使用四元数的原因
最重要的原因是因为传感器的角速度计得到的是三个轴的角速度, 这三个轴的角速度合成一个角速度矢量, 结果就是在微小时间内绕着这个角速度矢量方向为轴旋转一定角度.
截图来源网址四元数 | Crazepony开源四轴飞行器
(四)---四元数的基础知识-(定义)-(乘法)-(逆)-(退化到二维复平面)
2025/11/5 8:41:46
来源：https://blog.csdn.net/qq_39756231/article/details/146408422
浏览:
次
关键词：(四)---四元数的基础知识-(定义)-(乘法)-(逆)-(退化到二维复平面)
版权声明:
本网仅为发布的内容提供存储空间，不对发表、转载的内容提供任何形式的保证。凡本网注明“来源：XXX网络”的作品，均转载自其它媒体，著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
我们尊重并感谢每一位作者，均已注明文章来源和作者。如因作品内容、版权或其它问题，请及时与我们联系，联系邮箱：809451989@qq.com，投稿邮箱：809451989@qq.com
