（五）若使用LQR控制小车倒立摆，该如何对小车和摆杆的动力学方程线性化？哪些变量是可以进行简化的，线性化后的状态空间方程应该怎么列写
写在前面： 关于lqr控制的讲解，可以观看如下三个视频： 2. LQR数学公式理解_哔哩哔哩_bilibili 如何感性地理解LQR控制？_哔哩哔哩_bilibili LQR简介与使用_哔哩哔哩_bilibili 正文： 在之前系列的文章中我们已经得出…
2026-05-31
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Git 安装 操作 命令 远程仓库 多人协作
Git作用 Git诞生史 很多人都知道，Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。Linus虽然创建了Linux，但Linux的壮大是靠全世界热心的志愿者参与的，这么多人在…
AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
AMD平台安装macOS 14的麻烦，要比Intel平台多的多，由于macOS从13开始，对CPU寄存器的读取进行了改变，导致AMD平台只要安装完macOS 13及以后版本，开机后就报五国语言错误，不断重启。改vmx文件，被证…
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Python 命名空间，作用域和变量
一，Python 命名空间1，命名空间(Namespace)是从名称到对象的映射，大部分的命名空间都是通过 Python 字典来实现的。 2，一般有三种命名空间：内置名称（built-in names）， Python 语言内…
2026-05-31字节跳动在GitHub上有哪些开源项目
字节跳动（ByteDance）在GitHub上开源了许多项目，涵盖前端、后端、云原生、AI、数据库等多个领域。以下是一些典型项目及其简介： 1. 前端 & 跨平台开发 Hippy 仓库: Tencent/Hippy（注：Hippy 最初由腾讯开…
2026-05-31使用assert函数进行单元测试
使用assert函数进行单元测试 大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来聊一聊如何使用Java中的assert关键字进行单元测试。 一、什么是assert …
2026-05-31OpenEMMA: 打破Waymo闭源，首个开源端到端多模态模型
导读： OpenEMMA，它是首个基于多模态大型语言模型的开源端到端框架。通过结合思维链推理过程，它在利用多种多模态大型语言模型时，相较于基线取得了显著改进。此外，它在各种具有挑战性的驾驶场景中展示了有效性、泛化能力…
2026-05-31基于webpack创建plugin并发布npm包
webpack 1. 什么是webpack webpack是一个模块化打包工具， 可以将零散的js文件打包到一个js文件中可以使用loader对对模块的源代码进行转换 再打包可以支持载入任何类型的文件有代码拆解能力 2.webpack中有两个重要的概念 loader: loader 让 webpack 能够去处理…
2026-05-31代码随想录Day73（Part09）
badijkstar(堆优化版) 题目：47. 参加科学大会（第六期模拟笔试） (kamacoder.com) 思路：直接看答案 答案 import java.util.*;class Edge {int to; // 邻接顶点int val; // 边的权重Edge(int to, int val) {this.to to;this.val …
2026-05-31华为数通HCIA系列第4次考试-小测-子网划分相关解析
文章目录 1、题目11.1、题目-根据子网数量和主机数量划分子网1.2、解析过程1.3、参考答案 题目22.1、题目-根据IP地址和子网掩码计算子网信息2.2、解析过程2.3、参考答案 题目3-滕居IP地址段划分子网3.1、题目3.2、解析过程3.3、参考答案 题目44.1、题目-根据IP地址段和掩码&am…
2026-05-31window11等禁止系统更新的设置
1.在服务里禁用“window更新”服务 “win图标R”打开并输入“services.msc”，找到“window更新”（或“Windows Update”）并禁用： 2.在注册表里禁用“配置自动更新” “win图标R”打开并输入“gpedit.msc”，打开注册表…
2026-05-31Linux基础指令
引言 Linux作为开源操作系统的代表，凭借其稳定性、安全性和灵活性，广泛应用于服务器、云计算、嵌入式开发等领域。无论是开发者、运维工程师还是技术爱好者，掌握Linux基础指令都是必备技能。本文将系统讲解Linux的核心指令、权限管理、目录结…
2026-05-31【初阶数据结构与算法】线性表之队列的定义与实现
文章目录 一、队列的概念与结构1. 概念2.队列结构定义 二、队列的实现1.队列的初始化和销毁初始化销毁 2.队列的节点申请和入队列操作队列的节点申请入队列 3.队列的判空和出队列操作队列的判空出队列 4.取队头和队尾元素取队头元素取队尾元素 5.获取队列有效节点个数 三、队列…
2026-05-31Linux Shell 脚本题目集（2）
1、使用 case 语句根据用户输入的分数（0-100）输出相应的成绩等级（A, B, C, D）。 #! /bin/bashread -p "请输入您的分数（0-100）：" score# 验证输入是否为数字且在0到100之间 if ! [[ …
2026-05-31神经网络量化-基础算法介绍
基本公式 首先，遵循如下基本公式进行量化 q为量化后的数据，例如如果量化为8bit，那么q是一个8bit的整数，S（scale）和Z(zero-point)为量化参数，为常量，r是量化前的真实值，为…
2026-05-31课程讲解---深搜
点个赞再看吧(#^.^#) 深搜时间复杂度： 深度优先搜索（DFS，Depth-First Search）是一种用于遍历或搜索树或图的算法。其时间复杂度取决于具体的应用场景和数据结构。 对于图： 如果使用邻接矩阵表示图，DFS的…
2026-05-31云动态摘要 2024-07-07
给您带来云厂商的最新动态，最新产品资讯和最新优惠更新。 最新优惠与活动 数据库上云优选 阿里云 2024-07-04 RDS、PolarDB、Redis、MongoDB 全系产品新用户低至首年6折起！ [免费体验]智能助手ChatBI上线 腾讯云 2024-07-02 基于混元大模型打造，可通过对话方式生成可视化…
2026-05-31漏洞复现-F6-11泛微-E-Cology-SQL
本文来自无问社区，更多漏洞信息可前往查看http://www.wwlib.cn/index.php/artread/artid/15575.html 0x01 产品简介 泛微协同管理应用平台e-cology是一套企业级大型协同管理平台 0x02 漏洞概述 该漏洞是由于泛微e-cology未对用户的输入进行有效的过滤࿰…
2026-05-31Day 48 卡玛笔记
这是基于代码随想录的每日打卡 300. 最长递增子序列 给你一个整数数组 nums ，找到其中最长严格递增子序列的长度。 子序列 是由数组派生而来的序列，删除（或不删除）数组中的元素而不改变其余元素的顺序。例如，[3,6,…
2026-05-31❤Node09-用户信息token认证
❤Node09-用户信息token认证 1、安装 jsonwebtoken 比较官方的称呼为JSON Web Token（JWT）,一种开放标准（RFC 7519）,就类似砸门认知的w3c，主要就是更安全地传输信息。利用数字签名验证数据的完整性和身份。 所以J…
2026-05-31Halcon OCR检测 免训练版
一.前言： 目前新版的Halcon已经具备了DeepOcr的功能可以涵盖大部分的识别场景，缺点是有些特殊的应用场景依然需要大量的图片训练，而且Halcon22之前的版本DeepOCR是不支持训练的，我们都知道传统的OCR项目是通过Blob分析࿰…
2026-05-31List、Map、Set 接口在Java中的存取元素特点
List、Map、Set 接口在Java中的存取元素特点 1、List 接口2、Map 接口3、Set 接口4、总结 💖The Begin💖点点关注，收藏不迷路💖 在Java中，List、Map和Set是三个最常用的集合接口。它们各自有不同的特点和用途ÿ…
2026-05-31热文排行
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