osqp相关库的安装
规划或者控制和osqp库（非线性求解器）联系比较紧密，这里主要对osqp涉及到的库进行整理： git clone --recursive -b release-0.6.3 https://github.com/oxfordcontrol/osqp.git cd osqp mkdir build && cd build cmake .. …
2025-11-05精选文章
谈谈最近AI在我工作生活中的深度应用
1，简介 我最近使用AI非常频繁，几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命，觉得AI没什么价值，我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义，鼓励大家使用AI。 2&#x…
头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析，常被称为放射组学，已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
最新发布
使用iTextPDF库时，设置文字为中文格式
在使用iTextPDF库时，设置文字为中文格式主要涉及选择合适的中文字体，并确保该字体能够正确渲染中文字符。由于iTextPDF的内置字体通常不支持中文，因此你需要加载一个支持中文的字体文件（如TrueType字体，.ttf文件&#…
2025-11-05如何进行长截图的两种方法
前言 本文主要讲2种截图方式，分别是谷歌和QQ。 谷歌分为Web端 和 移动端，选一种即可。 第一种：谷歌浏览器控制台自带的 1.先把控制台语言更改为中文，方便查看 ①.按F12，点击设置面板 ②.修改语言为中文并关闭 ③.点击…
2025-11-05软件分享丨火绒应用商店
【资源分享】 资源名：火绒应用商店 官方网址：点击跳转 火绒应用商店是由火绒安全推出的一款独立软件。它提供了海量的应用程序，涵盖办公、社交、游戏、视频、工具等多种领域和类别，方便用户轻松找到所需的应用并进行一键下载安装…
2025-11-05element-ui 通过按钮式触发日期选择器
element ui 写在前面1. 自定义的日期时间组件CustomDatePicker.vue2. 页面效果总结写在最后 写在前面 需求：elementui中日期时间选择器，目前只能通过点击input输入框触发日期选择器，我希望能通过其他方式触发日期选择器同时把input输入框去掉…
2025-11-05机器学习1--概述
机器学习概述 一、概述二、发展历程三、主要分支四、工作流程五、算法分类六、模型评估 一、概述 人工智能的应用：交通、网络安全、电子商务、人工智能发展三要素：数据、算法、计算力。 CPU,GPU,TPUCPU主要适合I\O密集型任务GPU主要适合计算密集型任务 …
2025-11-05泛微开发修炼之旅--12ecology工作流常用实用性查询语句源码汇总（二）
文章链接：泛微开发修炼之旅--12ecology工作流常用实用性查询语句源码汇总（二）
2025-11-05帧缓存的分配
帧缓存实际上就是一块内存。在 Android 系统中分配与回收帧缓存，使用的是一个叫 ION 的内核模块，App 使用 ioctl 系统调用后，会在内核内存中分配一块符合要求的内存，用户态会拿到一个 fd（有的地方也称之为 handle&…
2025-11-05C语言面试题/笔试题/高频面试题_2
9. 全局变量和局部变量的区别 定义：全局变量是定义在函数外部的变量，局部变量是定义在 函数内部的变量 存储位置：全局变量存储在全局区，局部变量存储在栈区 作用域：全局变量可以在程序任意位置使用，局部变量…
2025-11-05删库跑路，启动！
起因：这是一个悲伤的故事，在抓logcat时 device待机自动回根目录了，而题主对当前路径的印象还停留在文件夹下，不小心在根目录执行了rm -rf * … 所以，这是个悲伤的故事，东西全没了…device也黑屏了ÿ…
2025-11-05GO语言指针有那些限制
GO语言指针有那些限制 GO 语言的指针 一个指针变量本身存会计的只是一个内存地址 一个内存地邗在32位系统上占4个字节，在64位系统上占8个字节 内存地址一般用整数的16进制来表示 当一个变量声明的时候，GO运行时将此变量开辟一段内存，此内存…
2025-11-05plaintext 流程图和Markdown 的 Mermaid格式流程图的区别要点
以下是您提供的 plaintext 流程图转换为 Markdown 的 Mermaid 格式，并附上格式区别说明： Markdown 流程图 (Mermaid 语法) 流程图一：核心关系 plaintext ----------------- ------------ ------------------ ----------…
2025-11-05WHAT - 程序员英语之美式发音学习系列（五）
目录 课程介绍【第二阶段】系统学习 - 发音技巧（下）同化失去爆破鼻腔爆破缩读弱读（功能词）弱读（缩写） 课程介绍 在这个系列中，我们将依次学习如下内容： 【第一阶段】简单入门&…
2025-11-05嵌入式轻量级开源操作系统:HeliOS的使用
嵌入式轻量级开源操作系统:HeliOS的使用 📍项目地址：https://github.com/heliosproj/HeliOS HeliOS项目是一个社区交付的开源项目，用于构建和维护HeliOS嵌入式操作系统（OS）。HeliOS是一个功能齐全的操作系统࿰…
2025-11-05大模型与呼叫中心结合的呼入机器人系统
大模型与呼叫中心结合的呼入机器人系统 原作者：开源呼叫中心FreeIPCC，其Github：https://github.com/lihaiya/freeipcc 随着人工智能技术的发展，特别是大模型（large language models, LLMs）的进步…
2025-11-05stm32下的ADC转换(江科协 HAL版)
十二. ADC采样 文章目录 十二. ADC采样12.1 ADC的采样原理12.2 STM32的采样基本过程1.引脚与GPIO端口的对应关系2.ADC规则组的四种转换模式(**)2.2 关于转换模式与配置之间的关系 12.3 ADC的时钟12.4 代码实现(ADC单通道 & ADC多通道)1. 单通道采样2. 多通道采样 19.ADC模数…
2025-11-05万字长文解读深度学习——生成对抗网络GAN
🌺历史文章列表🌺 深度学习——优化算法、激活函数、归一化、正则化深度学习——权重初始化、评估指标、梯度消失和梯度爆炸深度学习——前向传播与反向传播、神经网络（前馈神经网络与反馈神经网络）、常见算法概要汇总万字长文解读…
2025-11-05超声波扫描仪存储芯片S3A1604V0M
便携式超声波扫描仪通常使用配置存储器和图像/报告存储器两种类型的存储器。配置存储器存储来自外部硬件的标识和配置信息，图像/报告存储器存储图像和相应的报告数据。这些存储器即使在突然断电的情况下，也必须能够安全地保存数据。 英尚微提供的S3A160…
2025-11-05Vue : 生命周期
目录 1. beforeCreate(vu2) 2. created(vu2) 3. setup(vu3) 4. beforeMount 5. mounted 6. beforeUpdate 7. updated 8. beforeDestroy 9. destroyed Vue.js 的生命周期是指 Vue 实例从创建到销毁的整个过程中的各个阶段。在 Vue 中，有多个关键的生命周期钩…
2025-11-05python3.12 搭建MinerU 环境遇到的问题解决
报错： AttributeError: module pkgutil has no attribute ImpImporter. Did you mean: zipimporter? ERROR: Exception: Traceback (most recent call last):File "D:\ipa_workspace\MinerU\Lib\site-packages\pip\_internal\cli\base_command.py", …
2025-11-05