基于牛优化（ OX Optimizer，OX）算法的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
一、牛优化算法 牛优化（ OX Optimizer，OX）算法由 AhmadK.AlHwaitat 与 andHussamN.Fakhouri于2024年提出，该算法的设计灵感来源于公牛的行为特性。公牛以其巨大的力量而闻名，能够承载沉重的负担并进行远距离运输。这种…
2026-05-21精选文章
Git 安装 操作 命令 远程仓库 多人协作
Git作用 Git诞生史 很多人都知道，Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。Linus虽然创建了Linux，但Linux的壮大是靠全世界热心的志愿者参与的，这么多人在…
AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
AMD平台安装macOS 14的麻烦，要比Intel平台多的多，由于macOS从13开始，对CPU寄存器的读取进行了改变，导致AMD平台只要安装完macOS 13及以后版本，开机后就报五国语言错误，不断重启。改vmx文件，被证…
最新发布
6.过拟合处理：确保模型泛化能力的实践指南——大模型开发深度学习理论基础
在深度学习开发中，过拟合是一个常见且具有挑战性的问题。当模型在训练集上表现优秀，但在测试集或新数据上性能大幅下降时，就说明模型“记住”了训练数据中的噪声而非学习到泛化规律。本文将从实际开发角度系统讲解如何应对过拟合，…
2026-05-21ubuntu 18.04 server源码编译安装freeswitch 1.10.7支持音视频通话、收发短信——筑梦之路
软件版本说明 ubuntu版本18.04：https://releases.ubuntu.com/18.04.6/ubuntu-18.04.6-live-server-amd64.iso freeswitch 版本1.10.7：https://files.freeswitch.org/freeswitch-releases/freeswitch-1.10.7.-release.tar.gz spandsp包：https:…
2026-05-21STM32硬件接口I2C应用（基于HMC5883L）
目录 概述 1 STM32Cube控制配置I2C 1.1 I2C参数配置 1.2 使用STM32Cube产生工程 2 HAL库函数介绍 2.1 初始化函数 2.2 写数据函数 2.3 读数据函数 3 认识HMC5883L 3.1 HMC5883L功能介绍 3.2 HMC5883L的寄存器 4 HMC5883L驱动程序实现 4.1 驱动函数实现 4.2 完整驱…
2026-05-21【网络编程】第十章 网络层-IP（分片组装+网段+路由+NAT）
文章目录 重点概念IP协议4位首部长度8位生存时间（TTL）分片MTU-最大传输单元分片过程 组装 网段网段划分子网掩码 特殊IPloopback 环回解决IP地址不足问题 私有 IP访问广域网和返回的步骤NATNAPT-网络地址端口转换表NAT技术的缺陷NAT和代理服务器正向代理…
2026-05-20vue-codemirror定位光标位置并在光标处插入信息
业务场景：在代码编辑器外点击按钮，向代码编辑器内的光标处新增一条拼接好的信息。 getCursor方法： 官方文档： doc.getCursor(?start: string) → {line, ch} Retrieve one end of the primary selection. start is an optional string indicating which end of the select…
2026-05-20服务器部署LLaMAFactory进行LoRA微调
一、什么是LLaMAFactory LlamaFactory 是一个专为 大型语言模型（LLM）微调 设计的开源工具库，旨在简化大模型（如 LLaMA、GPT、Mistral 等）的定制化训练流程，降低技术门槛和硬件成本。以下是它的核心功能和应…
2026-05-20debian常用命令
查看debian的版本号 #more /etc/debian_version cat /etc/apt/sources.list # deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian bullseye maindeb http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/debian/ bullseye main non-free contrib #deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian bullseye main …
