自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析:从单核到多核的选型指南与应用实例
🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中…
2025-06-28Java 线程全面概述
一、引言 在现代汽车电子系统中,汽车网关(Gateway,简称 GW)扮演着至关重要的角色。随着汽车电子技术的不断发展,汽车内部的电子控制单元(Electronic Control Unit,简称 ECU)数量不断…
背景 Dify是一个开源LLM应用程序开发平台。Dify的直观界面结合了人工智能工作流、RAG管道、代理功能、模型管理、可观察性功能等,让您快速从原型到生产。 Dify提供在线试用功能,可以直接在线体验其功能。同时也支持docker部署,源码部署等方…
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2025-06-28原理图: #include <reg52.h>sbit dulaP2^6;//段选信号 sbit welaP2^7;//位选信号unsigned char num;//数码管显示的数字0~funsigned char code table[]{ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71};//定义数码管显…
2025-06-281.对数组对象的理解: 在 C 中,对象数组是指存储类对象的一组连续的内存空间。它和普通的基本数据类型数组非常相似,不同的是,数组中的每个元素都是一个类对象。由于 C 支持面向对象编程,对象数组不仅存储数据…
2025-06-28FastJSON 默认不会包含值为 null 的字段。这是因为 FastJSON 的 toJSONString() 方法默认会跳过 null 值字段。 FastJSON 的默认行为 FastJSON 的默认序列化行为是不包含值为 null 的字段。只有在明确指定序列化选项(如 SerializerFeature.WriteMapNullValue&…
2025-06-28搜索二维矩阵 I II,多数元素,分治法 & 二分法 & 摩尔投票法 题目1:力扣-搜索二维矩阵[https://leetcode.cn/problems/search-a-2d-matrix/description/](https://leetcode.cn/problems/search-a-2d-matrix/description/)分治-排除法分…
2025-06-28前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向(例如想要掌握基础用法,该刷哪些题?建议灵神的题单和代码随想录)和记录自己的学习过程,我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关…
2025-06-28在关系数据库中,当表中的数据量增大时,查询性能可能会显著下降。为了提高数据检索的效率,数据库系统提供了索引的概念。 索引类似于书籍的目录,可以快速定位到特定的数据行,从而加快查询速度。 索引的使用在实际应用…
2025-06-28Golang语言作为一门现代化编程语言,不仅具有简洁、高效的语法,还为开发者提供了强大的工具链支持。这些工具通过命令行接口统一调用,涵盖了从代码编译、构建、运行、测试到性能优化的整个开发流程。今天风云开启一个系列主题《 golang命令大全…
2025-06-28GoLand安装 官方网址: JetBrains GoLand:不只是 Go IDE 1. 进入官网,点击下载: 2. 如下图一步步安装 3. 如下图一步步安装
2025-06-28半监督学习(Semi-Supervised Learning,SSL)结合了有监督学习和无监督学习的特点,通常用于部分数据有标签、部分数据无标签的场景。其主要步骤如下: 1. 数据准备 有标签数据(Labeled Data)&…
2025-06-28pytest.fixture 是 pytest 测试框架中的一个非常强大的功能,它允许你在测试函数运行前后执行一些设置或清理代码。以下是关于 pytest.fixture 的详细介绍: 一、定义与用途 pytest.fixture 是一个装饰器,用于标记一个函数为 fixture。Fixture 函数中的代码可以在测试函数运…
2025-06-28变换器(Transformer) 变换器(Transformer)是一种用于处理序列数据的深度学习模型,与循环神经网络(RNN)不同,它不依赖于顺序处理数据,而是依靠一种称为注意力机制&#x…
2025-06-28Python基础 引言 Python是一种广泛使用的高级编程语言,以其简单易读的语法和强大的功能而受到欢迎。无论是数据分析、人工智能、网络开发还是自动化,Python都能胜任。本文将深入探讨Python的基础知识,帮助初学者快速入门,并为进…
2025-06-28不知道大家有没有听说过cursor这个工具,类似于AIVsCode的结合体,只要绑定chatgpt、claude等大模型API,就可以实现对话式自助编程,简单闲聊几句便可开发一个软件应用。 但cursor受限于外网,国内用户玩不了,…
2025-06-28excel下拉框 RequestMapping("xiala")public void xiala(HttpServletResponse response){String fileName "僵尸表";try{response.setContentType("application/vnd.openxmlformats-officedocument.spreadsheetml.sheet");response.setCharact…
2025-06-28第一、现代汽车集团在上海举办了中国前瞻技术研发中心的发布及启新庆典,宣布成立其全资法人公司 —— 现代前瞻汽车技术开发(上海)有限公司。该中心是集团在海外建立的首个前瞻技术研发中心,专注于自动驾驶、智能座舱、共享出行等…
2025-06-28最近在做虚拟打印机时,需要实时监控打印文件的到达,并移动文件到另外的位置。一开始我使用了线程,在线程里去检测新文件的到达。实际上Windows提供了一个文件监控接口函数ReadDIrectoryChangesW。这个函数可以对所有文件操作进行监控。 ReadD…
2025-06-28本文介绍了7个Python爬虫小案例,包括爬取豆瓣电影Top250、猫眼电影Top100、全国高校名单、中国天气网、当当网图书、糗事百科段子和新浪微博信息,帮助读者理解并实践Python爬虫基础知识。 包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等!【…
2025-06-28修改应用名称 打开Android Studio,打开对应项目的android文件。 选择app下面的manifests->AndroidManifest.xml文件,将android:label"bluetoothdemo2"中的bluetoothdemo2改成自己想要的名称。重新启动或者重新打包,应用的名称…
2025-06-28文章目录 前言一、 旋转位置编码原理1、RoPE概述2、 复数域内的旋转1、位置编码生成2、 应用位置编码二、RoPE的实现细节1、RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb函数3、demo_apply_rotary_pos_emb函数三、完整RoPE代码Demo前言 随着自然语言处理(NLP)领域的快速发…
2025-06-28