【笔记】自动驾驶预测与决策规划_Part1_自动驾驶决策规划简介
自动驾驶决策规划简介 0、前言1、自动驾驶概述1.1 预测（Prediction）1.2 决策（Decision Making）1.3 规划（Planning） 2、自动驾驶历史和背景3、自动驾驶级别和分类4、预测决策规划的重要性4.1 预测的重要性4.…
2026-05-02精选文章
谈谈最近AI在我工作生活中的深度应用
1，简介 我最近使用AI非常频繁，几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命，觉得AI没什么价值，我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义，鼓励大家使用AI。 2&#x…
头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析，常被称为放射组学，已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
最新发布
线性代数 行列式
一、行列式 1、定义 一个数学概念，主要用于 线性代数中，它是一个可以从方阵（即行数和列数相等的矩阵）形成的一个标量（即一个单一的数值） 2、二阶行列式 ，像这样将一个式子收缩称为一个 2*2 的…
2026-05-02C++:十大排序
目录 时间复杂度分析 选择排序 引言 算法思想 动图展示 代码实现 (升序) 优化 代码实现 分析 冒泡排序 引言 算法思想 动图展示 代码实现 插入排序 引言 算法思想 动图展示 代码实现 计数排序 引言 算法思想 动图展示 代码实现 桶排序 引言 算法思…
2026-05-02JVM-Java程序的运行环境
Java Virtual Machine Java程序的运行环境 JVM组成 程序计数器 线程私有的，内部保存的字节码的行号。用于记录正在执行的字节码指令的地址。 Java堆 线程共享的区域: 主要用来保存对象实例, 数组等, 当堆中没有内存空间可分配给实例也无法再扩展时, 则抛出OutOfMe…
2026-05-025.VTK 相机
文章目录 概念示例 概念 在VTK（VisualizationToolkit）中，相机（vtkCamera）用于定义场景的观察视角。以下是关于VTK相机的主要概念和设置方法的总结： 相机位置：通过vtkCamera::SetPosition()方法设…
2026-05-02DeepSeek 从入门到精通学习指南，2025清华大学《DeepSeek从入门到精通》正式发布104页pdf版超全解析
DeepSeek 是一款强大的 AI 搜索引擎，广泛应用于企业级数据检索和分析。无论您是初学者还是有经验的用户，掌握 DeepSeek 的使用都能为您的工作带来极大的便利。本文将从入门到精通，详细介绍如何学习和使用 DeepSeek。 链接: https://pan.baid…
2026-05-02OSPF协议详解（一）
本文主要介绍OSPF的基础知识，主要从OSPF报文，OSPF原理、OSPF基本工作过程来介绍OSPF协议。 OSPF简述 OSPF（开放式最短路径优先）是广泛运用的一种动态路由协议。相比于静态路由协议，动态路由协议能够自适应网络环境的…
2026-05-02.gitignore 可能失效的原因
前言 在《项目部署与拉取Github/Gitlab/Gitee的合理步骤以及会遇到的问题》这篇博客中，我遇到了两个 .gitignore 失效的原因。今天又遇到一个，遂作总结。 正文 第一个可能的原因 一定要把 .gitignore 放到根目录下，它只会对当前目录下的文…
2026-05-02学习日志8.8--防火墙状态检测
在之前的拓扑实验中手动配置了安全策略，允许trust到untrust之间进行通信，也允许untrust到trust之间进行通信。意味着，防火墙是支持单方向管控的，意思是inbound和outbound方向的流量管控需要分别配置。 当在配置trust到untrust的安…
2026-05-02Android13默认开启电池百分比数字显示Framework
有个小需求，需要实现。 查了很多平台，就是没有Android13的。 通过查阅Framework代码。终于找到了如何默认显示。 QSSI.13/frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/battery/BatteryMeterView.java void updateShowPercent() {fi…
2026-05-02延时队列与redis and rabbitmq
延时队列是什么 延时队列（Delay Queue）是一种特殊的消息队列，它允许你在添加消息时设置一个延时时间，消息只有在延时时间到达后才能被消费。这种机制在分布式系统中非常有用，常用于处理需要在指定时间后执行的任务&am…
2026-05-02C++STL之list
目录 1.list的使用 2.list iterator的使用 3.list的常用接口 4.list的迭代器失效 5.list的模拟实现 6.list的反向迭代器 7.list与vector的对比 1.list的使用 构造函数 接口说明 list (size_type n, const value_type& val value_type()) 构造的 list 中包含…
2026-05-02k8s+RabbitMQ单机部署
1 k8s 配置文件yaml: apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:name: rabbitmq-deploynamespace: rz-dt spec:replicas: 1selector:matchLabels:app: rabbitmqtemplate:metadata:labels:app: rabbitmqspec:containers:- name: rabbitmqimage: "rz-dt-image-server…
2026-05-02Laravel的魔法纽带：深入理解Eloquent ORM的关联（Relationships）
Laravel的魔法纽带：深入理解Eloquent ORM的关联（Relationships） 在Laravel的世界中，Eloquent ORM（对象关系映射）是连接数据库和应用程序代码的桥梁。通过Eloquent，你可以轻松地定义和管理数据库…
2026-05-02深度学习中常用的评价指标方法
深度学习中常用的评价指标方法因任务类型（如分类、回归、分割等）而异。以下是一些常见的评价指标： 1. 分类任务 准确率（Accuracy） 定义：正确预测的样本数占总样本数的比例。 公式：AccuracyTPT…
2026-05-02旅游CMS选型：WordPress、Joomla与Drupal对比
内容概要 在旅游行业数字化转型进程中，内容管理系统（CMS）的选择直接影响网站运营效率与用户体验。WordPress、Joomla和Drupal作为全球主流的开源CMS平台，其功能特性与行业适配性存在显著差异。本文将从旅游企业核心需求出发&…
2026-05-02阿里Qwen3 8款模型全面开源，免费商用，成本仅为 DeepSeek-R1 的三分之一
想要掌握如何将大模型的力量发挥到极致吗？叶梓老师带您深入了解 Llama Factory —— 一款革命性的大模型微调工具（限时免费）。 1小时实战课程，您将学习到如何轻松上手并有效利用 Llama Factory 来微调您的模型，以发挥其…
2026-05-02在Oxygen编辑器中使用DeepSeek
罗马尼亚公司研制开发的Oxygen编辑器怎样与国产大模型结合，这是今年我在tcworld大会上给大家的分享，需要ppt的朋友请私信联系 - 1 - Oxygen编辑器中的人工智能助手 Oxygen编辑器是罗马尼亚的Syncro Soft公司开发的一款结构化文档编辑器。 它是用来编写…
2026-05-02JAVA学习-练习试用Java实现“计算两个浮点数的和、差、积和商”
问题： 创建一个Java程序，计算两个浮点数的和、差、积和商。 解答思路： 以下是一个Java程序，它接收两个浮点数作为输入，并计算它们的和、差、积和商。 import java.util.Scanner;public class ArithmeticOperations …
2026-05-02致远OA人事标准模块功能简介【附应用包百度网盘下载地址，官方售价4W】
人事管理应用，围绕岗位配置、招聘管理、员工档案、入转调离、员工自助申报、数据信息管理等人力资源管理关键业务，构建全员可参与的人事工作协同平台，让人事从繁杂琐碎的事务中解脱出来，高质高效工作，让管理层清楚掌握…
2026-05-02