【matlab/simulink】外部模式（external）和普通模式（normal）

参数调试阶段：采用external mode，便于实时修改参数、硬件在环验证。

参数测试阶段：采用normal mode，全功能调试，无通信开销。

复杂算法调试

背景记录：在工作中，常见simulink模型运行在external模式，但不清楚具体原因。

思路：

• simulink模型常用于复杂算法设计、调试和应用，需要连接硬件设备的通常就是复杂算法调试阶段。
• 在Simulink复杂算法调试中，“外部模式+普通模式”的混合策略能兼顾​​硬件实时验证​​与​​算法深度分析​​

1. 先用外部模式在真实硬件上完成参数快速迭代（如PID整定、信号滤波系数调整）；
2. 同步参数至Simulink模型，切普通模式进行断点调试、性能分析和边界测试；
3. 最终通过自动化脚本实现参数同步与回归测试。