机器人示教操作
机器人基础操作 **ES机器人试教操作知识** **1. 视角移动** **1.1 基础模式** - 关节轴控制：通过关节1至关节6实现单轴正反转移动 - 直线移动：通过X/Y/Z坐标轴沿指定方向直线移动 - 旋转移动：通过RX/RY/RZ坐标轴绕指定轴旋转 **1.2 步进模式…
2025-11-09
CAP分布式理论
高考
精选文章
贪 吃 蛇
简介 简易贪吃蛇，使用 javax.swing 组件构建游戏界面，通过监听键盘按键实现游戏操纵。 功能设计 按1 - 开始游戏按2 - 重新开始按3 - 暂停/继续按Esc-退出游戏统计吃到的苹果个数（得分）难度控制，得分超过阈值时难度…
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程 文章目录 【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程到官网找到对应版本下载链接终端操作cudnn安装到官网下载下载后解压进入解压后的目录：将头文件复制到 /usr/local/cuda/include/ 目录：将库文件复制到 …
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文字炫酷祝福 含魔法代码
效果下图：（可自定义显示内容） 代码如下： <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initi…
2025-11-09Linux Docker安装【再探完美版教程】
Dokcer安装 文章目录 Dokcer安装安装前准备安装前设置yum网络镜像源【重要】查看服务器系统版本以及内核版本查看服务器内核版本安装依赖包：设置阿里云docker-ce镜像源 安装Dockerdocker-ce安装启动docker并设置开机自启配置阿里云镜像测试： Docker概念&…
2025-11-09仿RabbitMQ 模拟实现消息队列
文章目录 项目项目介绍开发环境技术选型 开始项目前第三方框架内容介绍muduo搭建服务端，客户端服务端：客户端：makefile muduo库protobuf通信服务端：客户端 sqlitegtest线程池future 认识，async使用promis使用package_t…
2025-11-09Ubuntu 新建用户
在 Ubuntu 22.04 中创建新用户并赋予 root 权限的步骤如下，综合多篇文档推荐的安全方法： 一、创建新用户 使用 adduser 命令创建用户 sudo adduser your_username系统会提示设置密码及填写用户信息（全名、电话等，可直接回车跳过&a…
2025-11-09【蓝桥杯——物联网设计与开发】拓展模块4 - 脉冲模块
目录 一、脉冲模块 （1）资源介绍 🔅原理图 🔅采集原理 （2）STM32CubeMX 软件配置 （3）代码编写 （4）实验现象 二、脉冲模块接口函数封装 三、踩坑日记 &a…
2025-11-09【数值特性库】入口文件
数值特性库入口文件为lib.rs。该文件定义一系列数字特性的trait（特征），这些特性可以被不同的数字类型实现，从而提供一套通用的数值操作方法。下面是对代码中关键部分的解释： 一、基础设置 #![doc(html_root_url “h…
2025-11-09Java集成Redisson实现分布式锁（实战）
一、Redisson是什么 Redisson 是一个基于 Redis 实现的 Java 驻内存数据网格（In-Memory Data Grid）。它不仅提供了一系列分布式和可扩展的 Java 数据结构，还对 Redis 进行了封装，让开发者可以更便捷地使用 Redis。 二、Redisson…
2025-11-09【linux-Ubuntu】更改用户@后主机名
linux-Ubuntu终端“”前后的含义 “” 前为用户名（当前用户）就是adduser创建的用户名 “” 后为计算机的主机名 查看当前的主机名 首先我们使用hostname命令来查看当前的主机名。 也可以使用hostnamctl命令 xziZ0jl1bru4u2qsbiioc7s9Z:~$ hostname …
2025-11-09WSL 安装 Debian 12 后，Linux 如何安装 vim ?
在 WSL 的 Debian 12 中安装 Vim 非常简单，只需使用 apt 包管理器即可。以下是详细步骤： 1. 更新软件包列表 首先打开终端，确保系统包列表是最新的： sudo apt update2. 安装 Vim 直接通过 apt 安装 Vim： sudo apt …
2025-11-09互联网大厂Java面试实战：Spring Boot到微服务的技术问答解析
💪🏻 1. Python基础专栏，基础知识一网打尽，9.9元买不了吃亏，买不了上当。 Python从入门到精通 😁 2. 毕业设计专栏，毕业季咱们不慌忙，几百款毕业设计等你选。 ❤️ 3. Python爬虫专栏…
2025-11-09掌握版本控制从本地到分布式
一、什么是版本控制？ 版本控制是一种记录文件（尤其是源代码）在“时间轴”上变更的系统，主要功能包括： 历史回溯：随时恢复到任意版本的代码或文档；差异比较：查看两个版本之间的改动…
2025-11-09通过指令导入/导出vscode扩展插件
导出扩展： 打开VSCode终端： 在VSCode中，你可以通过菜单栏的“终端”选项打开终端，或者使用快捷键Ctrl （反引号，通常在键盘左上角）。运行导出命令： 在终端中，输入以下命…
2025-11-09从零开始：使用Spring Boot和MyBatis实现CRUD操作全攻略
从零开始：使用Spring Boot和MyBatis实现CRUD操作全攻略 前言 在当今的Java开发领域，Spring Boot已经成为构建企业级应用的首选框架。它简化了传统Spring应用的初始搭建和开发过程，让开发者能够快速构建独立运行的、生产级别的应用。本文将带你从零开始，一步步搭建一个完整…
2025-11-09SpringColoud GateWay 核心组件
优质博文：IT-BLOG-CN 【1】Route路由： Gateway的基本构建模块，它由ID、目标URL、断言集合和过滤器集合组成。如果聚合断言结果为真，则匹配到该路由。 Route路由-动态路由实现原理： 配置变化Apollo 服务地址实例变化…
2025-11-09设计模式--桥接模式详解
桥接模式（bridge pattern） 桥接模式时将抽象部分与它的实现部分分离，使他们可以独立的变化。它是一种对象结构型模式，又称为柄体（Handle and Body）模式或者接口（interface）模式&…
2025-11-09list底层原理
一.结构体的构建 这个用结构体更好，因为我们需要不断的访问节点，类中的成员函数一般都是私有的，需要还用友元函数什么的。 这个是我们来实现的类，我们实现的是双向带头循环链表，这个是实用性最高的一个链表的形式。 这…
2025-11-09VS2022+OpenCasCade配置编译
一、Open CASCADE Technology介绍及安装（windows10） Open CASCADE Technology（简称OCCT）是一款开源的 3D CAD/CAM/CAE 软件开发平台，广泛应用于工业设计、工程仿真、制造等领域。开源OCC对象库是一个面向对象C类库&…
2025-11-09R语言基础知识总结（超详细整理）
一、R语言简介 R是一种用于统计分析、数据可视化和科学计算的开源编程语言和环境。其语法简洁，内置丰富的统计函数和图形函数，广泛应用于数据科学、机器学习和生物统计等领域。 整体知识点目录： R语言基础知识总结 │ ├─ 安装与配置 │ …
2025-11-09【前端面试题】计算机网络相关
总结面试前端过程可能会问到的计算机网络相关知识点 1.HTTP和HTTPS的区别 （1）HTTPS HTTP 安全加密 HTTPS 是 HTTP 的 加密版，通过 SSL/TLS 保障数据安全，防止窃听和篡改。 （2）HTTPS 如何保护数据&…
2025-11-09热文排行
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