驱动-----中断底半部

之前处理中断在中断服务程序里面，就是我们自己注册了一个中断服务程序，一产生中断就自动调动这个程序。

但是中断的处理越快越好

同步调用：就是等调用的函数执行完毕然后再返回原来的位置。

异步调用：就是不等调用的函数执行完毕，回到原来的位置继续向下执行（线程执行）

中断源调用中断程序后，中断程序再去调度中断底半部，不等调度的程序执行完毕，继续执行原来的程序。这是异步调度。

中断的底半部实现的方式有：

1.软中断

2.tasklet（基于软中断实现）

3.workqueue

1.软中断

2.tasklet

属于中断，处理紧急事件，不能做耗时操作

3.workqueue

不属于中断，处理不紧急事件，可以做耗时的操作

中断上下文：中断相关操作，中断服务程序、软中断、tasklet

进程上下文：进程相关操作，系统调用（open，read，write）、workqueue

上下文：一般指的是代码中保护现场和恢复现场的这个位置的东西。

那么来写一下tasklet代码：

初始化：

200是tasklet_func的参数。

调度：

中断调用底半部tasklet，然后就返回，这时候底半部自己运行。

这样就好了

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/string.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irqreturn.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <li