要为STM32的ADC外设编写中断服务程序，你需要遵循以下步骤：
1. 初始化ADC
首先，你需要初始化ADC外设，包括配置GPIO为模拟输入模式、设置ADC参数等。这通常在`MX_ADC_Init()`函数中完成，该函数由STM32CubeMX生成，或者你可以手动编写。
ADC_HandleTypeDef hadc1;void MX_ADC_Init(void) {ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};hadc1.Instance = ADC1;hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; // 单通道模式hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;HAL_ADC_Init(&hadc1);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; // 选择ADC通道sConfig.Rank = 1;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}2. 配置NVIC
接下来，配置中断控制器NVIC，以确保ADC中断被正确处理。
void ADC_NVIC_Config(void) {NVIC_HandleTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PRIORITYGROUP_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;HAL_NVIC_SetPriority(&NVIC_InitStructure);HAL_NVIC_EnableIRQ(&NVIC_InitStructure);
}3. 编写中断服务函数
在`stm32f1xx_it.c`文件中（或相应的中断服务文件），编写ADC中断服务函数。这个函数会在ADC转换完成时被调用。
void ADC1_2_IRQHandler(void) {if(__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC)) {__HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC);uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);// 处理ADC值，例如打印或存储}
}4. 启动ADC中断
最后，在主函数或相应的初始化代码中，启动ADC中断。
int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_ADC_Init();ADC_NVIC_Config();HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); // 启动ADC中断模式while (1) {// 主循环中的其他代码}
}以上步骤概述了如何为STM32的ADC外设编写中断服务程序。确保你已经正确配置了ADC和NVIC，并且在中断服务函数中处理ADC转换结果。这样，每当ADC完成转换时，你的程序都能够响应中断并执行相应的操作。
