芯片描述：
• 芯片工作电压 4.7-36V （ GC4931P ）
• 芯片工作电压 7.5-36V （ GC4938/4939 ）
• 外置 mos 驱动， N+N 结构，内置升压预驱
• QFN5X5-28 封装，带 ePAD 散热，引脚间距 0.5
• 直接输入 PWM 脉宽调速，低电平有效
• 正反转信号 DIR
• 刹车制动信号 BREAKZ
• 转速反馈信号 FG1 ，三倍频输出（ GC4931P/GC4939 ）
• 转速反馈信号 FG2 ，单倍频输出（ GC4931P/GC4938 ）
• 软切换降噪功能 SYN （ GC4938/4939 ）
• 内置过压、欠压保护
• 过温保护、过流保护、堵转保护等
• 工作温度： -40 ～ 110 ℃
• 存储温度： -60 ～ 150 ℃
• ESD （ HBM ）± 4000V
产品应用：
• 扫地机器人吸尘 / 驱动轮电机
• 服务机器人驱动轮电机
• 筋膜枪电机
• 工业机器人减速电机
