使用cubemx生成HAl库 用keil编译
stm32f103c8t6 硬件I2C。PB6接SCL PB7接SDA
代码：snail/F103_MPU6050
https://gitee.com/giteesnail/f103_mpu6050.gitSTM32MPU6050 dmp库
2025/6/25 19:23:38
来源：https://blog.csdn.net/weixin_58595117/article/details/146106542
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关键词：STM32MPU6050 dmp库
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