2.2.1 ROS2案例以及案例分析
1.案例需求 需求1：编写话题通信实现，发布方以某个频率发布一段文本，订阅方订阅消息，并输出在终端。 需求2：编写话题通信实现，发布方以某个频率发布自定义接口消息，订阅方订阅消息，并…
2025-10-18
c++排序算法大全
高考
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贪 吃 蛇
简介 简易贪吃蛇，使用 javax.swing 组件构建游戏界面，通过监听键盘按键实现游戏操纵。 功能设计 按1 - 开始游戏按2 - 重新开始按3 - 暂停/继续按Esc-退出游戏统计吃到的苹果个数（得分）难度控制，得分超过阈值时难度…
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程 文章目录 【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程到官网找到对应版本下载链接终端操作cudnn安装到官网下载下载后解压进入解压后的目录：将头文件复制到 /usr/local/cuda/include/ 目录：将库文件复制到 …
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基于STM32的位置速度环PID控制伺服电机转动位置及程序说明
PID控制原理 PID控制原理是一种广泛应用于工业自动化和其他领域的控制算法。PID控制器的名字来源于其三个主要组成部分：比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）。PID控制器实现…
2025-10-18react面试题一
一、对React的理解及其特性是什么？ React是一个用于构建用户界面的JavaScript库，由Facebook开发并维护。它以其高效、灵活和声明式的特点，在前端开发中占据了重要地位。以下是对React的理解及其主要特性的详细解释： 对React的理…
2025-10-18linux上导出数据库
在Linux上导出数据库的方法取决于你使用的数据库管理系统。下面是一些常见数据库的导出方法： MySQL 使用mysqldump工具： mysqldump -u [username] -p[password] [database_name] > [dump_file].sql示例： mysqldump -u root -p mydataba…
2025-10-18Python爬虫——爬取某网站的视频
爬取视频 本次爬取，还是运用的是requests方法 首先进入bilibili官网中，选取你想要爬取的视频，进入视频播放页面，按F12，将网络中的名称栏向上拉找到第一个并点击，可以在标头中，找到后续我们想要…
2025-10-18第四届“长城杯”网络安全大赛 暨京津冀网络安全技能竞赛（初赛） 全方向 题解WriteUp
战队名称：TeamGipsy 战队排名：18 SQLUP 题目描述：a website developed by a novice developer. 开题，是个登录界面。 账号admin，随便什么密码都能登录 点击头像可以进行文件上传 先简单上传个木马试试 测一下&…
2025-10-18Python编程中常见的10个案例
文章目录 1. Hello, World!2. 计算斐波那契数列3. 文件读写4. 列表推导式5. 异常处理6. 函数定义与调用7. 类和对象8. 使用模块9. 网络请求10. 数据可视化总结 1. Hello, World! 这是学习任何编程语言时的第一个程序。 代码示例 print("Hello, World!")2. 计算斐波…
2025-10-18栈与队列OJ题精选，数据结构的实践应用
系列文章目录 🎈 🎈 我的CSDN主页:OTWOL的主页，欢迎！！！👋🏼👋🏼 🎉🎉我的C语言初阶合集：C语言初阶合集，希望能…
2025-10-18C++_CH19_继承
C_CH19_继承 面向对象编程是一个巨大范式，而继承则是一个基本的方面。继承允许类有一个相互关联的层次结构。即允许一些子类有一些公共的功能(基类)，又有自己的部分。可以帮助我们减少代码的重复。 1、继承怎么写 在游戏当中，我们需要一个…
2025-10-18线程优先级调度
Windows优先级调度算法 系统维护了一个全局的处理器数组KiProcessorBlock，其中每个元素对应于一个处理器的KPRCB对象。其次，另有一个全局变量KiIdleSummary记录了哪些处理器当前是空闲的。所谓一个处理器是空闲的，是指该处理器正在执行空闲循…
2025-10-18【机器学习】机器学习的基本分类-监督学习-决策树-CART（Classification and Regression Tree）
CART（Classification and Regression Tree） CART（分类与回归树）是一种用于分类和回归任务的决策树算法，提出者为 Breiman 等人。它的核心思想是通过二分法递归地将数据集划分为子集，从而构建一棵树。CART …
2025-10-182435. 矩阵中和能被 K 整除的路径(leetcode)
文章目录 写在前面题目来源思路code 写在前面 看题解看了半天都看不懂，看了视频也看了好久，最后还是自己手动模拟才懂的，大佬们写的代码非常好，自己根本想不到该如何用代码实现出来，还是得多刷题，多见一些…
2025-10-18【H2O2|全栈】WPS/Office系列有哪些好用的快捷方式？
目录 WPS/Office 前言 准备工作 Office通用快捷键 PPT快捷键 Excel快捷键 Word快捷键 结束语 WPS/Office 前言 本章节属于前端前置知识，即使不学习前端，在工作中掌握常见的WPS/Office办公技能也是十分重要的。在本篇中，我将会分享常…
2025-10-18Java的SKU探秘之旅：API数据的极速捕获
在一个充满代码和咖啡香的办公室里，Java侦探正准备开始他的新任务：快速获取商品的SKU信息。这不仅是一次技术的挑战，更是一次与时间赛跑的较量。Java侦探，这位编程界的福尔摩斯，打开了他的IDE，准备开始这场…
2025-10-18Rust 中的方法与关联函数详解
1. 方法（Methods）是什么？ 在 Rust 里，方法和函数的定义方式很像： 都使用 fn 来声明。都能拥有参数和返回值。都包含一段在被调用时执行的代码逻辑。 不同点在于： 方法必须定义在某个具体类型（…
2025-10-18【论文阅读】-- 时间空间化：用于深度分类器训练的可扩展且可靠的时间旅行可视化
Temporality Spatialization: A Scalable and Faithful Time-Travelling Visualization for Deep Classifier Training 摘要1 引言2 动机3 问题定义4 方法论4.1 时空复合体4.2 复数约简 5 实验6 相关工作7 结论参考文献 摘要 时间旅行可视化回答了深度分类器的预测是如何在训练…
2025-10-18二、【ESP32开发全栈指南：ESP32 GPIO深度使用】
GPIO（通用输入输出） 是ESP32最基础却最核心的功能。本文将带你深入ESP32的GPIO操作，通过按键读取和LED控制实现物理按键→ESP32→LED的完整信号链路。 一、ESP32 GPIO核心特性速览 34个可编程GPIO（部分引脚受限）输入模…
2025-10-18使用Postman如何在接口测试前将请求的参数进行自定义处理
1、前言 当我们使用 Postman 进行接口测试时，对于简单的不需要处理的接口，直接请求即可，但是对于需要处理的接口，如需要转码、替换值等，则就麻烦一些，一般我们都是先手动把修改好的值拷贝到请求里再进行请…
2025-10-18pycharm在pytorch环境的使用
前言 有时我们使用jupyter感觉不习惯，想使用编译器进行相关任务。在安装好pytorch环境下，我们可以使用pycharm等编译器进行完成任务等操作。 安装pycharm不做赘述。配置安装好pytorch环境可以参考我前一篇博客： 深度学习工具jupyter创建并检…
2025-10-18S3C2440中断处理
一、中断处理机制概述 中断是CPU在执行程序过程中，遇到急需处理的事件时，暂时停止当前程序的执行，转而执行处理该事件的中断服务程序，并在处理完毕后返回原程序继续执行的过程。S3C2440提供了丰富的中断源，包括内部中…
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