09-26git命令学习记录
1. git reset 参数说明 git reset 是用来回退版本的，它可以添加三个参数，常用的使用格式是这样的：git reset [--hard | --soft | --mixed] 版本号 一般使用git修改文件并提交需要三步，第一步在文本编辑器中编辑文件，也…
2025-09-26mac开发环境配置笔记
1. 终端配置 参考： Mac终端配置笔记-CSDN博客 2. 下载JDK 到 oracle官网 下载jdk: oracle官网 :Java Downloads | Oraclemac的芯片为Intel系列下载 x64版本的jdk；为Apple Mx系列使用 Arm64版本；oracle官网下载时报错：400 Bad R…
2025-09-26打破误解：走近轻度自闭症患者的真实生活
在自闭症的广阔光谱中，轻度自闭症是一个相对温和但又不可忽视的存在。它像是一层薄薄的雾，轻轻笼罩在患者的世界里，既不影响他们基本的生存能力，又在一定程度上影响着他们的社交互动、情感表达及兴趣范围。 轻度自闭症患者往往能…
2025-09-26【问题解决方案】随笔 - vscode里面出现双环境解决方案
1.问题重述 (.venv) (base) 2.解决方案 看是conda还是venv环境，先给退出了 1.conda 比如Anaconda 的 (base) 环境，使用 conda deactivate2.venv deactivate然后重新激活环境即可 END
2025-09-26