简单介绍如何选择合适的抓取算法、抓取位姿以及抓取方式进行控制
选择合适的机械臂抓取算法和抓取策略在“pick and place”任务中至关重要。以下是具体的步骤和代码示例，说明如何选择抓取算法、抓取位姿、抓取方式以及如何实现力位混合控制。 1. 选择合适的机械臂抓取算法 在选择抓取算法时，考虑以下几个因素&#x…
2025-10-31精选文章
深度解析 n8n：强大的开源工作流自动化平台
在数字化时代，企业和个人面临着日益复杂的工作流程和多样化的应用工具，如何高效整合这些资源、实现工作流的自动化成为提升效率的关键。n8n 作为一款开源的工作流自动化平台，凭借其强大的功能、广泛的应用集成能力和灵活的部署方式࿰…
sentinel的限流原理
Sentinel 的限流原理基于 流量统计 和 流量控制策略，通过动态规则对系统资源进行保护。其核心设计包括以下几个关键点： 流量统计模型：滑动时间窗口 Sentinel 使用 滑动时间窗口算法 统计单位时间内的请求量，相比传统的固定时间窗…
最新发布
【赵渝强老师】K8s的DaemonSets控制器
DaemonSet控制器相当于在节点上启动了一个守护进程。通过使用DaemonSet可以确保一个Pod的副本运行在 Node节点上。如果有新的Node节点加入集群，DaemonSet也会自动给新加入的节点增加一个Pod的副本；反之，当有Node节点从集群中移除时࿰…
2025-10-31Spring Security 6如何使用？
Spring Security 6 是一个功能强大且高度可定制的身份验证和访问控制框架，它专注于为基于Java的应用程序提供全面的安全解决方案。以下是对Spring Security 6的详细解析： 一、核心功能 身份验证（Authentication）： 验…
2025-10-31mke2fs -- 比mkfs.ext4艺术成分更高
mke2fs 介绍 mke2fs 是一个用于创建 ext2/ext3/ext4 文件系统的工具，是 mkfs.ext2, mkfs.ext3, mkfs.ext4 的底层工具。它提供了丰富的选项和参数，可以对文件系统进行详细的配置和优化。下面是 mke2fs 的详细讲解，包括其主要功能、常用选项及…
2025-10-31MySQL 实战 45 讲（01-05）
本文为笔者学习林晓斌老师《MySQL 实战 45 讲》课程的学习笔记，并进行了一定的知识扩充。 sql 查询语句的执行流程 大体来说，MySQL 可以分为 Server 层和存储引擎层两部分。 Server 层包括连接器、查询缓存、分析器、优化器和执行器。 连接器负责接收客…
2025-10-31Android Studio：键值对存储sharedPreferences
一、了解 SharedPreferences SharedPreferences是Android的一个轻量级存储工具，它采用的存储结构是Key-Value的键值对方式，类似于Java的Properties，二者都是把Key-Value的键值对保存在配置文件中。不同的是，Properties的文件内容形…
2025-10-31探秘 DeepSeek R1 模型：跨越多领域的科技奇迹，引领智能应用新浪潮
DeepSeek R1 模型功能强大，应用广泛。在自然语言处理、计算机视觉、推荐系统和医疗等领域都能发挥作用。本文介绍了其在各领域的应用场景和代码示例，助你深入了解它。 目录 编辑 一、本篇背景： 二、DeepSeek R1 模型概述： …
2025-10-31【ACM独立出版 | 厦大主办】第五届计算机科学与管理科技国际学术会议(ICCSMT 2024，10月18-20)
第五届计算机科学与管理科技国际学术会议(ICCSMT 2024) 定于2024年10月18-20日在中国厦门举行。 会议旨在为从事“计算机科学”与“管理科技”研究的专家学者、工程技术人员、技术研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术，了解学术发展趋势，拓宽研究思路…
2025-10-31spring security oauth2.0 使用GitHub
在 Spring Security 中集成 GitHub 的 OAuth 2.0 登录，可以实现用户通过 GitHub 账号快速认证。以下是完整的分步实现指南和代码示例： 一、前置准备 1. 在 GitHub 注册 OAuth 应用 访问 GitHub Settings → Developer settings → OAuth Apps点击 New …
