ubuntu20.04安装qtcreator并打开ros工程

1.安装qtcreator

sudo apt-get install qt5-default qtcreator

2.qtcreator打开ros工程

如图，点击Project->Manage Kits 然后点击Kits目录的Desktop。
拉倒最下面，点击CMake Configuration,然后点change

改为如下

CMAKE_CXX_COMPILER:STRING=%{Compiler:Executable:Cxx}
CMAKE_C_COMPILER:STRING=%{Compiler:Executable:C}
CMAKE_PREFIX_PATH:STRING=/opt/ros/noetic
QT_QMAKE_EXECUTABLE:STRING=%{Qt:qmakeExecutable}

其实只改了

CMAKE_PREFIX_PATH:STRING=/opt/ros/noetic

然后打开工程的时候用控制台命令打开

qtcreator CMakeList.txt

3.qtcreator默认多线程编译

在~/.bashrc中加入如下代码

export MAKEFLAGS="-j4"