VLA模型
目录 引言1. 机器人大模型面临的挑战2. 目前的数据集2.1 RT-12.2 Open X-Embedding2.3 DROID 3. 目前的VLA模型3.1 Goat3.2 RT-13.2.1 总体架构3.2.2 效果 3.3 RT-23.3.1 总体架构3.3.2 效果 3.4 RT-X3.4.1 模型效果1). RT-1-X2). RT-2-X 3.5 RT-H3.5.1 总体架构3.5.2 效果 3.6…
2026-05-26精选文章
深度解析 n8n：强大的开源工作流自动化平台
在数字化时代，企业和个人面临着日益复杂的工作流程和多样化的应用工具，如何高效整合这些资源、实现工作流的自动化成为提升效率的关键。n8n 作为一款开源的工作流自动化平台，凭借其强大的功能、广泛的应用集成能力和灵活的部署方式࿰…
sentinel的限流原理
Sentinel 的限流原理基于 流量统计 和 流量控制策略，通过动态规则对系统资源进行保护。其核心设计包括以下几个关键点： 流量统计模型：滑动时间窗口 Sentinel 使用 滑动时间窗口算法 统计单位时间内的请求量，相比传统的固定时间窗…
最新发布
机器学习10
自定义数据集 使用scikit-learn中svm的包实现svm分类 代码 import numpy as np import matplotlib.pyplot as pltclass1_points np.array([[1.9, 1.2],[1.5, 2.1],[1.9, 0.5],[1.5, 0.9],[0.9, 1.2],[1.1, 1.7],[1.4, 1.1]])class2_points np.array([[3.2, 3.2],[3.7, 2.9],…
2026-05-26快速排序的实现（3种）
目录 0.快速排序1.Hoare版本1.1基本思想1.2算法描述1.3画图解释1.4问题？1.5代码实现 2.挖坑法2.1算法描述2.2画图解释2.3代码实现 3.先后指针法3.1算法描述3.2画图解释3.3代码实现 4.优化4.1优化方法4.2优化代码 5.非递归实现快排5.1算法描述 0.快速排序 1.时间复杂…
2026-05-26【C++刷题】力扣-#704-二分查找
题目描述 给定一个按非递减顺序排序的整数数组 nums，和一个目标值 target。在数组 nums 中找到 target 的第一个出现位置，如果不存在，则返回 -1。 示例 示例 1 输入: nums [-1,0,3,5,9,12], target 9 输出: 4 解释: 9 出现在 nums 中并且…
2026-05-26每日OJ_牛客HJ75 公共子串计算
目录 牛客HJ75 公共子串计算 解析代码 牛客HJ75 公共子串计算 公共子串计算_牛客题霸_牛客网 解析代码 求最大公共子串，使用递推实现 假设 x(i)：字符串第i个字符 y(j)：字符串第j个字符 dp[i][j]：以x(i)，y(j)结尾的最…
2026-05-26git 提交到远程仓库了怎么撤回
有多种方式撤回，以下这种方式算是最安全的一种方式，原理是通过创建一个新的提交来“反做”之前的提交。这不会改变项目的历史记录 1. **查找提交**: - 使用 git log -n 10 查看历史提交的hash值 2. **找到要撤回的提交**: - 在输出中找到你想要撤…
2026-05-26第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Python 研究生组：4.互质数的个数
题目1 互质数的个数 给定 a,b，求 1≤x<ab 中有多少个 x 与 ab 互质。 由于答案可能很大，你只需要输出答案对 998244353 取模的结果。 输入格式 输入一行包含两个整数分别表示 a,b，用一个空格分隔。 输出格式 输出一行包含一个整数表…
2026-05-26python求解非线性方程组
非线性方程组概念 非线性方程组是指包含两个或多个非线性方程的方程组。非线性方程是那些不是线性的方程，即它们不能表示为 a x b y c ax by c axbyc 的形式，其中 a a a、 b b b 和 c c c 是常数， x x x 和 y y y 是变量。非线性方程…
2026-05-26力扣-图论-7【算法学习day.57】
前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向和记录学习过程（例如想要掌握基础用法，该刷哪些题？）我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非…
2026-05-26经典排序算法
文章目录 一、排序算法1.1 排序算法概述1.2 名词解释1.3 稳定性的理解1.4 空间复杂度的理解 二、插入排序2.1 直接插入排序2.2 二分插入排序2.3 希尔排序 三、交换排序3.1 冒泡排序3.2 快速排序 四、选择排序4.1 简单选择排序4.2 堆排序4.2.1 堆的基本概念4.2.2 堆排序的特点4.…
2026-05-26力扣3272.统计好整数的数目
力扣3272.统计好整数的数目 贪心 枚举所有回文数，再找不重复的排列组合 因为是个回文数，所有只找左半边即可 最终排列组合的个数为上式 class Solution {public:long long countGoodIntegers(int n, int k) {vector<long long> fac(n1);fa…
2026-05-26设计模式-桥接模式
桥接模式 1. 核心思想：一句话点题 桥接模式的核心是：将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化。 这句话听起来很官方，我们把它翻译成大白话：当一个事物有两个或多个独立变化的维度时，不要用…
2026-05-26第六章 有限状态机与动态规划
第六章 有限状态机与动态规划 地图与本地搜索的核心技术 6.1 地址分析和有限状态机 地址的分析是复杂的上下文有关，而不是上下文无关，所以在地址正确但是写法不同的情况下，快递员依然能识别。上下文有关文法的分析既复杂又耗时, 它的分析器…
2026-05-26Java Swing 基础组件详解 [论文投稿-第四届智能系统、通信与计算机网络]
大会官网：www.icisccn.net Java Swing 是一个功能强大的 GUI 工具包，提供了丰富的组件库用于构建跨平台的桌面应用程序。本文将详细讲解 Swing 的基础组件，包括其作用、使用方法以及示例代码，帮助你快速掌握 Swing 的核心知识。 一…
2026-05-26蓝桥杯—质数
质数 质数是一个只有1和它本身2个因数 代码实现 //求质数 #include<bits/stdc.h> using namespace std; bool zhishu(int n) {if(n1){cout<<"1不是质数";return false;}else if(n>1){for(int i2;i<sqrt(n);i){if(n%i0){cout<<n<<&q…
2026-05-26OpenCV基于均值漂移算法(pyrMeanShiftFiltering)的水彩画特效
1、均值漂移算法原理 pyrMeanShiftFiltering算法结合了均值迁移（Mean Shift）算法和图像金字塔（Image Pyramid）的概念，用于图像分割和平滑处理。以下是该算法的详细原理： 1.1 、均值迁移（Mean …
2026-05-26c语言操作符详解
操作符详解 正数的原码反码补码相同 负数的原码最高位数是1，正数为0 整数在内存中存储的是补码 负数的左移与右移，移的是补码，打印的是源码 补码-1取反就是原码。 左移有乘2的效果 左移和右移只针对整数。 vs里的右移操作赋采用的是算数右…
2026-05-2616年408计算机网络
第一题： 解析： 首先我们要清楚R1,R2,R3是路由器（网络层），Switch是以太网交换机（数据链路层），Hub是集线器（物理层）。 由此可见路由器实现的最高功能层是3层&am…
2026-05-26LeetCode100之找到字符串中所有字母异位词(438)--Java
1.问题描述 给定两个字符串 s 和 p，找到 s 中所有 p 的 异位词的子串，返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。 示例1 输入: s "cbaebabacd", p "abc" 输出: [0,6] 解释: 起始索引等于 0 的子串是 "cba", 它是 …
2026-05-26uniapp(微信小程序)background-image无法读取本地图片
解决方案: <!-- WXML 示例 --> <view class"container"><image class"bg-image" src"/static/local-image.png"></image><!-- 页面内容 --><view class"content">其他元素</view> </vi…
2026-05-26