用单目相机和apriltag二维码aruco实现单目定位
目录 一、核心流程与代码框架 1. 环境准备 2. ArUco定位实现 3. AprilTag定位实现（需额外安装Apriltag库） 二、关键优化点 1.亚像素角点优化 2 多标签联合定位 三、性能指标（实测） 四、常见问题 检测失败…
2025-08-03
Git仓库迁移
建筑
精选文章
谈谈最近AI在我工作生活中的深度应用
1，简介 我最近使用AI非常频繁，几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命，觉得AI没什么价值，我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义，鼓励大家使用AI。 2&#x…
头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析，常被称为放射组学，已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
最新发布
现代C++内容主要分块
现代C++内容主要分块 1. 语言基础（Language Basics） 语法规则（Syntax） 基本数据类型（Basic Data Types） 控制结构（Control Structures） 函数和参数（Functions and Parameters） 变量作用域与生命周期（Scope and Lifetime） 2. 面向对象编程（Object-Orien…
2025-08-03物联网mqtt和互联网http协议区别
MQTT和HTTP是两种不同的网络协议，它们在以下方面存在区别： 一、连接方式 1.MQTT：基于TCP/IP协议，采用长连接方式。客户端与服务器建立连接后，会保持连接状态，可随时进行数据传输，适用于实时性…
2025-08-03计算机毕业设计Python+Django农产品推荐系统 农产品爬虫 农产品商城 农产品大数据 农产品数据分析可视化 PySpark Hadoop
温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 作者简介：Java领…
2025-08-03SQLLL
595-big-countries https://leetcode.com/problems/big-countries/description/ 面积最大的国家 -- select name, population, area from World where area > 3000000 or population > 25000000596-classes-with-at-least-5-students https://leetcode.com/problems/…
2025-08-03mybatis日期格式与字符串不匹配bug
异常特征：java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.time.LocalDateTime and java.lang.String ### Error updating database. Cause: java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.time.LocalDateTime and java.lang.Str…
2025-08-03内网怎么映射外网ip？ 内网的地址快速映射给外网访问用方法
本文章向大家介绍内网怎么映射外网ip，主要包括如何将内网 IP 端口的网络服务映射到外网使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。内容主要包括路由映射公网IP和无公网IP通过nat123映射…
2025-08-03工业自动化DeviceNET从站转Ethernet/IP主站网关赋能冶金行业工业机器人高效运行
在冶金行业高速发展的当下，对生产效率与精度的要求不断攀升。工业机器人凭借其精准、高效的特性，在钻孔、铣削、切割、弯曲、冲压等加工工艺中广泛应用。然而，不同设备间的通信协议差异常成为制约系统协同的瓶颈。JH-DVN-EIP疆鸿智能DeviceNE…
2025-08-03BGP-路由通告、同步
建立IBGP邻居建议使用环回接口，更加稳定 建立EBGP邻居建议使用物理接口 默认建立IBGP邻居的时候，发送报文的TTL255 默认建立EBGP邻居的时候，发送报文的TTL1 BGP路由的产生方式： 1、通过network方式，将本地路由中的路由…
2025-08-03JVM常见概念之不怎么常见的一些陷阱
问题 JIT 编译的最佳部分是什么？如果 JIT 决定编译该方法，它会编译其中的所有内容吗？我是否应该使用真实数据来预热方法？JIT 编译器有哪些技巧可以优化其编译时间？ 基础知识 JIT编译器针对方法进行工作：…
2025-08-03python学opencv|读取图像（四十五）增加掩模：使用cv2.bitwise_and()函数实现图像按位与运算
【1】引言 前序已经对使用cv2.bitwise_and()函数实现图像按位与运算进行了反复探究： python学opencv|读取图像（四十三）使用cv2.bitwise_and()函数实现图像按位与运算-CSDN博客 python学opencv|读取图像（四十四）原理…
2025-08-03汽车加气站操作工考试知识点总结
汽车加气站操作工考试知识点总结 加气站基本知识 了解加气站类型（CNG、LNG、LPG等）及其特点。 熟悉加气站的主要设备，如储气瓶组、压缩机、加气机、卸气柱、安全阀等。 掌握加气站工艺流程，包括卸气、储气、加压、加气等环节。…
2025-08-03【已解决】lxml.etree.ParserError: Document is empty
本专栏解决日常生活工作中非快速找到解决方案的问题。 问题背景 在爬取某网站时，使用开源框架报错：lxml.etree.ParserError: Document is empty 解决方案 1、多个搜索引擎中查找，建议都是对lxml的python源码进行修改，不好用。…
2025-08-03大模型安全测试报告：千问、GPT 全系列、豆包、Claude 表现优异，DeepSeek、Grok-3 与 Kimi 存在安全隐患
大模型安全测试报告：千问、GPT 全系列、豆包、Claude 表现优异，DeepSeek、Grok-3 与 Kimi 存在安全隐患 引言 随着生成式人工智能技术的快速演进，大语言模型（LLM）正在广泛应用于企业服务、政务系统、教育平台、金融风…
2025-08-03day39-硬件学习简介及51单片机
一、简介 CPU (Central Processing Unit) 中央处理单元一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心（Core）和控制核心（Control Unit） MCU (Micro Control Unit) 微控制单元更重视对外设的控制，而非数据的…
2025-08-03MATLAB | R2025a 更新了哪些有趣的东西？
千呼万唤始出来，MATLAB R2025A 来见面，这次更新比往常晚了两个月，让我们看看更了哪些好玩的新东西叭：首先下载更新启动一气呵成，映入眼帘的是： 1 基本界面 基本界面变得和 MATLAB 网页版一模一样了&#…
2025-08-03服务器中防火墙的重要性
服务器作为重要的网络设备，需要承担存储、处理和传输大量数据信息，所以服务器经常被恶意软件和网络攻击者视为主要目标，企业为了能够保护服务器不受各种网络威胁的影响，安装防火墙是最为基本的一种安全保护措施。 服务器防火墙是网…
2025-08-03网址为 http://xxx:xxxx/的网页可能暂时无法连接，或者它已永久性地移动到了新网址
这是由于浏览器默认的非安全端口所导致的，所谓非安全端口，就是浏览器出于安全问题，会禁止一些网络浏览向外的端口。 避免使用6000,6666这样的端口 6000-7000有很多都不行，所以尽量避免使用这个区间 还有在云服务器中，…
2025-08-03微软Copilot两大创新功能详解：SharePoint Agents vs. Copilot Notebooks
微软 Copilot 正在不断进化，最近两项全新功能——SharePoint Agents 和 Copilot Notebooks，分别聚焦于企业知识问答与项目级智能协作。它们适用场景截然不同，但又能彼此补充，构建起从“知识获取”到“内容生产”的智能化链路。很多…
2025-08-03Windows下安装并使用kubectl查看K8S日志
【1】安装kubectl 官网文档：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/tasks/tools/install-kubectl-windows/ 下载后得到 kubectl.exe，放到一个目录下，然后配置环境变量。 此时CMD 进入DOS命令窗口 kubectl version【2】配置config文件 其实就是…
2025-08-03