机器人示教操作

 **ES机器人试教操作知识**

**1. 视角移动**
 **1.1 基础模式**
- 关节轴控制：通过关节1至关节6实现单轴正反转移动
- 直线移动：通过X/Y/Z坐标轴沿指定方向直线移动
- 旋转移动：通过RX/RY/RZ坐标轴绕指定轴旋转

 **1.2 步进模式**
- 操作流程：
  - 修改位置/姿态/关节数值
  - 点击目标移动方向
- 特点：按预设步长精确移动

 **2. 拖动移动**
- 启用方式：
  - 长按"启用"键3秒进入模式
- 操作特性：
  - 可手动拖拽机械臂调整姿态
- 退出方式：
  - 点击"禁用"键退出拖动模式

 **3. 速度调节**
- 调节位置：屏幕左下角速度百分比显示区（默认15%）
- 操作方法：
  - 点击数字激活进度条
  - 拖动滚轮实时调整速度

 **4. 课堂总结**
- 核心要点：
  - 基础模式下的三种移动方式
  - 拖动视角的启用/禁用流程
  - 速度百分比调节方法
- 课后练习：
  - 反复练习视角移动操作
  - 熟练掌握拖动视角切换