2026-05-20C#参数数组params的使用方法
在 C# 中，params关键字用于指定一个方法参数可以接受可变数量的参数。调用时可以传入个数不同的实参，具备很好的灵活性。 首先看一个案例 class Program{public static void useParams(params int[] list){for (int i 0; i < list.Length; i){Conso…
2026-05-20java导入excel接口校验excel版本是否匹配
在业务开发中，一个功能有三四个版本的时候，对应的excel导入模板也是不同的，这个时候对于不同的导入接口就需要进行excel导入模板的校验。 1.思路 思想1：校验当前接口对应的dto字段列是否与当前excel对应的表头是否匹配。 思想2&a…
2026-05-20Android Scratch分区
只要super分区有空闲空间，adb remount android会在super分区创建1个临时动态scratch分区，并使用 overlayfs 写入，有了Scratch分区，可以不用修改真正的system、vendor等分区原始数据 Android系统的Overlayfs: Android 的系统分区&a…
2026-05-20搭建“各种金句”智能体，如何限定输出，如何设定背景图片，扣子免费系列教程（25）
这个属于初级智能体，只需要提示词就可以。 本课程为系列免费课程，感谢关注，防止找不到我了。 1、操作步骤 第一步，创建智能体 进入扣子平台后，按照图中1、2、3步创建 输入智能体信息 第二步、编排智能体 主要是人…
2026-05-20服务器数据恢复—LeftHand存储中raid5阵列多块磁盘离线的数据恢复案例
LeftHand存储支持RAID5、RAID6、RAID10磁盘阵列，同时还支持卷快照，卷动态扩容等。下面简单聊一下LeftHand存储的结构和一个LeftHand p4500存储中磁盘阵列数据恢复案例。 服务端： 客户端： LeftHand存储结构： Lefthand存…
2026-05-20机器学习常见知识点 2：决策树
文章目录 决策树算法1、决策树树状图2、选择最优决策条件3、决策树算法过程→白话决策树原理决策树构建的基本步骤常见的决策树算法决策树的优缺点 【五分钟机器学习】可视化的决策过程：决策树 Decision Tree 关键词记忆： 纯度、选择最优特征分裂、熵、基…
2026-05-20django基于Python的智能停车管理系统
1.系统概述 1.定义：Django 基于 Python 的智能停车管理系统是一个利用 Django 框架构建的软件系统，用于高效地管理停车场的各种事务，包括车辆进出记录、车位预订、收费管理等诸多功能。 2.目的：它的主要目的是提高停车场的运营效…
2026-05-20华宇TAS应用中间件斩获2024鲲鹏应用创新大赛北京赛区总决赛二等奖！
近日，以“数智未来 因你而来”为主题的创客北京2024鲲鹏应用创新大赛华鲲振宇北京赛区总决赛在北京鲲鹏联合创新中心圆满举办，华宇TAS应用中间件凭借产品竞争力、产品兼容性、技术领先性等优势脱颖而出，斩获鲲鹏原生开发赛道（泛政…
2026-05-20一个用C#开发的记事本Notepads开源编辑器
从零学习构建一个完整的系统 推荐一个用C#开发的，模仿Nodepad的记事本编辑器。 项目简介 这是一个国人开发的，采用Fluent Design风格，支持Markdown语法及其预览，可以用于替代Windows自带记事本功能。 虽然它没有Nodepad、VS C…
2026-05-20Python——俄罗斯方块
俄罗斯方块游戏是一款经典的益智游戏，通常使用编程语言Python来实现。下面是一个简单的俄罗斯方块游戏的示例代码： import pygame import random# 定义颜色 BLACK (0, 0, 0) WHITE (255, 255, 255) RED (255, 0, 0) GREEN (0, 255, 0) BLUE (0, 0,…
2026-05-20虚拟机可以玩Steam游戏吗？虚拟机怎么玩Steam Windows游戏 PD19虚拟机玩Steam
你有没有在苹果电脑上玩游戏的需求呢？很多人认为只有“双系统”才能实现Mac电脑运行Windows操作系统，其实不然，近些年来，虚拟机技术在不断发展，越来越多的苹果用户开始使用虚拟机在苹果设备上玩游戏。Steam是一个非常受…
2026-05-20016集——c# 实现CAD类库 与窗体的交互（CAD—C#二次开发入门）
第一步：搭建CAD类库dll开发环境。 第二步：添加窗体 第三步：添加控件 第四步：双击控件，在控件点击方法内输入代码 第五步：在主程序内实例化新建的form类，并弹窗form窗体 第六步：CAD命…
2026-05-20热文排行
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