我们知道，我们常说的芯片就是我们直观看到的一个物体（通常是一个外壳），芯片内部包含内核（CPU即内核），还有其他外设。这些在内核外部，芯片内部的东西就被称为“片上外设”。
何为片上外设呢？
片上外设（On-Chip Peripherals）是指集成在微控制器或微处理器芯片内部的各种功能模块和接口，这些外设可以直接与主处理器进行通信，从而提供特定的功能。与外部外围设备相比，片上外设具有更小的延迟、更低的功耗以及更高的集成度。
常见的片上外设包括：
-
GPIO（通用输入输出端口）：用于简单的数字输入和输出，能够控制LED、按钮等。
-
ADC（模数转换器）：用于将模拟信号转换为数字信号，常用于读取传感器数据。
-
DAC（数模转换器）：用于将数字信号转换为模拟信号。
-
USART/I2C/SPI：各种串行通信接口，用于与其他设备的通信。
-
定时器/计数器：用于生成定时事件、产生PWM信号或进行事件计数。
-
PWM（脉宽调制）控制器：用于控制电动机或调光等应用。
-
DMA（直接内存访问控制器）：允许外设直接访问系统内存，减少CPU的干预，从而提高效率。
-
看门狗定时器：用于系统监控，确保系统在发生故障时能够复位。
-
网络接口：如Ethernet、CAN等，用于与网络或通信协议的连接。
通过将这些外设集成到单个芯片上，微控制器能够在较小的体积内提供丰富的功能，减少了外部组件的需求，提高了系统的可靠性与性能。