2025-10-31UE5 游戏模板 —— Puzzle 拼图游戏
Puzzle 拼图游戏目录 UE5 游戏模板 —— Puzzle 拼图游戏1、GameMode核心任务流程 2、PlayerController核心职责简单来说 3、游戏中的Actor拼图块拼图管理器 4、Pawn UE5 游戏模板 —— Puzzle 拼图游戏 Puzzle 作为最简单的UE提供的模板项目，开始我们第一个UE项…
2025-10-31SaaS架构：多租户系统架构设计
什么是多租户？ 多租户是SaaS领域的特有产物，在SaaS服务中，租户是指使用SaaS系统的客户，租户不同于用户，例如，B端SaaS产品，用户可能是某个组织下的员工，但整个企业组织是SaaS系统的租…
2025-10-31Leetcode 存在重复元素II
这段代码的算法思想可以用以下步骤来解释： 算法思想 使用哈希表（HashMap）存储每个元素的索引： 遍历数组 nums 时，使用一个 HashMap 来记录每个元素的值和它的索引位置。这样可以快速查找之前出现过的相同元素的索引。…
2025-10-31深入解析 RISC-V 递归函数的栈使用：以阶乘函数为例
在处理递归函数时，RISC-V 体系架构的寄存器数量有限。为了确保每次递归调用能正确保存和恢复寄存器的状态，栈（stack）提供了灵活的解决方案。本文将结合具体的汇编代码和递归的阶乘函数 fact 来讲解 RISC-V 中如何利用栈进行寄存器…
2025-10-31齐次坐标的理解
齐次坐标是一种在计算机图形学、计算几何和机器人学中广泛使用的坐标表示方法。它通过引入额外的维度，将传统的欧几里得坐标转换为齐次坐标，从而简化一些数学运算，尤其是在变换（如平移、旋转和缩放）时。 齐次坐标的定…
2025-10-31前端流行框架Vue3教程：24.动态组件
24.动态组件 有些场景会需要在两个组件间来回切换，比如 Tab 界面 我们准备好A B两个组件ComponentA ComponentA App.vue代码如下： <script> import ComponentA from "./components/ComponentA.vue" import ComponentB from "./…
2025-10-318、Python 字符串处理与正则表达式实战指南
Python 字符串处理与正则表达式实战指南 文章概述 本文深入探讨Python字符串处理核心方法与正则表达式实战技巧，涵盖字符串编码转换、分割替换、正则表达式语法精髓，并通过日志解析、数据清洗等真实场景案例展示高阶应用。最后提供10道阶梯式练习题&am…
2025-10-31区块链技术的应用场景和优势
区块链技术的应用场景非常广泛，具有许多不同的优势。以下是一些常见的区块链技术的应用场景和优势： 1. 金融领域：区块链技术可以用于构建分布式金融系统，实现安全的支付、跨境转账和结算，减少中间环节和降低交易成本。…
2025-10-31【Kubernetes】k8s集群配置资源管理
目录 一.Secret 1.Secret概念 2.Secret 的类型： 3.Opaque的创建、使用 1）挂载方式引用Opaque 2）环境变量方式引用 二、ConfigMap 1.概念 2.创建 ConfigMap 3.Pod 中使用 ConfigMap 1）作为数据卷挂载使用 2ÿ…
2025-10-3110.10 Qt定时器和Tcp通信
闹钟 #include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this);timernew QTimer(this);connect(timer,&QTimer::timeout,this,&Widget::updatetime_slot);ui-&g…
2025-10-31告别 Shuffle！深入探索 Spark 的 SPJ 技术
随着 Spark > 3.3（在 3.4 中更加成熟）中引入的存储分区连接（Storage Partition Join，SPJ）优化技术，您可以在不触发 Shuffle 的情况下对分区的数据源 V2 表执行连接操作（当然，需要…
2025-10-31