T265相机双目鱼眼+imu联合标定（全记录）
最近工作用到t265，记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…
2025-06-17精选文章
AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
AMD平台安装macOS 14的麻烦，要比Intel平台多的多，由于macOS从13开始，对CPU寄存器的读取进行了改变，导致AMD平台只要安装完macOS 13及以后版本，开机后就报五国语言错误，不断重启。改vmx文件，被证…
Spring Boot中自定义注解的创建与使用
🌟 前言 欢迎来到我的技术小宇宙！🌌 这里不仅是我记录技术点滴的后花园，也是我分享学习心得和项目经验的乐园。📚 无论你是技术小白还是资深大牛，这里总有一些内容能触动你的好奇心。🔍 &#x…
最新发布
Flutter：复制粘贴功能
引入插件包 clipboard官网地址 # 复制 clipboard: ^0.1.3封装clipboard_utils.dart Loading 提示自行替换自己的提示框import package:clipboard/clipboard.dart; import package:****/common/index.dart;class ClipboardUtils {/// 复制文本到剪贴板static Future<void>…
2025-06-17谷粒商城实战笔记-59-商品服务-API-品牌管理-使用逆向工程的前后端代码
文章目录 一， 使用逆向工程生成的代码二，生成品牌管理菜单三，几个小问题 在本次的技术实践中，我们利用逆向工程的方法成功地为后台管理系统增加了品牌管理功能。这种开发方式不仅能快速地构建起功能模块，还能在一定程度…
2025-06-17判断是否为闰年（C语言）
闰年(Leap Year)是为了弥补因人为历法规定造成的年度天数与地球实际公转周期的时间差而设立的。补上时间差的年份为闰年。 地球绕太阳运行周期为365天5小时48分46秒（合365.24219天）即一回归年（tropical year）。公历的平年只有…
2025-06-17从零开始搭建CLIP模型实现基于文本的图像检索
目录 CLIP原理简介代码实现参考链接 CLIP原理简介 论文链接，源码链接 CLIP模型由OpenAI在2021年提出，利用双Decoder（Dual Encoder）的架构来学习图像和文本之间的对应关系，是多模态大模型的开创之作，为后续许…
2025-06-17线性规划问题——单纯形算法
第一步：化“约束标准型” 在每个等式约束中至少有一个变量的系数为正，且这个变量只在该约束中出现。在每个约束方程中选择一个这样的变量称为基本变量。 剩下变量称为非基本变量。 一个简单的栗子 上图是一个约束标准型线性规划的例子。 等式1&#x…
2025-06-17分布式数据库中间件-Sharding-JDBC
文章目录 Sharding-JDBCSharding-JDBC介绍Sharding-JDBC的作用什么是分库分表分库分表的方式分库分表带来的问题事务一致性问题跨节点关联查询跨节点分页、排序函数主键重复 Sharding-JDBC 入门（水平分表）需求说明环境搭建编写代码流程分析其他配置方式概…
2025-06-17Docker 疑难杂症解决指南大纲
一、Docker 基础问题排查 Docker 服务无法启动 错误提示：Cannot connect to the Docker daemon 可能原因：Docker 服务未运行、权限问题、端口冲突。 解决方案： 检查服务状态：systemctl status docker 重启服务：systemctl restart docker 用户权限：将用户加入 docker 组。…
2025-06-17WebSocket 的错误处理与断线重连
websocket 断线重连 心跳就是客户端定时的给服务端发送消息，证明客户端是在线的 如果超过一定的时间没有发送则就是离线了。 如何判断在线离线？ 当客户端第一次发送请求至服务端时会携带唯一标识、以及时间戳，服务端到 db 或者缓存去查询改…
2025-06-17TCP与UDP区别及应用场景详解
TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是互联网中两种主要的传输层协议，它们在设计目标、工作机制和应用场景上有显著区别。以下是详细对比及其典型应用场景： 一、核心区别 特性TCPUDP连接方式面向连接&…
2025-06-17Ubuntu 22.04/24.04 配置apt 源
前言 在 Ubuntu 系统部署与运维中，APT 源配置是保障软件安装效率与系统稳定性的核心环节。然而，随着 Ubuntu 24.04 LTS（Noble）的发布，其 APT 源配置格式与 22.04 LTS（Jammy）存在显著差异。 …
2025-06-17Redis 慢查询
一、命令流程 二、Redis慢查询 1、慢查询值指是什么 redis命令的执行时间记录内容： 执行时间超过预设阈值（ slowlog-log-slower-than ）的命令。存储方式：基于内存的固定长度队列（通过 slowlog-max-len 配置）…
2025-06-17网站防护如何无惧 DDoS 攻击？
一、DDoS 攻击新趋势：从洪水攻击到精准打击 1. 2024 年攻击特征升级（基于 Cloudflare 数据） 超大规模攻击：单次攻击峰值突破9.1Tbps，相当于同时发起 1.2 亿次 4K 视频流请求混合攻击占比：83% 的攻击同时采…
2025-06-17HTML第四节
一.复合选择器 1.后代选择器 注：1.后代选择器会选中后代所有的要选择的标签 2.儿子选择器 3.并集选择器 注：1.注意换行，同时选中多种标签 4.交集选择器 注：1.标签选择器放在最前面，例如放在类选择器的前面 2.两个选择…
2025-06-1725.1.17学习内容
B - 迷宫 Description 给定一个 NM 方格的迷宫，迷宫里有 T 处障碍，障碍处不可通过。 在迷宫中移动有上下左右四种方式，每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。 给定起点坐标和终点坐标，每个方格最多经过一次…
2025-06-17SpringBoot 日志
目录 一，日志概述 二，SpringBoot 日志 2.1 日志样式 2.2 打印日志 2.3 日志级别 2.4 日志配置 配置打印日志级别 日志持久化 日志文件分割 三， Slf4j 注解 一，日志概述 日志对于我们来说并不陌生，在刚开始学…
2025-06-17STM32（HAL_工程模板的搭建）
目录 一、准备文件 二、创建工程 三、创建分组 四、配置文件处理 五、编译错误处理 一、准备文件 准备HAL库文件: ST官网( 意法半导体-STMicroelectronics )搜索STM32Cube, 本文使用“STM32Cube_FW_F4_V1.24.1” 版本的HAL库, 使用的是F4的库文件。 创建文件：…
2025-06-17「C++系列」数组
文章目录 一、数组1. 声明数组2. 初始化数组3. 访问数组元素4. 遍历数组注意事项示例代码 二、多维数组1. 声明二维数组2. 初始化二维数组3. 访问二维数组元素4. 遍历二维数组注意事项示例代码 三、指向数组的指针1. 声明指向数组的指针2. 通过指针访问数组元素3. 指针和数组的…
2025-06-17AI在SEO中的应用与关键词优化探讨
内容概要 在当今数字化时代，人工智能（AI）技术为搜索引擎优化（SEO）带来了革命性的改变。传统的SEO主要依赖于人为的经验和判断，而AI则通过算法分析海量数据，提供更加精准和高效的方式优化关键词…
2025-06-17国产之光DeepSeek架构理解与应用分析
目录 初步探索DeepSeek的设计 一、核心架构设计 二、核心原理与优化 三、关键创新点 四、典型应用场景 五、与同类模型的对比优势 六、未来演进方向 从投入行业生产的角度看 一、DeepSeek的核心功能扩展 二、机械电子工程产业中的具体案例 1. 预测性维护（Predictive…
2025-06-17