使用大语言模型进行机器人规划（Robot planning with LLMs）
李升伟 编译 长期规划在机器人学领域可以从经典控制方法与大型语言模型在现实世界知识能力的结合中获益。 在20世纪80年代，机器人学和人工智能（AI）领域的专家提出了莫雷奇悖论，观察到人类看似简单的涉及移动和感知的任务&#x…
2025-08-03精选文章
谈谈最近AI在我工作生活中的深度应用
1，简介 我最近使用AI非常频繁，几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命，觉得AI没什么价值，我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义，鼓励大家使用AI。 2&#x…
头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析，常被称为放射组学，已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
最新发布
CentOS 7.9安装Nginx1.24.0时报 checking for LuaJIT 2.x ... not found
Nginx1.24编译时，报LuaJIT2.x错误， configuring additional modules adding module in /www/server/nginx/src/ngx_devel_kit ngx_devel_kit was configured adding module in /www/server/nginx/src/lua_nginx_module checking for LuaJIT 2.x ... not…
2025-08-03Cursor使用最佳实践总结
#作者：曹付江 文章目录 1、需求文档怎么写2. 项目文件夹选择3.技术栈的选择4.最重要：Cursor中的Rules（规则）5.对话模式与模型选择6. New Chat（新建对话）7.自动化测试8.前后端细调的方法9、完整Cursor项目模…
2025-08-03【nodejs】爬虫路漫漫，关于nodejs的基操
一.下载安装nodejs 官网地址：Node.js — 在任何地方运行 JavaScript 二.下载安装vscode代码编辑器 官网地址：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows 三.修改本地脚本策略 1，windowsi 打开电脑设置 2，输入powersh…
2025-08-03Python包管理新篇章！解析uv工具的高效解决方案
📦 项目地址 GitHub: https://github.com/astral-sh/uv ✅ 一句话总结 uv 的特点： uv 是一个快速、现代的 Python 包管理器，支持虚拟环境、依赖安装、lock 文件生成，兼容 pip requirements.txt pyproject.toml。 🛠…
2025-08-03[免费]微信小程序网上花店系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】
大家好，我是java1234_小锋老师，看到一个不错的微信小程序网上花店系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】，分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序网上花店系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…
2025-08-03NO.64十六届蓝桥杯备战|基础算法-简单贪心|货仓选址|最大子段和|纪念品分组|排座椅|矩阵消除(C++)
贪⼼算法是两极分化很严重的算法。简单的问题会让你觉得理所应当，难⼀点的问题会让你怀疑⼈⽣ 什么是贪⼼算法？ 贪⼼算法，或者说是贪⼼策略：企图⽤局部最优找出全局最优。 把解决问题的过程分成若⼲步；解决每⼀步时…
2025-08-03python queue
Python中的queue模块提供了多种队列实现，主要用于线程间安全通信。以下是主要用法： 基本队列类型： Queue：先进先出(FIFO)队列LifoQueue：后进先出(LIFO)队列，即栈PriorityQueue：优先级队列 常用方…
2025-08-03windows 和ubuntu静态路由配置
目录 windows 1 查看当前路由表 2 添加静态路由 3 删除路由 ubuntu route命令（传统方式） 使用ip指令（推荐） ubuntu永久路由配置 子网掩码解释 windows 1 查看当前路由表 -4 只关注ipv4，-6 用于指定显示 IPv6 …
2025-08-03Python爬虫爬取天猫商品数据，详细教程【Python经典实战项目】
Python爬取天猫商品数据详细教程 一、前期准备 1. 环境配置 Python环境：确保已安装Python 3.x版本，建议使用Anaconda或直接从Python官网下载安装。第三方库： requests：用于发送HTTP请求。BeautifulSoup：用于解析HTM…
2025-08-03docker nginx解决跨域请求的处理(https的也支持)
文章目录 技术栈步骤使用说明docker nginx安装最终效果要转发到的是 https地址时处理：其他知识点 技术栈 docker nginx node 步骤 1） 前端页面 testCos/index.html 用于在 www.aaa.com 域名下访问 /remote/api/test，测试 Nginx 代理跨域。…
2025-08-03深度学习中的黑暗角落：梯度消失与梯度爆炸问题解析
📌 友情提示： 本文内容由银河易创AI（https://ai.eaigx.com）创作平台的gpt-4o-mini模型生成，旨在提供技术参考与灵感启发。文中观点或代码示例需结合实际情况验证，建议读者通过官方文档或实践进一步确认其准…
2025-08-03ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - Arcade
环境：ArcGIS Pro SDK 3.4 .NET 8 文章目录 Arcade1 基本查询1.1 基本查询1.2 使用要素进行基本查询1.3 使用 FeatureSetByName 检索要素1.4 使用过滤器检索要素1.5 使用数学函数计算基本统计量1.6 使用 FeatureSet 函数的 Filter 和 Intersects 2 评估表达式2.1 评…
2025-08-03SpringBoot中获取系统及硬件信息
今天给大家介绍下，如何在SpringBoot中获取系统及硬件信息，话不多说，直接上干货 🔮 一.、引入maven依赖包 <dependency><groupId>com.github.oshi</groupId><artifactId>oshi-core</artifactId>&l…
2025-08-03深度解析数字营销专属大模型 AdLLM 的训练思路
写在前面 在数字营销的浪潮中，个性化、精准化和高效化已成为品牌制胜的关键。传统营销方法论在海量数据和快速变化的用户需求面前略显乏力。此时，大型语言模型（LLM）以其强大的自然语言理解和生成能力，为数字营销领域带来了革命性的机遇。然而，通用 LLM 虽然强大，但在特…
2025-08-03linux下DLT Daemon和DLT viewer的安装
在Linux系统下安装DLT Daemon（Diagnostic Log and Trace Daemon）的步骤如下，综合了多个来源的最佳实践和注意事项： 环境准备 安装依赖包 DLT Daemon依赖CMake、zlib、D-Bus等工具，建议通过包管理器安装：s…
2025-08-03基于静态局部立方体贴图的高效软阴影
概述： 现代移动GPU功能强大，支持丰富的图形特性，能够在保证高性能的同时提升游戏和应用的视觉效果。开发者在利用最新GPU特性时，需考虑两个关键因素： 设备兼容性：为了覆盖尽可能多的用户，游戏应…
2025-08-03在MySQL Shell里 重启MySQL 8.4实例
前一段时间看到MySQL官方视频的Oracle工程师在mysql shell里面重启mysql实例，感觉这个操作很方便，所以来试试，下面为该工程师的操作截图 1.MySQL Shell 通过root用户连上mysql，shutdown mysql实例 [rootmysql8_3 bin]# mysqlshMy…
2025-08-03Qt 窗口部件（2）输入部件详解
文章目录 一、Input Widgets定义二、QLineEdit1.定义2.常用属性2.1 echoMode 类型3.常用信号4.输入验证与格式化4.1 正则表达式验证4.2 整数 / 浮点数验证4.3 自定义输入掩码三、QSpinBox1.定义2.常用属性3.常用信号四、QDoubleSpinBox1.定义2.与QSpinBox区别五、QComboBox1. 两…
2025-08-03OBS --- 录像地址
1、录像地址问题 当删除原来的录像地址后， 更换新地址，没有起作用 关键词 ui->simpleOutputPath->setText(path); 1）、选新地址 void OBSBasicSettings::on_simpleOutputBrowse_clicked() {QString dir SelectDirectory(this, …
2025-08-03