视觉slam--框架

2025/6/10 9:48:45 来源：https://blog.csdn.net/m0_60274660/article/details/148535726 浏览: 次关键词：视觉slam--框架

视觉里程计的框架

VO的缺点

后端对什么数据进行优化

利用什么数据进行优化的

后端是怎么进行优化的

建图是指构建地图的过程。

构建的地图是点云地图还是什么信息的地图？

建图并没有一个固定的形式和算法，地图的构建形式不是固定的，需要视SLAM的应用需求而定。

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